一种试管双连杆提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种试管双连杆提升装置，属于医疗设备技术领域。它解决了现有试管提升设备体积大，能耗高，稳定性差的问题。本实用新型专利技术包括料斗、固定基板、驱动装置、第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、提升机构、传动机构以及第一传感器，料斗上设有出料斜面、入料斜面、过孔、底部开口和顶部开口，试管从顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口，第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别连接提升机构，传动机构分别于与第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构连接，提升机构包括平行设置的高位板和低位板，高位板和低位板分别滑动连接在固定基板上，高位板和低位板上均开设有斜面。本实用新型专利技术具有稳定性高，结构紧凑的优点。

A double link lifting device for test tube

【技术实现步骤摘要】
一种试管双连杆提升装置
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种试管双连杆提升装置。
技术介绍
现代医学检验实验室工作流程主要包括贴标、采血、输送以及检验。在血液标本进行上机检验之前，需要根据条码信息进行分类，以便将标本送到对应的检验处集中处理。目前标本的分类工作多由手动扫码，查看对应检验项目，将标本放入指定收纳盒，劳动强度大、工作效率较低。部分医院和独立实验室采用分类设备，能够自动完成标本上料、输送、条码读取和分拣，提高了工作效率。对于此类设备，对采血管进行临时存放和单列化排序输送，是完成标本分类的关键。目前市场上现有的试管提升设备主要有多板同向运动式和多板异向运动式。多板同向运动式如专利CN201810336020.4，采用单曲柄连杆机构驱动多块板的运送，这种方式中，为了克服多块板的重量，需要采用较大功率的执行器，因而增加了设备的能耗和体积。多板异向运动式如专利201710273574.X和201720132463.2，两者原理类似，都是通过电机驱动同步带运动，并将运动板分别固定到同步带的两边，实现运动板的相反运动。这种方式电机需要经常的正反向运动，设备频繁的处于启动停止状态，并且一旦传感器失灵，会出现过载卡死甚至损坏设备的危险。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种避免结构卡死，电机负荷小，分拣效率高的试管双连杆提升装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种试管双连杆提升装置，其特征在于，包括料斗、固定基板、驱动装置、第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、提升机构、传动机构以及第一传感器，所述的料斗上设有出料斜面、入料斜面、过孔、底部开口和顶部开口，试管从所述的顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口，设于入料斜面底部的第一传感器用于感应试管，所述的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别连接提升机构，所述的传动机构分别于与第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构连接，所述的驱动装置通过传动机构驱动第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构，从而带动提升机构将试管提升到出料斜面滑出，所述的提升机构包括平行设置的高位板和低位板，所述的高位板和低位板分别滑动连接在固定基板上，高位板和低位板均可沿固定基板高度方向做往复运动，所述的高位板和低位板上均开设有斜面，所述的斜面用于向入料斜面方向滑落试管，所述的高位板和低位板分别与第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构连接，所述的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构用于实现驱动装置只需往一个方向旋转就可实现低位板和高位板沿固定基板高度方向做相对往复运动，所述驱动装置通过连接件安装在固定基板上。本技术的工作原理：初始状态时，低位板和高位板分别处于行程的最上端和最下端，此时低位板高于高位板；工作状态时，当试管从料斗的顶部开口进入，通过入料斜面滑到底部开口时，第一传感器感应到试管，此时驱动装置驱动低位板往下运动，低位板低于入料斜面时，试管滑落到低位板顶面，此时电机驱动低位板上升到最上端，同时高位板处于最下端，由于斜面的设置，试管滑落到高位管顶部上，此时驱动装置继续驱动低位板下降，高位板上升，当高位板上升到高于出料斜面时，试管通过斜面滑入到出料斜面，最后在出料斜面滑出。