【技术实现步骤摘要】
一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统
本技术涉及一种吊物重心位置检测系统，具体涉及一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统，属于港口机械
本技术还涉及一种基于图像采集的吊物重心位置监测方法。
技术介绍
随着全球贸易量的不断提高，港口的吞吐量要求越来越高。在港口不扩建的前提下，提高港口门式起重机天车的运行效率，能够大大提高港口门式起重机的工作效率。但天车运行是一个非常复杂的非线性系统，主要分为3个控制部分：起动阶段、稳定运行阶段、制动阶段。在这三个阶段中，由于天车与货物为柔性连接，货物相对于天车形成摆动。会极大影响天车运行过程中的平稳性，使得天车在整个运行过程中不稳定，运行速度慢，极大影响生产效率，若到达目的地时，货物还存在摆动，则天车还需要额外的操作使得货物停止摆动，浪费时间。同时，还容易导致安全事故的发生。一般在起动阶段，通过控制小车的加速度，实现吊摆消摆，在消摆位置小车速度达到全速，随后的中间过程，小车以最大速度匀速无摆前进，这样在作业过程中大部分时间，小车速度最高运行。当小车接近目标位置时，同样...
【技术保护点】
1.一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统，其特征在于，包括：/n用于处理数据的数据处理系统；/n与数据处理系统连接，用于识别吊具相对天车摆动位移的图像采集系统，所述图像采集系统设置在天车车架下方；/n与数据处理系统连接，用于监测吊绳伸出长度的转动角度测量器，所述转动角度测量器设置在天车卷筒上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统，其特征在于，包括：
用于处理数据的数据处理系统；
与数据处理系统连接，用于识别吊具相对天车摆动位移的图像采集系统，所述图像采集系统设置在天车车架下方；
与数据处理系统连接，用于监测吊绳伸出长度的转动角度测量器，所述转动角度测量器设置在天车卷筒上。
2.根据权利要求1所述的基于图像采集的吊物重心位置监测系统，其特征在于，所述图像采集系统用于识别吊具相对天车摆动位移具体为，所述图像采集系统包括：设置在吊具上端的待捕捉标记；设置在天车车架下方，用于实时获取待捕捉标记位置的标记捕捉装置。
3.根据权利要求2所述的基于图像采集的吊物重心位置监测系统，其特征在于，所述图像采集系统与所述数据处理系统连接连接具体为：所述标记捕捉装置通过信号与数据处理系统连接。
4.根据权利要求3所述的基于图像采集的吊物重心位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李弢霖，李斌，夏艺萌，王敏学，骆亦琦，梁潇潇，
申请(专利权)人：湖南釜晟智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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