车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于上下车的踏板扎装置技术领域，具体涉及车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、固定板、连杆机构、驱动机构，驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、电机，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，固定板上设有限制第一连杆转动角度的限位柱，踏板承载能力提高，踏板的折叠开闭中电机不受力，有效的延长了使用寿命。

Reinforced folding driving mechanism of multifunctional pedal device for vehicle

【技术实现步骤摘要】
车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构
本技术属于上下车的踏板扎装置
，具体涉及车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构。
技术介绍
客车、房车等车辆的地板离地间距较高，人员在上下车的过程中存在着极大的不便性。为了提供乘客更方便地上下车，在客车、房车等车辆上设置有辅助人员上下车的踏板装置。踏板装置的踏板在使用时打开，降低离地间距，便于人员上下车，不用时，踏板折叠收起，减少空间占据，提高行车的安全性。目前的踏板装置驱动方式主要为两类，一类是气撑杆，气撑杆输出端直接连接踏板，但是占据的空间大，在车辆的使用上存在着比较大的局限性；另一类是电机驱动，电机通过平行连杆机构连接踏板，平行连杆机构为两个或多个平行设置的连杆，平行连杆机构的一端连接电机，另一端连接踏板，联动控制踏板的折叠开闭，该种结构，在上下车的过程中踏板上所承受的载荷会通过平行连杆机构直接的传递与电机处，电机不仅提供驱动力还承担了部分踏板的载荷，电机负荷大，容易出现故障，极大的缩短了使用寿命，影响踏板装置的正常使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，踏板承载能力提高，踏板的折叠开闭中电机不受力，有效的延长了使用寿命。本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、支撑踏板的固定板、连接踏板与固定板的连杆机构、驱动踏板在固定板处折叠开闭的驱动机构，所述的驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、驱动齿轮转动的电机，齿轮与连杆机构连接驱动踏板运动，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆处于第三连杆的前侧，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，齿轮转动带动第一连杆同步转动，第一连杆联动第二杆、第三连杆驱动踏板做折叠开闭的运动，固定板上设有在踏板在打开时限制第一连杆转动角度的限位柱，限位柱靠近第一连杆的下端处。进一步的，所述的第一连杆的上端通过连接轴与齿轮固定连接。进一步的，所述的第二杆的下端与踏板后端侧边铰接，第三连杆的下端与踏板后端与第二杆铰接处铰接。进一步的，所述的第三连杆的杆体设有在踏板折叠时避免与限位柱产生干涉的弯曲部。进一步的，所述的踏板的底侧还设有二级踏板、二级踏板底部的一级踏板，二级踏板、一级踏板间通过平行连杆机构连接，平行连接机构包括第一平行连杆、第二平行连杆，第一平行连杆的底端与一级踏板后端活动连接，第一平行连杆的中部与二级踏板机构的后端活动连接，第二平行踏板的上端与踏板前端活动连接，第二平行连杆的上端与二级踏板前端活动连接，第二平行连杆的下端与一级踏板的中部活动连接。进一步的，所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆处于固定板的外侧，电机、齿轮处于固定板的内侧。进一步的，所述的电机通过电机板固定在固定板上，电机板与固定板活动连接，固定板上对应电机板底侧处设有将电机板整体拉动远离齿轮的拉动机构，电机的输出端设有与齿轮啮合的主动齿轮，电机板远离齿轮后，主动齿轮与齿轮脱离啮合状态。本技术的有益效果是：采用上述方案，第一连杆、第二连杆、第三连杆组成连接在踏板后端与固定板间的三角连杆机构，直接的避免了踏板的负载作用在电机上，电机仅仅提供驱动力转动，不承担受力，有效的避免电机损坏，三角连杆机构配合第四连杆形成踏板的承托结构，固定板对踏板形成更为稳定的支撑、承托，踏板所受载荷作用在固定板上，踏板可承载较大的载荷，提高了踏板的承载能力，提高了使用功效。附图说明通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为本技术一种实施方式中固定板处的侧视图。图3为本技术一种实施方式中齿轮与第一连杆配合处的结构示意图。图4为本技术一种实施方式中齿轮与固定板配合处的结构示意图。其中：1为踏板，2为固定板，21为限位柱，3为齿轮，31为连接轴，4为电机，5为第一连杆，6为第二连杆，7为第三连杆，8为第四连杆，9为电机板，91为拉板，10为二级踏板，101为一级踏板，102为第一平行连杆，103为第二平行连杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。