一种高效的摆臂式物料袋插袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构和从翻转取袋机构上拾取物料袋进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构。本实用新型专利技术用一个伺服电机同时控制两个转动件实现物料袋拾取后的开袋、送袋，而且整个插袋机中主要动作的驱动装置均为电机，使得插袋机整体结构紧凑、控制精度高、响应速度快。

An efficient swing arm type bag inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种高效的摆臂式物料袋插袋机
本技术属于包装机械的
，具体涉及一种高效的摆臂式物料袋插袋机。
技术介绍
在水泥厂、面粉厂的粉尘生产车间中，需要用化纤袋、蛇皮袋等软质包装袋将物料定量包装。传统生产线上，需要人工抓取空的物料袋，扯开物料袋的开口后将其套在灌料机的出料喷嘴上。由于工作需要，生产车间的工人长期与粉尘接触，会引发皮肤病、呼吸系统疾病、消化系统不良反应等，例如众所周知的尘肺病。为减少粉尘对工作人员的身体伤害，需要物料袋供给、拾取、开袋、送袋全过程的自动化操作。现有的技术中有公开自动装料插袋机、回转式水泥包装机等相关技术方案。例如：专利号为ZL201820748394.2；技术创造名称为一种自动装料插袋机的中国技术专利，公开了一种自动装料插袋机，包括输送机构、余袋托料机构、取袋开袋机构。此技术方案中，通过输送机构的X轴输送装置将包装袋输送至Y轴输送装置，所述输送机构的Z轴输送装置将包装袋提升至余袋托料机构处，所述余袋托料机构的Y轴托料装置沿Y轴方向向外运动以承接包装袋；取袋开袋机构通过抓袋机械手对物料袋进行抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构（6）和从翻转取袋机构（6）上拾取物料袋（100）进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构；其特征在于，/n所述的翻转取袋机构（6）包括安装架（61）和安装在安装架（61）上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机（62）、立板（63）、第一直线电缸（64）、翻板（65）、翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋驱动电机（62）通过电机安装座固定在安装架（61）上；所述的立板（63）的一端安装在翻袋驱动电机（62）的输出端，立板（63）的另一端与第一直线电缸（64）的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸（64）的伸缩杆与翻板（65）固定连接，且所...

【技术特征摘要】
1.一种高效的摆臂式物料袋插袋机，包括翻转取袋机构（6）和从翻转取袋机构（6）上拾取物料袋（100）进行开袋后送袋的摆臂式开袋送袋机构；其特征在于，
所述的翻转取袋机构（6）包括安装架（61）和安装在安装架（61）上的翻转取袋组件；所述的翻转取袋组件包括翻袋驱动电机（62）、立板（63）、第一直线电缸（64）、翻板（65）、翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋驱动电机（62）通过电机安装座固定在安装架（61）上；所述的立板（63）的一端安装在翻袋驱动电机（62）的输出端，立板（63）的另一端与第一直线电缸（64）的电缸安装座固定连接；所述的第一直线电缸（64）的伸缩杆与翻板（65）固定连接，且所述的翻板（65）上安装翻袋真空吸头（66）；所述的翻袋真空吸头（66）的工作方向与第一直线电缸（64）伸缩杆的运动方向一致；
所述的摆臂式开袋送袋机构包括摆臂机构（3）、安装在摆臂机构（3）远端的送袋旋转电机（4）以及安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋机构（5），送袋旋转电机（4）驱使开袋机构（5）在摆臂机构（3）的远端旋转；所述开袋机构（5）包括安装在送袋旋转电机（4）输出端的开袋安装架（51），以及分别安装在开袋安装架（51）上的同步开袋转动装置、两个开袋转杆组件；所述的同步开袋转动装置包括一个同步开袋伺服电机（52）、两个相互啮合的转动件，同步开袋伺服电机（52）的输出端仅与两个转动件中的一个转动件连接，且一个转动件和一个开袋转杆组件一一对应连接；所述开袋转杆组件包括开袋转杆和分别设置在开袋转杆上的开袋吸盘、辅助夹袋机构；所述的开袋转杆靠近同步开袋伺服电机（52）的近端安装辅助夹袋机构，所述的开袋转杆件远离同步开袋伺服电机（52）的远端安装开袋吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的翻转取袋机构（6）还包括安装在安装架（61）上的袋尾提取组件；所述的袋尾提取组件包括袋尾电缸支架（67）、第二直线电缸（68）、连通管、辅助真空吸头（69）；所述的袋尾电缸支架（67）一端固定在安装架（61）上，袋尾电缸支架（67）的另一端与第二直线电缸（68）的电缸安装座固定连接；所述的第二直线电缸（68）的伸缩杆与连通管的管体固定连接；所述的连通管的底部安装辅助真空吸头（69）。


3.根据权利要求2所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的翻袋驱动电机（62）的输出轴上安装联轴套（622），联轴套（622）的外圈同轴固定套接一个连接法兰（623）；所述的连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的一端通过多个螺栓与立板（63）固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的联轴套（622）、连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的端面处设置有限位压板（624）；所述的限位压板（624）通过一根长螺栓（625）固定安装在联轴套（622）的端部，且限位压板（624）的端面同时与联轴套（622）远离翻袋驱动电机（62）的端面、连接法兰（623）远离翻袋驱动电机（62）的端面接触进行压紧限位。


5.根据权利要求4所述的一种高效的摆臂式物料袋插袋机，其特征在于，所述的联轴套（622）和连接法兰（623）通过螺纹固定连接；或者，所述的联轴套（622）和连接法兰（623）通过键连接固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，曾金，杨进荣，熊政委，葛文辉，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51