一种软袋的废边剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，位于接口整形组件的侧下方并向下运动的撕除软袋上的废边；整个废边剔除装置采用驱动部件和执行部件相对隔离，机座架的顶板上方部分结构采用无死角易清洁方式，生产过程中能够满足无菌生产要求，终端产品不需要灭菌、仅需外包装后即可推向市场。

A kind of edge removing device of soft bag

【技术实现步骤摘要】
一种软袋的废边剔除装置
本技术涉及软袋加工技术，尤其涉及一种软袋的废边剔除装置。
技术介绍
现有非PVC膜软袋生产过程中，如图1所示，为了使非PVC膜软袋的外形美观，对其包装软袋1a常使用圆角设计，由此就会产生多余的废边2a，如不及时去除或去除不彻底，会在后续的灭菌工艺中发生废边堵塞管路的危险如有时会堵塞包装软袋1a的接口1b；同时废边2a去除不彻底也会加大对生产环境的污染，并影响了灯检工作人员的工作效率，无形中提高了成本。在现有技术中，对废边采用的常规去除方式为冲裁法，但由于非PVC膜具有一定的柔软性，冲裁后废边时容易发生定位不准确导致冲错位置或废边容易与冲头粘连在一起的现象，从而导致废边清除的不彻底。另外，现有常规的非PVC膜全自动制袋灌装机由于结构所限，生产过程中不能保证无菌环境，生产过程当中会有细菌进入产品的可能发生，因此生产完成后需对产品进行高温灭菌来达到产品无菌的效果。而中药，氨基酸等药品经过高温灭菌后，会对其药用效果产生影响；因此，该类产品如采用软袋包装的形式，如医用的软袋，必须要保证生产过程中无菌，以实现最终无需高温灭菌就可以直接包装出厂使用。目前，常规软袋生产线的整形结构，如图2所示，主要包括撕废边组件和整形组件，撕废边组件上的驱动气缸3a，拉动与之相连接的机械臂4a并带动气爪5a，斜向上运动气爪5a驱动其上的夹手6a夹紧软袋1a的废边2a并撕除废边；该结构中驱动气缸3a位于顶板7a上方，驱动气缸3a本身结构限制会存在卫生死角，造成生产过程无法有效保证无菌的状态；而且，由于撕废边组件采用驱动气缸拉动机械臂，向上撕除废边，容易造成撕除废边时产生的粉屑等微观粒子也会四处飞散飘逸，进而进入软袋的接口处，造成软袋包装过程中的污染。而且，接口、撕废边组件和整形组件的气缸等部件，由于受到常规的软袋线结构所限，驱动部件和生产环境并没有隔离，直接暴露于生产环境当中，不仅其本身结构卫生死角较多，其在运动过程中也可能会对生产环境产生破坏，如压缩气泄漏、润滑油飞溅，斜向上撕除废边的形式，会对层流流向产生破坏，同时撕边产生的粒子也会四处飞散等。同时，部分结构也存在卫生死角，设备在清理时由于这些卫生死角的存在很难清理到位，不利于维护无菌环境，现有产品在生产过程中很难达到无菌的环境，因此所生产的产品需要终端灭菌，来保证产品中无菌。
技术实现思路
本技术提供一种能够满足无菌生产要求且能有效的清除废边的废边剔除装置。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种软袋的废边剔除装置，包括：机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧、用于软袋的废边摘除，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边。接口整形组件和废边去除组件采用驱动部件和执行部件相对隔离的方式，废边去除组件放置于接口整形组件下侧，废边采用向下撕除的方式，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求；这样，针对中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品的药效。将废边去除组件的驱动部件封闭在机座架的顶板下侧，实现废边去除时驱动部件和执行部件相对隔离，且采用由顶板侧边斜向上运动后、废边斜向下运动得到撕除方式，减少对软袋接口处生产环境层流的影响，有效减少生产过程中对无菌环境产生破坏，使得生产过程中能够满足无菌生产要求，这样，针对中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品，在采用全自动制袋灌装的软袋包装后，由于生产过程的无菌化，软袋包装的中药、氨基酸等成品，无需经过高温灭菌即可作为成品投入使用，即简化了生产工艺，也有效的保证软袋包装的中药、氨基酸等不能耐受高温灭菌药品的药效。进一步地，所述接口整形组件包括位于软袋的接口下侧、用于承接支撑所述软袋的接口的下支撑部和位于软袋的接口上侧、并相对下支撑部运动用于夹紧固定带有废边的软袋接口的上夹紧部，所述上夹紧部与下支撑部之间相向合拢运动来对带有废边的软袋接口进行整形并夹紧固定。其中，下支撑部和上夹紧部中位于机座架的顶板台面上方的结构，均采用无死角易清洁的方式设计，所有的管路以及线路采用隐藏式设计，使得下支撑部和上夹紧部在生产过程中能够满足无菌生产要求，所生产产品终端不需要再进一步地高温灭菌、仅需外包装后即可推向市场；同时下支撑部和上夹紧部的动力驱动源，均放置于机座架的顶板下侧封闭空间内，使得生产过程中不对机座架的顶板上侧的无菌环境产生破坏，且下支撑部和上夹紧部整体易于擦拭、便于生产过程中对无菌环境的维护。进一步地，所述上夹紧部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该上夹紧部包括上模驱动气缸、上模导向轴座、上模导向轴、上模固定板和上模接口夹头，上模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且上模导向轴座内安装有上下滑动的上模导向轴，上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，上模驱动气缸驱动上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；通过上夹紧部对带有废边的软袋袋口处上侧进行夹紧固定，防止撕除废边时袋体移动，同时夹紧固定时对软袋袋口处上侧进行整形，实现一个动作进行多项功能的操作。或者所述上夹紧部采用每次对输送带上一组四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的上夹紧部包括两个上模驱动气缸、四个上模导向轴座、四个上模导向轴、四个上模固定板和四个上模接口夹头，四个上模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个上模导向轴座内分别安装有上下滑动的上模导向轴，在每个上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，每个上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定上模驱动气缸的上模气缸安装架，每个上模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的上模导向轴下端连接的上模驱动板，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时夹紧或松开四个软袋接口上侧；通过对输送带上多组连续不断送给至的四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形，简化整形工艺，有效提高袋体撕边的效率。进一步地，所述上模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述上模导向轴座上的上模导向轴穿过环形箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，其特征在于，包括：/n机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；/n接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；/n废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边。/n

