数控牛头刨床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控牛头刨床，涉及装备制造领域，包括床身、滑动连接于床身的滑枕、驱动滑枕沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于滑枕一端的刀架，以及设置于刀架下方的工作台，数控牛头刨床还包括数控控制系统、刀架进给机构和工作台进给机构；刀架进给机构，设置于滑枕和刀架之间，用于驱动刀架沿第二方向靠近或远离工作台；工作台进给机构，与工作台滑动连接，用于驱动工作台沿第三方向运动；数控控制系统，与刀架进给机构、工作台进给机构和滑床驱动机构电连接，控制刀架和工作台进行插补运动。本实用新型专利技术通过对牛头刨床进行改造，在数控控制系统的控制下，刀架和工作台能够进行插补运动，进而可以实现曲面工件的加工。

CNC shaper

【技术实现步骤摘要】
数控牛头刨床
本技术涉及装备制造领域，涉及数控牛头刨床。
技术介绍
牛头刨床是滑枕带着刨刀作直线住复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头而取名牛头刨床。牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。与数控铣床相比，牛头刨床加工的工件尺寸更大，以B665型牛头刨床为例，其最大行程可以达到650mm。但是牛头刨床只能刨削平面和成形表面，不能进行曲面加工，这就大大限制了牛头刨床的使用范围。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种数控牛头刨床，包括床身、滑动连接于床身的滑枕、驱动滑枕沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于滑枕一端的刀架，以及设置于刀架下方的工作台，数控牛头刨床还包括数控控制系统、刀架进给机构和工作台进给机构；刀架进给机构，设置于滑枕和刀架之间，用于驱动刀架沿第二方向靠近或远离工作台；工作台进给机构，与工作台滑动连接，用于驱动工作台沿第三方向运动；数控控制系统，与刀架进给机构、工作台进给机构和滑床驱动机构电连接，控制刀架和工作台进行插补运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为本技术提供的一种数控牛头刨床的主视图；图2为图1所示数控牛头刨床的左视图图；图3为图1所示数控牛头刨床工作原理图；图4为本技术提供的另一种数控牛头刨床的主视图；图5为图4所示数控牛头刨床的滑床的A位置图；图6为图4所示数控牛头刨床的滑床的B位置图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种数控牛头刨床200，如图1和图2所示，包括床身110、滑动连接于床身110的滑枕120、驱动滑枕120沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于滑枕120一端的刀架130，以及设置于刀架130下方的工作台140，数控牛头刨床200还包括数控控制系统、刀架进给机构150和工作台进给机构160；刀架进给机构150，设置于滑枕120和刀架130之间，用于驱动刀架130沿第二方向靠近或远离工作台140；工作台进给机构160，与工作台140滑动连接，用于驱动工作台140沿第三方向运动；数控控制系统，与刀架进给机构150、工作台进给机构160和滑床驱动机构电连接，控制刀架130和工作台140进行插补运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本技术通过对牛头刨床的刀架进给机构150和工作台进给机构160进行改造，并与数控控制系统结合，在数控控制系统的控制下，刀架130和工作台140能够进行插补运动，进而可以实现曲面工件的加工，在保持牛头刨床行程大优点的同时，大大提升了牛头刨床的使用范围。进一步地，如图2所示，刀架进给机构150包括第一驱动部152和第一支架，第一驱动部152通过第一支架固定于滑枕120。进一步地，如图2所示，工作台进给机构160包括第二驱动部和第二支架架，工作台140滑动连接于第二支架上。在一些实施例中，如图2所示，第一驱动部152包括第一伺服电机1521和第一滚珠丝杠副1522，第一滚珠丝杠副1522的滚珠与刀架130固定连接，和/或第二驱动部包括第二伺服电机1621和第二滚珠丝杠副1622，第二滚珠丝杠副1622的滚珠与工作台140固定连接。伺服电机和滚珠丝杠副作为实现刀架130和工作台140插补运用一种可行的实施方式，具有精度高、可逆性好等优点。可选的，第一伺服电机1521的转矩为5nm，第二伺服电机1621的转矩为7.5nm。在一些实施例中，如图2所示，第一驱动部152还包括设置于第一伺服电机1521和第一滚珠丝杠副1522之间的第一弹性联轴器1523；第二驱动部还包括设置于第二伺服电机1621和第二滚珠丝杠副1622之间的第二弹性联轴器1623。