一种笔芯自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及笔芯装配技术领域，尤其是涉及一种笔芯自动组装设备，包括工作台，工作台上表面设有用于放置笔帽的振动盘、用于放置笔芯杆的收容槽、用于输送笔芯杆的双链条，收容槽底部的槽口旁设有由第一电机驱动的震动凸轮，双链条的每个链节上均固定用于托架笔芯杆的V型架，双链条上两个位置相对的V型架为一对，收容槽底部的槽口位于一对V型架的正上方，所述振动盘的出料口连接软管，软管连接第一块体，第一块体上设有竖直的料道，软管与料道顶部相切连接，第一块体底部固定连接第二块体和第三块体。本实用新型专利技术利用同一个电机驱动双链条运动、驱动夹紧笔芯杆的机构、驱动插笔帽机构，实现了自动组装笔芯杆与笔帽。

A kind of automatic assembly equipment for refill

【技术实现步骤摘要】
一种笔芯自动组装设备
本技术涉及笔芯装配
，尤其是涉及一种笔芯自动组装设备。
技术介绍
中性笔又称水笔，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加润滑物质，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。一直以来，生产中性笔的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。虽然也出现了一些小型的装配设备，这些设备只能实现部分工作环节的机械化，无法实现全自动化生产，自动化程度不高，生产效率无法大幅提高。如公开号为CN109228735A的专利技术专利，公开了一种笔芯分离装置及其笔芯入笔套设备，包括震动凸轮及震动驱动电机，震动凸轮位于笔芯收容槽的槽口处，震动驱动电机驱动震动凸轮转动。当成捆的笔芯放置于笔芯收容槽内时，笔芯之间相互挤压产生摩擦，使得笔芯不能顺畅地从笔芯收容槽的槽口处出来，为解决该问题，利用震动驱动电机驱动震动凸轮转动，转动中的震动凸轮带动笔芯收容槽内的笔芯产生震动，于是笔芯便可以顺畅地从笔芯收容槽的槽口处出来。图1为一种笔芯的结构示意图，由笔芯杆61和笔帽62组成，笔芯杆61的一端一体成型用于书写的笔头，笔芯杆61的另一端插设笔帽62，笔芯杆61与笔帽62过盈配合，笔帽62外侧壁上具有螺纹，笔壳内具有内螺纹，组装连接笔芯与笔壳时将两者螺接即可。上述专利技术专利公开的设备虽然可以一个个地将笔芯杆61送至输送链上，但无法实现笔芯杆61与笔帽62的自动组装。
技术实现思路
>本技术的目的是提供一种笔芯自动组装设备，其具有自动组装笔芯杆与笔帽的特点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种笔芯自动组装设备，包括工作台，工作台上表面设有用于放置笔帽的振动盘、用于放置笔芯杆的收容槽、用于输送笔芯杆的双链条，收容槽底部的槽口旁设有由第一电机驱动的震动凸轮，双链条的每个链节上均固定用于托架笔芯杆的V型架，双链条上两个位置相对的V型架为一对，收容槽底部的槽口位于一对V型架的正上方，所述振动盘的出料口连接软管，软管连接第一块体，第一块体上设有竖直的料道，软管与料道顶部相切连接，第一块体底部固定连接第二块体和第三块体，第二块体上固定有限位滑套，限位滑套内设有水平的滑动杆，滑动杆与双链条垂直，滑动杆的一端连接第一驱动机构，滑动杆的另一端固定双耳座，双耳座上转动设有空心转轴，空心转轴与滑动杆垂直，空心转轴上垂直固定有套管，套管的一端与空心转轴无缝连接且相通，空心转轴的端部连接吸气管，第二块体上设有用于吸引套管、使套管呈竖直状的第一磁体，第三块体上设有用于吸引套管、使套管呈水平状的第二磁体；还包括驱动双链条间歇运动的链条驱动机构，处于停止状态的一对V型架的V型槽口的连线与处于水平状态的套管中轴线重合；还包括用于抬起V型架上笔芯杆的下升降块，下升降块的底端连接第二驱动机构，下升降块的正上方设有位置固定的上挡块，处于停止状态的一对V型架的V型槽口的连线位于下升降块的正上方、上挡块的正下方；第一块体的侧面上铰接有挡板，第一块体的侧面上设有通至料道的通孔，挡板上设有压块，挡板的铰接轴与第一块体通过卷簧连接。通过采用上述技术方案，笔帽的两端尺寸、质量均有区别，因此大量笔帽可在振动盘内完成排序，振动盘内的笔帽首尾相连地进入软管，并通过软管进入第一块体的料道中。料道中笔帽的插口端竖直朝上，挡板未被推动时，在卷簧作用下，挡板使压块压住料道中位置最低的笔帽，此时重力作用不可使笔帽自由下落；而当第一驱动机构驱动滑动杆在限位滑套的中轴线上水平往复运动，滑动杆将双耳座往后拉至料道的正下方，此时第一磁体将套管吸引呈竖直状，吸气的套管即将笔帽吸入套管中，然后第一驱动机构向前推双耳座，套管中凸出的笔帽将挡板推离第一块体（此时压块离开料道），而后挡板又在卷簧的拉动下快速复位，在挡板被推动至复位的过程中，料道内的笔帽下落至最低位置时迅速被复位的压块压住。