采用上述结构的设置，能够有效减少驱动装置的负担，无需频繁正反转，不仅工作效率高，而且运行稳定可靠。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的传动机构包括传动轴、传动带轮、同步带以及从动带轮，所述的传动带轮与驱动装置连接，所述的同步带分别连接传动带轮和从动带轮，所述的从动带轮同轴连接于传动轴上，所述的传动轴同时与第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆同轴连接。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的固定基板上还设有第二传感器、零位圆盘、转接底座以及固定片，所述的第二传感器通过固定片安装在转接底座上，所述的转接底座通过连接件安装在固定基板上，所述的第二传感器开设有感应槽，所述的零位圆盘上设有透光槽，所述的零位圆盘同轴连接传动轴，传动轴旋转时，零位圆盘可在第二传感器的感应槽旋转，当透光槽旋转到感应槽时，高位板和低位板位于初始位置即零位。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的高位板和低位板分别通过直线导轨与固定基板连接，所述的高位板和低位板分别安装于直线导轨的滑块上，所述直线导轨的导轨通过连接件安装于固定基板上。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的高位板和低位板分别通过高位固定座和低位固定座与直线导轨的滑块连接，所述的高位固定座、低位固定座还分别与第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构旋转连接。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的驱动装置包括驱动电机和电机安装板，所述的驱动电机通过连接件安装在电机安装板上，所述的电机安装板通过连接件安装于固定基板上。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的第一曲柄连杆机构包括第一传动曲柄和第一从动连杆，所述的第一传动曲柄一端和传动轴连接，另一端与第一从动连杆的尾端旋转连接，所述的第一从动连杆顶端与高位固定座旋转连接，当驱动装置驱传动轴带动第一传动曲柄往一个方向旋转时，第一传动曲柄可带动第一从动连杆沿固定基板高度方向做往复运动；所述的第二曲柄连杆机构包括第二传动曲柄和第二从动连杆，所述的第二传动曲柄一端和传动轴连接，另一端与第二从动连杆的尾端旋转连接，所述的第二从动连杆顶端与低位固定座旋转连接，当驱动装置驱传动轴带动第二传动曲柄往一个方向旋转时，第二传动曲柄可带动第二从动连杆沿固定基板高度方向做往复运动。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的高位固定座和低位固定座均设有L形挡边，所述的挡边用于安装第一曲柄连杆机构或第二曲柄连杆机构。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的直线导轨平行设置于固定基板的两端。在上述的一种试管双连杆提升装置中，所述的低位板位于最上端，高位板位于最下端时，低位板的斜面和高位板的斜面趋近于同一直线；低位板位于最下端，高位板位于最上端时，低位板的斜面和入料斜面趋近于同一直线，高位板的斜面和出料斜面趋近于同一直线。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的试管双连杆提升装置将高位齿条和低位齿条以及直线导轨布置在固定基板两端，使得两者的重量近似相等，驱动装置通过曲柄连杆机构驱动，只需不断在同一方向旋转即可实现高位板和低位板在高度方向不断往复运动，不仅减轻了驱动装置的负担，而且避免了结构卡死的现象，稳定性大大提高，结构紧凑，加工装配方便。附图说明图1是本技术的等轴侧示意图一；图2是本技术的等轴侧示意图一；图3是本技术的背部结构示意图；图4是本技术的正视结构示意图；图5是本技术的试管滑入示意图；图6是本技术的初始状态示意图；图中，1、料斗；2、固定基板；3、驱动装置；4、试管；5、第一曲柄连杆机构；6、第二曲柄连杆机构；7、提升机构；8、传动机构；9、第一传感器；10、出料斜面；11、入料斜面；12、过孔；13、底部开口；14、顶部开口；15、高位板；16、低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管双连杆提升装置，其特征在于，包括料斗(1)、固定基板(2)、驱动装置(3)、第一曲柄连杆机构(5)、第二曲柄连杆机构(6)、提升机构(7)、传动机构(8)以及第一传感器(9)，所述的料斗(1)上设有出料斜面(10)、入料斜面(11)、过孔(12)、底部开口(13)和顶部开口(14)，试管(4)从所述的顶部开口(14)进入，通过入料斜面(11)滑到底部开口(13)，设于入料斜面(11)底部的第一传感器(9)用于感应试管(4)，所述的第