叉车及其三向堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，侧移架活动安装于固定架并能够沿水平方向移动，回转架中部铰接于侧移架并能够在水平面内转动，货叉安装于回转架，侧移架上固定安装有卡槽转盘，卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，回转架上安装有撞针，回转架转动时带动撞针围绕卡槽转盘转动，货叉转动至预设位置后，撞针卡接于对应位置的凹槽内。货叉转动至特定的预设位置后，撞针会进入到对应的凹槽内，两结构实现卡接，形成机械式定位，能减小晃动，并提示操作人员货叉的工作状态，通过机械结构判定货叉的旋转角度，提高设备的稳定性和可靠性。本实用新型专利技术还公开一种包括上述三向堆垛机的叉车。

Forklift and its three-way stacker

【技术实现步骤摘要】
叉车及其三向堆垛机
本技术涉及叉车设备领域，特别是涉及一种叉车的三向堆垛机。此外，本技术还涉及一种包括上述三向堆垛机的叉车。
技术介绍
叉车广泛应用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场地装卸、储存、搬运、堆垛作业。叉车上装载有三向堆垛机，在货叉上升或下降时，可以在叉车左、前、右三个方向进行堆垛作业的特殊部件。与货叉整合为一体，可以携带货叉进行180度水平旋转和横向侧移，因而可以在叉车不转向的情况下，直接横向叉取货物，实现叉车在窄通道内搬运和堆垛货物的能力。其卓越的表现和优良的效率，大大减轻驾驶员的负担，提升仓储空间利用率。为了高效利用场地空间，常规立体仓库的堆垛通道都是比较紧凑的，对三向堆垛机的尺寸要求非常严格，而市面常见三向堆垛机的框架尺寸偏大，侧向移动量较小，甚至无法满足使用要求；常见三向堆垛机整体尺寸偏大，导槽上下间隙偏小，导槽之间筋板较多，侧移架宽度较宽，导致驾驶人员操作视线不好；左右侧移到底后都存由于偏载引起的左右高度差问题，长时间使用后对整车结构损伤较大；三向堆垛机的货叉无定位功能，完全靠经验判断货叉架旋转角度；货叉铲货后变形量过大，导致放置托盘及货物到货架上，难以精准放置到位。因此，如何提供一种能够实现货叉旋转定位的三向堆垛机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叉车的三向堆垛机，通过卡槽转盘和撞针实现货叉旋转定位，提高设备的稳定性和可靠性。本技术的另一目的是提供一种包括上述三向堆垛机的叉车。为解决上述技术问题，本技术提供一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，所述侧移架活动安装于所述固定架并能够沿水平方向移动，所述回转架中部铰接于所述侧移架并能够在水平面内转动，所述货叉安装于所述回转架，所述侧移架上固定安装有卡槽转盘，所述卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，所述回转架上安装有撞针，所述回转架转动时带动所述撞针围绕所述卡槽转盘转动，所述货叉转动至预设位置后，所述撞针卡接于对应位置的所述凹槽内。优选地，所述回转架后端中部竖直设置有转轴，转轴上套装有转向齿轮，转向驱动装置驱动所述转向齿轮转动以使所述货叉转动。优选地，所述卡槽转盘同轴设置于所述转轴下方，所述卡槽转盘外周边缘设置有均匀分布的四个所述凹槽，一个所述凹槽朝向叉车的正前方。优选地，所述撞针安装于所述回转架后端面，所述回转架后端面还安装有能够推动所述撞针进入所述凹槽的弹性装置。优选地，所述货叉的尖端倾斜上翘。优选地，所述固定架包括上下设置的两条水平的导槽和安装于两条所述导槽之间的两个竖直的侧板，所述导槽和所述侧板形成中空的框架，所述框架内设置有用于连接所述侧移架的连接机构，所述侧移架上设置有与所述导槽配合的导轮。优选地，两个所述侧板之间的距离与叉车叉架体宽度匹配，且两个所述侧板通过螺栓连接叉架体的挡货架螺纹孔。优选地，所述导槽为筋板拼焊后铣平面成型。优选地，所述连接机构包括安装于所述框架内的齿条安装板以及安装于所述齿条安装板的水平的齿条，所述侧移架上安装有与所述齿条配合的侧移齿轮，侧移驱动装置驱动所述侧移齿轮转动以使所述侧移架水平移动，所述侧移架通过向前延伸的移动臂铰接所述回转架。本技术提供一种叉车，包括车体以及安装于所述车体的三向堆垛机，所述三向堆垛机具体为上述任意一项所述的三向堆垛机。本技术提供一种叉车的三向堆垛机，包括固定架、侧移架、回转架和货叉，侧移架活动安装于固定架并能够沿水平方向移动，回转架中部铰接于侧移架并能够在水平面内转动，货叉安装于回转架，侧移架上固定安装有卡槽转盘，卡槽转盘外周边缘设置有多个凹槽，回转架上安装有撞针，回转架转动时带动撞针围绕卡槽转盘转动，货叉转动至预设位置后，撞针卡接于对应位置的凹槽内。货叉转动至特定的预设位置后，即货叉处于特定工作状态时，由于凹槽位于预设的特定位置，撞针会进入到对应的凹槽内，两结构实现卡接，形成机械式定位，能减小晃动，并提示操作人员货叉的工作状态，通过机械结构判定货叉的旋转角度，提高设备的稳定性和可靠性。