滑动杆向前推动双耳座时，双耳座在第二磁体的吸引下旋转呈水平状，此时套管内笔帽的插口端指向双链条。收容槽内盛放若干笔芯杆，震动凸轮旋转时，由于震动凸轮相对于转轴偏心（转轴安装在收容槽的壁上），因此引起收容槽震动，从而使笔芯杆顺着收容槽槽底两侧的斜坡调整至正对槽口的状态，以便笔芯杆从狭窄的槽口下落至双链条上；震动凸轮每旋转一周可将一根笔芯杆压在槽口处，从而控制笔芯杆下落到双链条上V型架的速度。链条驱动机构间歇地驱动双链条走动，即双链条每隔一个很短的时间走动一定距离，将落于V型架上的笔芯杆输送至正对水平状套筒内的笔帽，随即第二驱动机构竖直抬升下升降块，将笔芯杆夹紧在下升降块与上挡块之间，同时第一驱动机构继续向前推双耳座，将笔帽推至插于笔芯杆上。笔芯杆与笔帽插接组成笔芯后留在V型架上，随着双链条的走动，笔芯从双链条的一端落下，于该处收集笔芯即可。优选的，所述双链条远离收容槽的一端设有成品槽，成品槽内设有倾斜的滑板，滑板顶部呈水平状与双链条相交，滑板上设有两道避开双链条的条形孔。通过采用上述技术方案，完成组装的笔芯从双链条的一端顺着滑板溜入成品槽内，实现了成品的收纳。优选的，所述双链条的两端均连接一根第一转轴，每根第一转轴上均同轴设有链轮和第一齿轮，链轮与双链条啮合，第一转轴旁转动设有第二转轴，第二转轴与第一转轴平行，第二转轴上同轴设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮的齿数少于第一齿轮的齿数；工作台上设有第一限位孔，第一限位孔内配合设有竖直的第一驱动臂，链条驱动机构驱动第一驱动臂竖直运动，第一驱动臂上水平固定有第一轴棒，第二齿轮的边缘水平固定有第二轴棒，工作台上方水平固定有第三轴棒，第一轴棒、第二轴棒、第三轴棒互相平行，第一轴棒与第三轴棒之间连接有二连杆，二连杆包括铰接的长杆和短杆，长杆与第三轴棒枢接，短杆与第一轴棒枢接，长杆上沿自身长度方向设有长通孔，第二轴棒与长通孔的内壁配合。通过采用上述技术方案，第一驱动臂竖直运动时带动二连杆运动，二连杆中的长杆绕第三轴棒摆动，使第二轴棒在长杆上的长通孔内来回移动，此时第二轴棒带动第二齿轮绕第二转轴旋转，实现了竖直往复运动的第一驱动臂带动第二齿轮旋转。第二齿轮旋转一周时，与之啮合的第一齿轮只旋转一个很小的锐角角度，所以与第一齿轮同轴安装的链轮带动双链条走动一段距离，从而实现双链条的间歇走动。优选的，所述链条驱动机构包括设于工作台下方的第二电机，第二电机驱动连接有水平的第三转轴，第三转轴上设有第一凸轮，第一驱动臂的底端连接有第一滚轮，第一滚轮与第一凸轮的曲面滚动接触，第一滚轮位于第一凸轮的顶部，工作台下表面与第一驱动臂底部之间连接有第一弹簧，第一弹簧用于向下推动第一驱动臂。通过采用上述技术方案，第二电机驱动第一凸轮旋转，当第一凸轮的曲面上距离第三转轴最远点旋转至与第一滚轮接触时，第一驱动臂被向上顶至最高位置，此时第一弹簧被压缩，且压缩程度最大；当第一凸轮的曲面上其余点与第一滚轮接触时，第一弹簧将第一驱动臂向下推，从而使第一驱动臂底部的第一滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔芯自动组装设备，包括工作台（60），工作台（60）上表面设有用于放置笔帽（62）的振动盘（1）、用于放置笔芯杆（61）的收容槽（2）、用于输送笔芯杆（61）的双链条（3），收容槽（2）底部的槽口旁设有由第一电机（4）驱动的震动凸轮（5），双链条（3）的每个链节上均固定用于托架笔芯杆（61）的V型架（6），双链条（3）上两个位置相对的V型架（6）为一对，收容槽（2）底部的槽口位于一对V型架（6）的正上方，其特征在于：所述振动盘（1）的出料口连接软管（7），软管（7）连接第一块体（8），第一块体（8）上设有竖直的料道（8a），软管（7）与料道（8a）顶部相切连接，第一块体（8）底部固定连接第二块体（9）和第三块体（10），第二块体（9）上固定有限位滑套（11），限位滑套（11）内设有水平的滑动杆（12），滑动杆（12）与双链条（3）垂直，滑动杆（12）的一端连接第一驱动机构（13），滑动杆（12）的另一端固定双耳座（14），双耳座（14）上转动设有空心转轴（15），空心转轴（15）与滑动杆（12）垂直，空心转轴（15）上垂直固定有套管（16），套管（16）的一端与空心转轴（15）无缝连接且相通，空心转轴（15）的端部连接吸气管（17），第二块体（9）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈竖直状的第一磁体（18），第三块体（10）