实施例1：参照图1、图2，车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板1、支撑踏板1的固定板2、连接踏板1与固定板2的连杆机构、驱动踏板1在固定板2处折叠开闭的驱动机构，驱动机构包括设置在固定板2内侧壁上的齿轮3、驱动齿轮3转动的电机4，连杆机构包括设置在固定板1外侧的第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8，第一连杆5的上端通过穿过固定板2的连接轴31与齿轮3固定连接，齿轮3转动带动第一连杆5同步的转动，第一连杆5的下端与第二连杆6的上端铰接，第二连杆6的下端与踏板1的后端端部的侧边铰接，第三连杆7处于第一连杆5的前侧，第三连杆7的上端与固定板1铰接，第三连杆7的下端与踏板1的后端侧边铰接，第四连杆8处于第三连杆7的前侧，第四连杆8的上端与固定板2铰接，第四连杆8的下端与踏板1的中部侧边铰接，电机4正向旋转，带动齿轮3正向旋转，第一连杆5以上端为轴做向上的转动，第一连杆5的下端拉动第二连杆6向前侧运动，第二连杆6的后端将踏板1向前推出打开，第三连杆7、第四连杆8负责承托踏板1，第二连杆6与第一连杆铰接、第三连杆7用于调整控制踏板的水平角度，打开后，踏板前部为踩踏区，踩踏区受向下的力，由于踏板中部与第四连杆铰接，则踏板后端具有一向上的反作用力，向上的反作用力作用在第三连杆7上、第二连杆6上、第一连杆5上，第三连杆7上的反作用力由固定板承担，第二连杆6上的力传递到第一连杆5上，该反作用力会作用在第一连杆5上使第一连杆5具有向上运动的趋势，固定板1上设有限制第一连杆5继续向上转动的限位柱21，限位柱21更靠近于第一连杆5的下端，第一连杆5的下部杆体抵靠在限位柱21上，限位柱21形成对第一连杆的限位卸力支点，第一连杆上的反作用力集中的传递作用到限位柱上，最终由固定板承载，避免作用在电机上，继而保护了电机，避免电机受力，避免电机损坏，延长了电机的使用寿命，继而延长了本机构的使用寿命，反之，在踏板收回时，电机反转，第一连杆向下转动，联动踏板向后运动，在第四连杆、第三连杆的作用下复位，第三连杆6的杆体设有在踏板折叠时避免与限位柱21产生干涉的弯曲部，第三连杆为曲形杆，便于调节踏板的状态，并且促使减小踏板收回后的整体体积，本机构中，第一连杆、第二连杆、第三连杆形成了对踏板后端支撑的三角连杆机构，电机仅仅提供旋转的驱动力，负责驱动踏板的开闭，不受力的作用，踏板的受力由第四连杆、三角连杆分担于固定板上，起到了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、支撑踏板的固定板、连接踏板与固定板的连杆机构、驱动踏板在固定板处折叠开闭的驱动机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、驱动齿轮转动的电机，齿轮与连杆机构连接驱动踏板运动，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆处于第三连杆的前侧，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，齿轮转动带动第一连杆同步转动，第一连杆联动第二杆、第三连杆驱动踏板做折叠开闭的运动，固定板上设有在踏板在打开时限制第一连杆转动角度的限位柱，限位柱靠近第一连杆的下端处。/n

【技术特征摘要】
1.车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、支撑踏板的固定板、连接踏板与固定板的连杆机构、驱动踏板在固定板处折叠开闭的驱动机构，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、驱动齿轮转动的电机，齿轮与连杆机构连接驱动踏板运动，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆处于第三连杆的前侧，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，齿轮转动带动第一连杆同步转动，第一连杆联动第二杆、第三连杆驱动踏板做折叠开闭的运动，固定板上设有在踏板在打开时限制第一连杆转动角度的限位柱，限位柱靠近第一连杆的下端处。


2.根据权利要求1所述的车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，其特征在于，所述的第一连杆的上端通过连接轴与齿轮固定连接。


3.根据权利要求1所述的车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，其特征在于，所述的第二杆的下端与踏板后端侧边铰接，第三连杆的下端与踏板后端与第二杆铰接处铰接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：成蓓蓓，陈亮，
申请(专利权)人：常州信德泰克电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32