【技术特征摘要】
1.一种软袋的废边剔除装置，用于软袋的废边摘除，其特征在于，包括：
机座架，设置于带有废边软袋的整形工位；
接口整形组件，安装于机座架上、用于夹紧固定整形工位处带有废边的软袋、并对软袋的接口处进行整形；
废边去除组件，安装于机座架的顶板下侧，由顶板侧边斜向上运动伸出顶板到位后，夹持定位固定的软袋上的废边、并斜向下后退复位的撕除软袋上的废边。


2.根据权利要求1所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述接口整形组件包括位于软袋的接口下侧、用于承接支撑所述软袋的接口的下支撑部和位于软袋的接口上侧、并相对下支撑部运动用于夹紧固定带有废边的软袋接口的上夹紧部，所述上夹紧部与下支撑部之间相向合拢运动来对带有废边的软袋接口进行整形并夹紧固定。


3.根据权利要求2所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述上夹紧部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该上夹紧部包括上模驱动气缸、上模导向轴座、上模导向轴、上模固定板和上模接口夹头，上模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且上模导向轴座内安装有上下滑动的上模导向轴，上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，上模驱动气缸驱动上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动上模固定板及上模接口夹头同时夹紧或松开一个或多个软袋接口上侧；
或者所述上夹紧部采用每次对输送带上一组四个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的四工位设置，四工位的上夹紧部包括两个上模驱动气缸、四个上模导向轴座、四个上模导向轴、四个上模固定板和四个上模接口夹头，四个上模导向轴座呈直线状均匀排列的安装于机座架的顶板上侧、且每个上模导向轴座内分别安装有上下滑动的上模导向轴，在每个上模导向轴的顶端安装有水平设置的上模固定板，每个上模固定板下侧分别安装有凹形夹口朝下用于卡扣于软袋接口上侧的上模接口夹头，在机座架的顶板下侧设有两个并列分布分别用于安装固定上模驱动气缸的上模气缸安装架，每个上模驱动气缸的活塞轴端部安装有与两个并列紧邻的上模导向轴下端连接的上模驱动板，两个上模驱动气缸通过上模驱动板同时驱动四个上模导向轴在上模导向轴座内上下直线滑动，带动四个上模固定板及四个上模接口夹头同时夹紧或松开四个软袋接口上侧。


4.根据权利要求3所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述上模导向轴座安装于机座架上顶板上侧，顶板上侧设有用于封装输送带且便于输送带带动外侧悬挂的多个软袋传送的环形箱体，所述上模导向轴座上的上模导向轴穿过环形箱体并伸出，所述环形箱体与上模导向轴的穿孔连接处设有便于穿出部位密封连接的密封圈。


5.根据权利要求3所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述机座架的顶板下侧形成一个封闭性的腔体，所述上模驱动气缸安装于顶板下侧的封闭性腔体内。


6.根据权利要求2所述的一种软袋的废边剔除装置，其特征在于，所述下支撑部采用每次对一个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的一个工位设置、或采用每次对至少两个带有废边的软袋同时进行压紧及整形的多个工位设置，该下支撑部包括下模驱动气缸、下模导向轴座、下模导向轴、下模固定板和下模接口夹头，下模导向轴座安装于机座架的顶板上侧、且下模导向轴座内安装有上下滑动的下模导向轴，在下模导向轴的顶端安装有水平设置的下模固定板，下模固定板上侧安装有凹形夹口朝上用于卡扣于软袋接口下侧的下模接口夹头，下模驱动气缸驱动下模导向轴在下模导向轴座内上下直线滑动，带动下模固定板及下模接口夹头同时夹紧或松开一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛小荣，杨代宏，沈春丽，刘艳，宋艳刚，
申请(专利权)人：丽珠集团利民制药厂，
类型：新型
国别省市：广东;44