人体摔倒检测方法及装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及智能检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括通过用户佩戴的检测设备采集用户当前的运动轨迹数据；若运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成速度采集指令，以根据速度采集指令采集用户当前的速度信息；若速度信息在第一预设范围内，则生成生理状态采集指令，以根据生理状态采集指令采集用户当前的生理状态信息；在生理状态信息满足第一预设摔倒条件时，则生成报警信号并发送至目标终。本公开实施例的技术方案能够提高对人体摔倒检测的精度，降低误报率。

Human fall detection method and device, storage medium and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
人体摔倒检测方法及装置、存储介质及电子设备
本公开涉及智能检测
，具体而言，涉及一种人体摔倒检测方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
随着世界人口的老龄化，老年人看护的问题越来越突出，老年人摔倒对老年人自身的危害也正在逐渐体现，为了保障老人的健康生活，实现无人监测、人体摔倒检测的研究具有重要的意义。现有技术中的人体摔倒检测方法采集到的运动状态数据与真实的老人的运动状态数据存在偏差、且获取数据数量较少，造成检测精度较低且误报率较高。因此，有必要设计一种新的人体摔倒检测方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种人体摔倒检测方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中检测精度较低且误报率较高的不足。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，一种人体摔倒检测方法，包括：通过用户佩戴的检测设备采集所述用户当前的运动轨迹数据；若所述运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成速度采集指令，以根据所述速度采集指令采集所述用户当前的速度信息；若所述速度信息在第一预设范围内，则生成生理状态采集指令，以根据所述生理状态采集指令采集所述用户当前的生理状态信息；在所述生理状态信息满足第一预设摔倒条件时，则生成报警信号并发送至目标终端；在预设时间内继续采集所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息，若所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息在所述预设时间内满足第三预设条件，则生成终止报警指令并发送至所述目标终端。在本公开的一种示例性实施例中，当判断所述生理状态信息满足所述第一预设摔倒条件时，所述方法还包括：基于判断结果生成一姿态采集指令，以用于响应所述姿态采集指令并采集所述用户当前的姿态信息；在所述姿态信息满足第二预设摔倒条件时，生成所述报警信号并发送至所述目标终端。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：若所述速度信息在第二预设范围内，则生成所述报警信号并发送至所述目标终端。在本公开的一种示例性实施例中，若所述速度信息在第二预设范围内时，所述方法还包括：响应判断结果生成一姿态采集指令，以用于响应所述姿态采集指令并采集所述用户当前的姿态信息；在所述姿态信息满足第二预设摔倒条件时，生成所述报警信号并发送至所述目标终端。在本公开的一种示例性实施例中，所述生理状态信息包括所述用户的心率、血压值和体温中的一种或多种。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：采集所述用户佩戴所述检测设备的部位的压力值和温度值；当所述压力值和所述温度值均在第三预设范围内时，判定所述用户已佩戴所述检测设备，并生成运动轨迹采集指令，以用于响应所述运动轨迹采集指令采集所述运动轨迹数据。根据本公开的一个方面，提供一种人体摔倒检测方法，包括：通过用户佩戴的检测设备采集所述用户当前的运动轨迹数据；若所述运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成参数采集指令，以根据所述参数采集指令采集所述用户当前速度信息、生理状态信息和姿态信息；结合所述速度信息、所述生理状态信息和所述姿态信息判断是否生成报警信号并发送至目标终端。根据本公开的一个方面，提供一种人体摔倒检测装置，包括：信息采集模块，用于通过用户佩戴的检测设备采集所述用户当前的运动轨迹数据；第一判断模块，用于若所述运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成速度采集指令，以根据所述速度采集指令采集当前速度信息；第二判断模块，用于若所述速度信息在第一预设范围内，则生成生理状态采集指令，以根据所述生理状态采集指令采集所述用户的生理状态信息；报警模块，用于在所述生理状态信息满足第一预设摔倒条件时，则生成报警信号并发送至目标终端；第三判断模块，在预设时间内继续采集所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息，若所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息在所述预设时间内满足第三预设条件，则生成终止报警指令并发送至所述目标终端。