本技术还提供一种包括上述三向堆垛机的叉车，由于上述三向堆垛机具有上述技术效果，上述叉车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍附图说明图1为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的侧视示意图；图3为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的正向叉取状态俯视示意图；图4为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的通道搬运状态俯视示意图；图5为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的侧向堆垛状态俯视示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种叉车的三向堆垛机，通过卡槽转盘和撞针实现货叉旋转定位，提高设备的稳定性和可靠性。本技术的另一核心是提供一种包括上述三向堆垛机的叉车。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的侧视示意图；图3为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的正向叉取状态俯视示意图；图4为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的通道搬运状态俯视示意图；图5为本技术所提供的三向堆垛机的一种具体实施方式的侧向堆垛状态俯视示意图。本技术具体实施方式提供一种叉车的三向堆垛机，包括固定架1、侧移架2、回转架3和货叉4，固定架1安装于叉车的叉架体前端，侧移架2活动安装于固定架1，回转架3中部铰接于侧移架2，货叉4安装于回转架3，货叉4用于支撑货物，叉取和堆垛货物，同时还设置有转向驱动装置和侧移驱动装置，转向驱动装置能够驱动回转架3在水平面内转动，进而带动货叉4转动，侧移驱动装置能够驱动侧移架2沿水平方向移动，进而带动货叉4平移。叉车处于正向叉取状态时，侧移架2移动至固定架1中部位置，货叉4尖端朝向叉车前方，叉车处于通道搬运状态时，侧移架2移动至固定架1的一端，货叉4尖端朝向叉车侧方且位于固定架1的另一端，货叉4旋转方向为靠近叉车，货叉4仍然位于叉车前方，叉车处于侧向堆垛状态时，侧架移动至固定架1的一端，货叉4尖端朝向叉车侧方且位于叉车外部，货叉4旋转方向为远离叉车，货叉4位于叉车侧部之外。即货叉4有三个预定的旋转角度，包括朝向前方和向两侧旋转90度。进一步地，侧移架2上固定安装有卡槽转盘5，卡槽转盘5外周边缘设置有多个凹槽，回转架3上安装有撞针6，回转架3转动时带动撞针6围绕卡槽转盘5转动，货叉4转动至预设位置后，撞针6卡接于对应位置的凹槽内。货叉4转动至特定的预设位置后，即货叉4旋转至预定的多个角度之一时，处于特定工作状态时，由于凹槽位于预设的特定位置，撞针本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的三向堆垛机，其特征在于，包括固定架(1)、侧移架(2)、回转架(3)和货叉(4)，所述侧移架(2)活动安装于所述固定架(1)并能够沿水平方向移动，所述回转架(3)中部铰接于所述侧移架(2)并能够在水平面内转动，所述货叉(4)安装于所述回转架(3)，所述侧移架(2)上固定安装有卡槽转盘(5)，所述卡槽转盘(5)外周边缘设置有多个凹槽，所述回转架(3)上安装有撞针(6)，所述回转架(3)转动时带动所述撞针(6)围绕所述卡槽转盘(5)转动，所述货叉(4)转动至预设位置后，所述撞针(6)卡接于对应位置的所述凹槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车的三向堆垛机，其特征在于，包括固定架(1)、侧移架(2)、回转架(3)和货叉(4)，所述侧移架(2)活动安装于所述固定架(1)并能够沿水平方向移动，所述回转架(3)中部铰接于所述侧移架(2)并能够在水平面内转动，所述货叉(4)安装于所述回转架(3)，所述侧移架(2)上固定安装有卡槽转盘(5)，所述卡槽转盘(5)外周边缘设置有多个凹槽，所述回转架(3)上安装有撞针(6)，所述回转架(3)转动时带动所述撞针(6)围绕所述卡槽转盘(5)转动，所述货叉(4)转动至预设位置后，所述撞针(6)卡接于对应位置的所述凹槽内。


2.根据权利要求1所述的三向堆垛机，其特征在于，所述回转架(3)后端中部竖直设置有转轴(7)，转轴(7)上套装有转向齿轮，转向驱动装置驱动所述转向齿轮转动以使所述货叉(4)转动。


3.根据权利要求2所述的三向堆垛机，其特征在于，所述卡槽转盘(5)同轴设置于所述转轴(7)下方，所述卡槽转盘(5)外周边缘设置有均匀分布的四个所述凹槽，一个所述凹槽朝向叉车的正前方。


4.根据权利要求3所述的三向堆垛机，其特征在于，所述撞针(6)安装于所述回转架(3)后端面，所述回转架(3)后端面还安装有能够推动所述撞针(6)进入所述凹槽的弹性装置。


5.根据权利要求1所述的三向堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红宇，戴欢，周迎峰，胡斌，王秉均，俞佳炜，马克，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭叉康力叉车属具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33