弹性联轴器可以消除伺服电机和滚珠丝杠副中的丝杠之间的传动间隙带来的误差，丝杠一端通过弹性联轴器与伺服电机连接，进一步提高传动的准确性。在一些实施例中，如图4-6所示，数控牛头刨床200还包括固定于滑枕120上的配合件190和位于滑枕120一侧的第三支架170，以及两个设置于第三支架170并沿第一方向间隔排列的接近开关180，其中接近开关180与数控控制系统电连接，接近开关180与配合件190配合检测滑枕120的运动位置。进一步地，如图4-6所示，两个接近开关180中至少一个滑动连接于第三支架170。这样当工件固定在工作台140上后，可以根据工件的长度调整滑枕120的行程，在有效行程内完成工件的加工，提高加工效率。在一些实施例中，如图4-6所示，两个接近开关180中的一个为常开开关181，另一个为常闭开关182，常开开关181相对于常闭开关182更靠近于刀架130。进一步地，当配合件190运动到常闭开关位置时，数控控制系统控制滑床驱动机构处于进给状态。这样设置可以避免程序执行完成后返回到程序头，再次遇到常开开关181时程序再次启动的情况发生。实施例一本实施例提供了一种数控牛头刨床200，如图1和图2所示，包括床身110、滑动连接于床身110的滑枕120、驱动滑枕120沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于滑枕120一端的刀架130，以及设置于刀架130下方的工作台140，数控牛头刨床200还包括数控控制系统、刀架进给机构150和工作台进给机构160；刀架进给机构150，设置于滑枕120和刀架130之间，用于驱动刀架130沿第二方向靠近或远离工作台140；工作台进给机构160，与工作台140滑动连接，用于驱动工作台140沿第三方向运动；数控控制系统，与刀架进给机构150、工作台进给机构160和滑床驱动机构电连接，控制刀架130和工作台140进行插补运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。床身110用于承载滑床和滑床驱动机构，滑床滑动连接与床身110。具体的，床身110包括沿着第一方向沿伸的横梁111，在本实施例中，第一方向为图1的水平方向。滑床滑动连接与横梁111上。横梁111沿垂直于第一方向上的横截面可以为燕尾形，因此滑床上包括与燕尾型横梁111配合的燕尾槽。需要说明的是，横梁111沿垂直于第一方向上的横截面也可以为T形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控牛头刨床，包括床身、滑动连接于所述床身的滑枕、驱动所述滑枕沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于所述滑枕一端的刀架，以及设置于所述刀架下方的工作台，其特征在于，数控牛头刨床还包括数控控制系统、刀架进给机构和工作台进给机构；/n刀架进给机构，设置于所述滑枕和刀架之间，用于驱动所述刀架沿第二方向靠近或远离所述工作台；/n工作台进给机构，与所述工作台滑动连接，用于驱动所述工作台沿第三方向运动；/n数控控制系统，与所述刀架进给机构、工作台进给机构和滑床驱动机构电连接，控制所述刀架和工作台进行插补运动；/n其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控牛头刨床，包括床身、滑动连接于所述床身的滑枕、驱动所述滑枕沿第一方向往复移动的滑床驱动机构和设置于所述滑枕一端的刀架，以及设置于所述刀架下方的工作台，其特征在于，数控牛头刨床还包括数控控制系统、刀架进给机构和工作台进给机构；
刀架进给机构，设置于所述滑枕和刀架之间，用于驱动所述刀架沿第二方向靠近或远离所述工作台；
工作台进给机构，与所述工作台滑动连接，用于驱动所述工作台沿第三方向运动；
数控控制系统，与所述刀架进给机构、工作台进给机构和滑床驱动机构电连接，控制所述刀架和工作台进行插补运动；
其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的数控牛头刨床，其特征在于，所述刀架进给机构包括第一驱动部和第一支架，所述第一驱动部通过所述第一支架固定于所述滑枕。


3.根据权利要求2所述的数控牛头刨床，其特征在于，所述工作台进给机构包括第二驱动部和第二支架，所述工作台滑动连接于所述第二支架上。


4.根据权利要求3所述的数控牛头刨床，其特征在于，所述第一驱动部包括第一伺服电机和第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副的滚珠与所述刀架固定连接，和/或所述第二驱动部包括第二伺服电机和第二滚珠丝杠副，所述第二滚珠丝杠副的滚珠与所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆龙，段晓旭，韩绪，崔立刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军第六四零九工厂，
类型：新型
国别省市：辽宁;21