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈水平状的第二磁体（19）；还包括驱动双链条（3）间歇运动的链条驱动机构（20），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线与处于水平状态的套管（16）中轴线重合；还包括用于抬起V型架（6）上笔芯杆（61）的下升降块（21），下升降块（21）的底端连接第二驱动机构（22），下升降块（21）的正上方设有位置固定的上挡块（23），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线位于下升降块（21）的正上方、上挡块（23）的正下方；第一块体（8）的侧面上铰接有挡板（24），第一块体（8）的侧面上设有通至料道（8a）的通孔（8b），挡板（24）上设有压块（25），挡板（24）的铰接轴与第一块体（8）通过卷簧（26）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种笔芯自动组装设备，包括工作台（60），工作台（60）上表面设有用于放置笔帽（62）的振动盘（1）、用于放置笔芯杆（61）的收容槽（2）、用于输送笔芯杆（61）的双链条（3），收容槽（2）底部的槽口旁设有由第一电机（4）驱动的震动凸轮（5），双链条（3）的每个链节上均固定用于托架笔芯杆（61）的V型架（6），双链条（3）上两个位置相对的V型架（6）为一对，收容槽（2）底部的槽口位于一对V型架（6）的正上方，其特征在于：所述振动盘（1）的出料口连接软管（7），软管（7）连接第一块体（8），第一块体（8）上设有竖直的料道（8a），软管（7）与料道（8a）顶部相切连接，第一块体（8）底部固定连接第二块体（9）和第三块体（10），第二块体（9）上固定有限位滑套（11），限位滑套（11）内设有水平的滑动杆（12），滑动杆（12）与双链条（3）垂直，滑动杆（12）的一端连接第一驱动机构（13），滑动杆（12）的另一端固定双耳座（14），双耳座（14）上转动设有空心转轴（15），空心转轴（15）与滑动杆（12）垂直，空心转轴（15）上垂直固定有套管（16），套管（16）的一端与空心转轴（15）无缝连接且相通，空心转轴（15）的端部连接吸气管（17），第二块体（9）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈竖直状的第一磁体（18），第三块体（10）上设有用于吸引套管（16）、使套管（16）呈水平状的第二磁体（19）；还包括驱动双链条（3）间歇运动的链条驱动机构（20），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线与处于水平状态的套管（16）中轴线重合；还包括用于抬起V型架（6）上笔芯杆（61）的下升降块（21），下升降块（21）的底端连接第二驱动机构（22），下升降块（21）的正上方设有位置固定的上挡块（23），处于停止状态的一对V型架（6）的V型槽口（6a）的连线位于下升降块（21）的正上方、上挡块（23）的正下方；第一块体（8）的侧面上铰接有挡板（24），第一块体（8）的侧面上设有通至料道（8a）的通孔（8b），挡板（24）上设有压块（25），挡板（24）的铰接轴与第一块体（8）通过卷簧（26）连接。


2.根据权利要求1所述的一种笔芯自动组装设备，其特征在于：所述双链条（3）远离收容槽（2）的一端设有成品槽（27），成品槽（27）内设有倾斜的滑板（28），滑板（28）顶部呈水平状与双链条（3）相交，滑板（28）上设有两道避开双链条（3）的条形孔（28a）。


3.根据权利要求1所述的一种笔芯自动组装设备，其特征在于：所述双链条（3）的两端均连接一根第一转轴（29），每根第一转轴（29）上均同轴设有链轮（30）和第一齿轮（31），链轮（30）与双链条（3）啮合，第一转轴（29）旁转动设有第二转轴（32），第二转轴（32）与第一转轴（29）平行，第二转轴（32）上同轴设有第二齿轮（33），第二齿轮（33）与第一齿轮（31）啮合，第二齿轮（33）的齿数少于第一齿轮（31）的齿数；工作台（60）上设有第一限位孔（60a），第一限位孔（60a）内配合设有竖直的第一驱动臂（34），链条驱动机构（20）驱动第一驱动臂（34）竖直运动，第一驱动臂（34）上水平固定有第一轴棒（35），第二齿轮（33）的边缘水平固定有第二轴棒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中兴，
申请(专利权)人：无锡派德文具礼品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32