根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的人体摔倒检测方法。根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任意一项所述的人体摔倒检测方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的一种实施例所提供的人体摔倒检测方法中，通过运动轨迹数据和速度信息对人体是否摔倒进行了初步判断，然后结合生理状态信息共同对人体是否摔倒进行检测，实时检测用户的生理状态，一方面，能够在运动轨迹数据和速度信息不足以确定用户是否摔倒的情况下，依据用户的生理状态进行进一步的判断，解决了用户已经摔倒但是未生成报警信号并发送至目标终端而造成救援不及时的问题，提高了检测精度和报警准确率，为用户的安全增加了一份保障。另一方面，在生成报警信号之后，继续采集用户预设时间内的生理状态信息和姿态信息中的至少一种，在判定用户摔倒后，利用预设时间内的生理状态信息和/或姿态信息进一步判断用户是否在预设时间内恢复到正常状态，以确定是否需要终止报警信号；进一步确定是否需要监护人快速到达现场，能够准确的判断摔倒是否对用户造成过大的伤害，在摔倒没有给用户没有伤害时或者之前的判断流程出错产生误报时，终止报警信号，能够节约监护人的时间。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是相关技术中人体摔倒检测方法的信号流向示意图；图2是本公开是示例实施方式中的一种人体摔倒检测方法的流程图；图3是本公开示例实施方式中的对生理状态信息进行判定后，考虑姿态信息对人体摔倒检测方法影响的流程图；图4是本公开示例实施方式中的对速度信息进行判定后，考虑姿态信息对人体摔倒检测方法影响的流程图；图5是本公开示例实施方式中监测用户是否佩戴检测设备的流程图；图6是本公开示例实施方式中人体摔倒检测方法的信号流向示意图；图7是本公开示例实施方式中人体摔倒检测方法的总体流程示意图；图8是本公开是实例中的另一种人体摔倒检测方法的流程图；图9示意性示出本公开示例性实施例中一种人体摔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体摔倒检测方法，其特征在于，包括：/n通过用户佩戴的检测设备采集所述用户当前的运动轨迹数据；/n若所述运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成速度采集指令，以根据所述速度采集指令采集所述用户当前的速度信息；/n若所述速度信息在第一预设范围内，则生成生理状态采集指令，以根据所述生理状态采集指令采集所述用户当前的生理状态信息；/n在所述生理状态信息满足第一预设摔倒条件时，则生成报警信号并发送至目标终端；/n在预设时间内继续采集所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息，若所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息在所述预设时间内满足第三预设条件，则生成终止报警指令并发送至所述目标终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体摔倒检测方法，其特征在于，包括：
通过用户佩戴的检测设备采集所述用户当前的运动轨迹数据；
若所述运动轨迹数据包括绝对向下位移，则生成速度采集指令，以根据所述速度采集指令采集所述用户当前的速度信息；
若所述速度信息在第一预设范围内，则生成生理状态采集指令，以根据所述生理状态采集指令采集所述用户当前的生理状态信息；
在所述生理状态信息满足第一预设摔倒条件时，则生成报警信号并发送至目标终端；
在预设时间内继续采集所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息，若所述用户的所述生理状态信息和/或姿态信息在所述预设时间内满足第三预设条件，则生成终止报警指令并发送至所述目标终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断所述生理状态信息满足所述第一预设摔倒条件时，所述方法还包括：
基于判断结果生成一姿态采集指令，以用于响应所述姿态采集指令并采集所述用户当前的姿态信息；
在所述姿态信息满足第二预设摔倒条件时，生成所述报警信号并发送至所述目标终端。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述速度信息在第二预设范围内，则生成所述报警信号并发送至所述目标终端。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述速度信息在第二预设范围内时，所述方法还包括：
响应判断结果生成一姿态采集指令，以用于响应所述姿态采集指令并采集所述用户当前的姿态信息；
在所述姿态信息满足第二预设摔倒条件时，生成所述报警信号并发送至所述目标终端。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生理状态信息包括所述用户的心率、血压值和体温中的一种或多种。


6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述用户佩戴所述检测设备的部位的压力值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓煜，
申请(专利权)人：泰康保险集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11