本实用新型专利技术公开了抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，包括安装在抓钢机下车总成后方支架，支架上设置依次设有动力装置、水平设置的卷线筒和排线器，动力装置包括电动机、减速机和链轮一，卷线筒的端部同轴设有链轮二和链轮三，链轮一与链轮二通过链条一相连，链轮三与通过链条二与排线器上链轮四相连，电动机驱动链轮一绕水平轴线转动，驱使卷线筒转动，从而驱动排线器沿着与卷线筒轴线平行的方向来回移动，还包括接收检测抓钢机行走信号的电控箱，电控箱控制电动机的开启或关闭。本实用新型专利技术的电缆卷筒装置，能够根据抓钢机的行走状态自动实现电缆的收线和放线控制，无需人为操作控制，使得抓钢机的行走更加灵活，提高了工作效率。
Automatic cable reel device of grab steel machine
【技术实现步骤摘要】
抓钢机自动收放线电缆卷筒装置
本技术涉及一种电缆卷筒装置，具体涉及抓钢机自动收放线电缆卷筒装置。
技术介绍
在工程机械抓钢机行业，目前主机动力主要采用的是柴油机和电动机，电动型抓钢机因零排放、高可靠性、低成本等优势受到市场的青睐。但其机动性要受到供电电缆的限制，部分用户配有电缆卷筒，现有电缆卷筒收放线一般采用手动控制，驾驶人员需根据行走状态和电缆状态，通过开关或遥控器控制电缆卷筒的卷线和放线，卷放线速度和抓钢机行走速度的同步性需要人为控制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有电缆卷筒收放线一般采用手动控制，驾驶人员需根据行走状态和电缆状态，通过开关或遥控器控制电缆卷筒的卷线和放线，卷放线速度和抓钢机行走速度的同步性需要人为控制，目的在于提供抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，能够根据抓钢机的行走状态自动实现电缆的收线和放线控制，无需人为操作控制，使得抓钢机的行走更加灵活，提高了工作效率。本技术通过下述技术方案实现：本技术抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，包括安装在抓钢机下车总成后方支架，支架上设置依次设有动力装置、水平设置的卷线筒和排线器，动力装置包括电动机、减速机和链轮一，卷线筒的端部同轴设有链轮二和链轮三，链轮一与链轮二通过链条一相连，链轮三与通过链条二与排线器上链轮四相连，电动机驱动链轮一绕水平轴线转动，驱使卷线筒转动，从而驱动排线器沿着与卷线筒轴线平行的方向来回移动，还包括接收检测抓钢机行走信号的电控箱，电控箱控制电动机的开启或关闭。本技术的电缆卷筒装置，能够根据抓钢机的行走状态自动实现电缆的收线和放线控制，无需人为操作控制，使得抓钢机的行走更加灵活，提高了工作效率。抓钢机在前进状态时，电缆卷筒的动力装置不工作，即电动机处于关闭状态，当电缆线受到抓钢机的外负载大于电缆卷筒机构机械摩擦时，电缆线自动拉出，卷线筒自然转动，此时卷线筒则作为排线器的动力源带动排线器左右移动，控制电缆在卷线筒的整齐排列，保持排线器和卷线筒的放线同步。抓钢机在后退状态时时，安装在抓钢机主阀上的压力开关检测到了后退行走信号，再通过集电器将信号传递到电控箱中，电控箱驱动电动机旋转，带动卷线筒转动进行收线，其中收线速度略大于抓钢机行走速度，以确保电缆安全；通过上述装置，实现了卷线筒根据行走状态的自动收线或放线，无需人为操作，设备的反应时间更快，能够针对抓钢机的行走状态迅速的做出相应的反应，不会因为人为误操作导致电缆损坏。电动机与减速机之间设有磁滞式联轴器；现有电缆卷筒动力一般采用力矩电机+减速机方式，但是当卷线负载较大时力矩电机会堵转，力矩控制器容易损坏，造成用户使用体验较差，使用成本偏高，本装置的动力采用普通电机+迟滞式联轴器+减速机方式，当卷线筒负载较大时迟滞式联轴器会打滑，从而能够保持电动机最大负载恒定，控制方式简单，可靠性高。支架上卷线筒的侧面配接有接线盒，起到保护电线和连接电线的作用。电控箱内配有手/自动切换开关，可以根据实际工况自由选择手动或自动控制收放线。所述排线器包括设置在支架上的支座，支座上设置有与卷线筒轴线平行设置的双线往复丝杠，链轮四设置在双线往复丝杠的一端，双线往复丝杠上套设有排线架，链轮四转动从而驱动双线往复丝杠转动，驱使排线架沿着双线往复丝杠往复运动。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，能够根据抓钢机的行走状态自动实现电缆的收线和放线控制，无需人为操作控制，使得抓钢机的行走更加灵活，提高了工作效率；2、本技术抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，电动机与减速机之间设有磁滞式联轴器，当卷线筒负载较大时迟滞式联轴器会打滑，从而能够保持电动机最大负载恒定，控制方式简单，可靠性高；3、本技术抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，支架上卷线筒的侧面配接有接线盒，起到保护电线和连接电线的作用，电控箱内配有手/自动切换开关，可以根据实际工况自由选择手动或自动控制收放线。