一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，涉及倍捻机领域，包括机架、顶梁、设置在机架上的若干锭位，每个锭位上套有线筒，所述锭位的前方设置有用于将线筒输送至锭位前的输送机，所述顶梁上设置有可同时将锭位上的线筒取下、将输送机上的线筒抓至锭位上的上下料机构。该锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，通过设置上下料机构，若干个锭位上的线筒可同时实现卸料以及装上线筒，相较于传统的人工更换线筒方式，工作效率大大提升。

A kind of automatic dropping device after full winding of ingot processing wire

【技术实现步骤摘要】
一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置
本技术涉及倍捻机
，具体为一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置。
技术介绍
倍捻变形最重要的一种物理改性方法。涤纶假捻变形丝于1955年问世，有高弹丝、中弹丝和低弹丝。其中，低弹丝既有一定的弹性、蓬松性，又有制作外衣所需的几何尺寸稳定性，应用较广。如中国专利申请号为201210549594.2的一种多功能倍捻机，其包括“机架以及自下而上依次安装于机架上的若干初捻锭子、纱线集束装置、超喂机构和若干复捻锭子；其中，至少两个初捻锭子为一组，并与一个复捻锭子相配套；所述若干初捻锭子通过一第一电机和一第一龙带带动……”上述申请的多功能倍捻机能一步实现初捻、并合、再捻、包覆等加工步骤，从而大大降低了设备的投资，提高了生产效率，设备占地小且省力省电。但是诸如此类的倍捻机在使用时，更换线筒都是要通过人工一个个换上和换下，而一台倍捻机上的线筒较多，更换完一整台机器上的线筒需要花费大量的时间，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种大大提高线筒更换速度的锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，包括机架、顶梁、设置在机架上的若干锭位，每个锭位上套有线筒，所述锭位的前方设置有用于将线筒输送至锭位前的输送机，所述顶梁上设置有可同时将锭位上的线筒取下、将输送机上的线筒抓至锭位上的上下料机构。优选的，所述上下料机构包括气缸一、设置在气缸一输出端的横移架、气缸二、设置在气缸二输出端的竖移架、若干气缸三、设置在气缸三输出端的夹块，所述气缸一沿着线筒的进料方向设置在顶梁上，所述气缸二竖向设置在横移架上，所述气缸三横向设置在竖移架上，两个夹块为一组，两两分别与锭位上的线筒、输送机上的线筒相对应。优选的，所述输送机的型号为汇兴HX100皮带输送机。优选的，所述输送机的固定架上设置有用于将线筒限制在夹块抓取位置的限位架。优选的，所述限位架为U型状，U型限位架的闭合端与夹块的位置相对应。优选的，所述机架远离输送机的一侧设置有用于接收线筒的接收槽。(三)有益效果本技术提供了一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置。具备以下有益效果：1、该锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，通过设置上下料机构，若干个锭位上的线筒可同时实现卸料以及装上线筒，相较于传统的人工更换线筒方式，工作效率大大提升。附图说明图1为本技术的轴侧图；图2为本技术的上下料工作状态图；图3为本技术的上下料机构结构示意图。图中：1机架、2锭位、3输送机、4限位架、5顶梁、6上下料机构、61气缸一、62横移架、63气缸二、64竖移架、65气缸三、66夹块、7接收槽、8线筒。具体实施方式本技术实施例提供一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，如图1-3所示，包括机架1、顶梁5、设置在机架1上的若干锭位2，每个锭位2上套有线筒8。机架1、锭位2为倍捻机的一部分，为现有技术，具体不再赘述。锭位2的前方设置有用于将线筒8输送至锭位2前的输送机3。输送机3为现有技术。输送机3的型号为汇兴HX100皮带输送机。输送机3的皮带宽度根据锭位2的数量而定。机架1远离输送机3的一侧设置有用于接收线筒8的接收槽7。接收槽7用于容纳从锭位2上卸下的线筒8。顶梁5上设置有可同时将锭位2上的线筒8取下、将输送机3上的线筒8抓至锭位2上的上下料机构6。通过设置上下料机构，若干个锭位2上的线筒8可同时实现卸料以及装上线筒8，相较于传统的人工更换线筒8方式，工作效率大大提升。上下料机构6包括气缸一61、设置在气缸一61输出端的横移架62、气缸二63、设置在气缸二63输出端的竖移架64、若干气缸三63、设置在气缸三63输出端的夹块66。气缸的型号为斯麦特SI50*200。气缸一61沿着线筒8的进料方向设置在顶梁5上。气缸一61能够带动横移架62从输送机3往接收槽7方向移动。气缸二63竖向设置在横移架62上。气缸二63能够带动竖移架64升降。气缸三63横向设置在竖移架64上，两个夹块66为一组，每一个对应的锭位2上设置有两组夹块66，两组夹块66两两分别与锭位2上的线筒8、输送机3上的线筒8相对应。输送机3的固定架上设置有用于将线筒8限制在夹块66抓取位置的限位架4。限位架4为U型状。输送机3能够带动线筒8在U型状的限位架4内移动，最顶端的线筒8会定位在限位架4的闭合端并等待抓取。工作原理：如图2所示，更换线筒8时，复位状态下，两组夹块66分别对应在锭位2上和限位架4的顶端上，步骤一：气缸二63向下动作，待夹块66位于线筒8对应处时，多个气缸三65同步动作将锭位2上、输送机3上的线筒8抓住。步骤二：气缸二63向上动作，待线筒8脱离锭位2后，气缸一61动作，待从输送机3上抓取的线筒8移动至锭位2上对应处时，气缸二63向下动作，待线筒8套入锭位2后。步骤三：气缸三65、气缸二63、气缸一61依次复位。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，包括机架(1)、顶梁(5)、设置在机架(1)上的若干锭位(2)，每个锭位(2)上套有线筒(8)，其特征在于：所述锭位(2)的前方设置有用于将线筒(8)输送至锭位(2)前的输送机(3)，所述顶梁(5)上设置有可同时将锭位(2)上的线筒(8)取下、将输送机(3)上的线筒(8)抓至锭位(2)上的上下料机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，包括机架(1)、顶梁(5)、设置在机架(1)上的若干锭位(2)，每个锭位(2)上套有线筒(8)，其特征在于：所述锭位(2)的前方设置有用于将线筒(8)输送至锭位(2)前的输送机(3)，所述顶梁(5)上设置有可同时将锭位(2)上的线筒(8)取下、将输送机(3)上的线筒(8)抓至锭位(2)上的上下料机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种锭位加工丝线满卷后的自动落筒装置，其特征在于：所述上下料机构(6)包括气缸一(61)、设置在气缸一(61)输出端的横移架(62)、气缸二(63)、设置在气缸二(63)输出端的竖移架(64)、若干气缸三(63)、设置在气缸三(63)输出端的夹块(66)，所述气缸一(61)沿着线筒(8)的进料方向设置在顶梁(5)上，所述气缸二(63)竖向设置在横移架(62)上，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张廷，勾成，
申请(专利权)人：宁波市北仑职业高级中学，
类型：新型
国别省市：浙江;33