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)分别连接提升机构(7)，所述的传动机构(8)分别于与第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)连接，所述的驱动装置(3)通过传动机构(8)驱动第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)，从而带动提升机构(7)将试管(4)提升到出料斜面(10)滑出，所述的提升机构(7)包括平行设置的高位板(15)和低位板(16)，所述的高位板(15)和低位板(16)分别滑动连接在固定基板(2)上，高位板(15)和低位板(16)均可沿固定基板(2)高度方向做往复运动，所述的高位板(15)和低位板(16)上均开设有斜面(17)，所述的斜面(17)用于向入料斜面(11)方向滑落试管(4)，所述的高位板(15)和低位板(16)分别与第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)连接，所述的第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)用于实现驱动装置(3)只需往一个方向旋转就可实现低位板(16)和高位板(15)沿固定基板(2)高度方向做相对往复运动，所述驱动装置(3)通过连接件安装在固定基板(2)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种试管双连杆提升装置，其特征在于，包括料斗(1)、固定基板(2)、驱动装置(3)、第一曲柄连杆机构(5)、第二曲柄连杆机构(6)、提升机构(7)、传动机构(8)以及第一传感器(9)，所述的料斗(1)上设有出料斜面(10)、入料斜面(11)、过孔(12)、底部开口(13)和顶部开口(14)，试管(4)从所述的顶部开口(14)进入，通过入料斜面(11)滑到底部开口(13)，设于入料斜面(11)底部的第一传感器(9)用于感应试管(4)，所述的第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)分别连接提升机构(7)，所述的传动机构(8)分别于与第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)连接，所述的驱动装置(3)通过传动机构(8)驱动第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)，从而带动提升机构(7)将试管(4)提升到出料斜面(10)滑出，所述的提升机构(7)包括平行设置的高位板(15)和低位板(16)，所述的高位板(15)和低位板(16)分别滑动连接在固定基板(2)上，高位板(15)和低位板(16)均可沿固定基板(2)高度方向做往复运动，所述的高位板(15)和低位板(16)上均开设有斜面(17)，所述的斜面(17)用于向入料斜面(11)方向滑落试管(4)，所述的高位板(15)和低位板(16)分别与第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)连接，所述的第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆机构(6)用于实现驱动装置(3)只需往一个方向旋转就可实现低位板(16)和高位板(15)沿固定基板(2)高度方向做相对往复运动，所述驱动装置(3)通过连接件安装在固定基板(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种试管双连杆提升装置，其特征在于，所述的传动机构(8)包括传动轴(18)、传动带轮(19)、同步带(20)以及从动带轮(21)，所述的传动带轮(19)与驱动装置(3)连接，所述的同步带(20)分别连接传动带轮(19)和从动带轮(21)，所述的从动带轮(21)同轴连接于传动轴(18)上，所述的传动轴(18)同时与第一曲柄连杆机构(5)和第二曲柄连杆同轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种试管双连杆提升装置，其特征在于，所述的固定基板(2)上还设有第二传感器(22)、零位圆盘(23)、转接底座(37)以及固定片(38)，所述的第二传感器(22)通过固定片(38)安装在转接底座(37)上，所述的转接底座(37)通过连接件安装在固定基板(2)上，所述的第二传感器(22)开设有感应槽(24)，所述的零位圆盘(23)上设有透光槽(25)，所述的零位圆盘(23)同轴连接传动轴(18)，传动轴(18)旋转时，零位圆盘(23)可在第二传感器(22)的感应槽(24)旋转，当透光槽(25)旋转到感应槽(24)时，高位板(15)和低位板(16)位于初始位置即零位。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，粟寒飞，佘镇海，姚路路，石宇翔，洪汉奇，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33