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图。附图中标记及对应的零部件名称：1-支架，2-动力装置，3-卷线筒，4-排线器，5-电动机，6-减速机，7-链轮一，8-链条一，9-链条二，10-支座，11-双线往复丝杠，12-排线架，13-电控箱，14-磁滞式联轴器，15-接线盒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1和图2所示，本技术抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，包括安装在抓钢机下车总成后方支架1，支架1上设置依次设有动力装置2、水平设置的卷线筒3和排线器4，动力装置2包括电动机5、减速机6和链轮一7，卷线筒2的端部同轴设有链轮二和链轮三，链轮一7与链轮二通过链条一8相连，链轮三与通过链条二9与排线器4上链轮四相连，电动机5驱动链轮一7绕水平轴线转动，驱使卷线筒2转动，从而驱动排线器4沿着与卷线筒3轴线平行的方向来回移动，还包括接收检测抓钢机行走信号的电控箱13，电控箱控制电动机的开启或关闭。本技术的电缆卷筒装置，能够根据抓钢机的行走状态自动实现电缆的收线和放线控制，无需人为操作控制，使得抓钢机的行走更加灵活，提高了工作效率。抓钢机在前进状态时，电缆卷筒的动力装置不工作，即电动机处于关闭状态，当电缆线受到抓钢机的外负载大于电缆卷筒机构机械摩擦时，电缆线自动拉出，卷线筒自然转动，此时卷线筒则作为排线器的动力源带动排线器左右移动，控制电缆在卷线筒的整齐排列，保持排线器和卷线筒的放线同步。抓钢机在后退状态时时，安装在抓钢机主阀上的压力开关检测到了后退行走信号，再通过集电器将信号传递到电控箱中，电控箱驱动电动机旋转，带动卷线筒转动进行收线，其中收线速度略大于抓钢机行走速度，以确保电缆安全；通过上述装置，实现了卷线筒根据行走状态的自动收线或放线，无需人为操作，设备的反应时间更快，能够针对抓钢机的行走状态迅速的做出相应的反应，不会因为人为误操作导致电缆损坏。优选的，电动机与减速机之间设有磁滞式联轴器14；现有电缆卷筒动力一般采用力矩电机+减速机方式，但是当卷线负载较大时力矩电机会堵转，力矩控制器容易损坏，造成用户使用体验较差，使用成本偏高，本装置的动力采用普通电机+迟滞式联轴器+减速机方式，当卷线筒负载较大时迟滞式联轴器会打滑，从而能够保持电动机最大负载恒定，控制方式简单，可靠性高。优选的，支架上卷线筒的侧面配接有接线盒15，起到保护电线和连接电线的作用。优选的，电控箱内配有手/自动切换开关，可以根据实际工况自由选择手动或自动控制收放线。优选的，所述排线器4包括设置在支架1上的支本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，其特征在于，包括安装在抓钢机下车总成后方支架(1)，支架(1)上设置依次设有动力装置(2)、水平设置的卷线筒(3)和排线器(4)，动力装置(2)包括电动机(5)、减速机(6)和链轮一(7)，卷线筒(3)的端部同轴设有链轮二和链轮三，链轮一(7)与链轮二通过链条一(8)相连，链轮三与通过链条二(9)与排线器(4)上链轮四相连，电动机(5)驱动链轮一(7)绕水平轴线转动，驱使卷线筒(3)转动，从而驱动排线器(4)沿着与卷线筒(3)轴线平行的方向来回移动，还包括接收检测抓钢机行走信号的电控箱(13)，电控箱控制电动机的开启或关闭。/n
【技术特征摘要】
1.抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，其特征在于，包括安装在抓钢机下车总成后方支架(1)，支架(1)上设置依次设有动力装置(2)、水平设置的卷线筒(3)和排线器(4)，动力装置(2)包括电动机(5)、减速机(6)和链轮一(7)，卷线筒(3)的端部同轴设有链轮二和链轮三，链轮一(7)与链轮二通过链条一(8)相连，链轮三与通过链条二(9)与排线器(4)上链轮四相连，电动机(5)驱动链轮一(7)绕水平轴线转动，驱使卷线筒(3)转动，从而驱动排线器(4)沿着与卷线筒(3)轴线平行的方向来回移动，还包括接收检测抓钢机行走信号的电控箱(13)，电控箱控制电动机的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的抓钢机自动收放线电缆卷筒装置，其特征在于，电动机(5)与减速机(6)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊红，辜永建，傅应金，汤琨鹏，李德林，
申请(专利权)人：四川邦立重机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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