一种三次元42位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三次元42位机械手，包括底座、滑板、第一电机、第一齿轮、齿板、第一液压杆、固定杆、活动杆、顶板、第二电机、第二齿轮、固定块、端面齿轮、支撑板、横杆、第三电机、第三齿轮、传动齿轮、竖板、第二液压杆、延伸板、调节杆、第三液压杆、连接杆、立板、滑槽、滑块、夹板和转动杆。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，通过活动杆的伸缩方便调节机械手的高度，并通过滑板的移动方便调节机械手的位置，方便进行调节，有利于提高机械手的工作范围，有利于进行加工，提高了工作效率；本实用新型专利技术通过横杆的横向和纵向转动方便调节机械手的角度，方便进行操作，并通过连接杆的移动方便对零件进行夹持，降低了操作难度。

A kind of 42 manipulators with three dimensions

【技术实现步骤摘要】
一种三次元42位机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种三次元42位机械手，属于机械手应用

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的机械手是通过机械传动代替人力工作的一种操作装置，具有效率高等优点，但是，对于三次元42位机械手来说，由于进行操作时，不利于调节机械手的横向位置和纵向位置，不利于进行操作，造成操作效率的降低；且在进行操作时不利于工件的夹紧，不利于机械手的转动，造成操作难度的增加。因此，针对上述问题提出一种三次元42位机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三次元42位机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种三次元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三次元42位机械手，其特征在于：包括位于底座(1)顶部的横杆(15)、调节机构和限位机构；/n所述调节机构包括底座(1)、滑板(2)、固定杆(7)和活动杆(8)，所述底座(1)内部与滑板(2)滑动连接，所述滑板(2)顶部与第一电机(3)固定连接，且所述第一电机(3)的输出端与第一齿轮(4)固定连接，所述第一齿轮(4)与齿板(5)啮合连接，所述滑板(2)顶部分别与第一液压杆(6)以及固定杆(7)固定连接，且所述固定杆(7)内部与活动杆(8)套接，所述活动杆(8)顶部与顶板(9)固定连接，所述顶板(9)侧壁与第二电机(10)固定连接，且所述第二电机(10)的输出端与第二齿轮(11)固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种三次元42位机械手，其特征在于：包括位于底座(1)顶部的横杆(15)、调节机构和限位机构；
所述调节机构包括底座(1)、滑板(2)、固定杆(7)和活动杆(8)，所述底座(1)内部与滑板(2)滑动连接，所述滑板(2)顶部与第一电机(3)固定连接，且所述第一电机(3)的输出端与第一齿轮(4)固定连接，所述第一齿轮(4)与齿板(5)啮合连接，所述滑板(2)顶部分别与第一液压杆(6)以及固定杆(7)固定连接，且所述固定杆(7)内部与活动杆(8)套接，所述活动杆(8)顶部与顶板(9)固定连接，所述顶板(9)侧壁与第二电机(10)固定连接，且所述第二电机(10)的输出端与第二齿轮(11)固定连接，所述顶板(9)端部与固定块(12)转动连接，且所述固定块(12)侧壁与端面齿轮(13)固定连接，所述固定块(12)顶部与支撑板(14)固定连接；
所述限位机构包括支撑板(14)、横杆(15)、调节杆(22)和夹板(28)，所述支撑板(14)顶部与横杆(15)转动连接，所述支撑板(14)顶部与第三电机(16)固定连接，且所述第三电机(16)的输出端与第三齿轮(17)固定连接，所述第三齿轮(17)与传动齿轮(18)啮合连接，且所述传动齿轮(18)与横杆(15)顶部固定连接，所述横杆(15)顶面与竖板(19)固定连接，所述竖板(19)侧壁与第二液压杆(20)固定连接，且所述第二液压杆(20)端部与延伸板(21)固定连接，所述横杆(15)内部与调节杆(22)套接，所述横杆(15)内部与第三液压杆(23)固定连接，且所述第三液压杆(23)端部与连接杆(24)固定连接，所述调节杆(22)端部与立...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚泽明，
申请(专利权)人：苏州市星锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32