一种中央空调风管清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中央空调风管清洗机，包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术的升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。

A kind of central air conditioning duct cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种中央空调风管清洗机
本技术涉及清洗机
，具体地，涉及一种中央空调风管清洗机。
技术介绍
中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本；由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，清洗机器人可以在控制器的操控下进入中央空调的风管内进行除尘清扫；但是由于管道整个风管内壁都需要清扫除尘，现有的清洗机器人采用行走机构移动的同时带动除尘机构转动清扫风管的方式进行清扫，但是这种清扫方式在管道相邻两个面的连接角落很难清洗到位。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种中央空调风管清洗机，中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。根据本技术的一实施方式，行走机构包括底座和履带轮组件，底座上方设有腔体，升降机构设于底座上并将底座的腔体密封为积尘腔，积尘腔前方设有积尘入口，积尘入口与除尘机构连通，积尘腔后方设有积尘出口，积尘出口与吸尘器连通，履带轮组件设于底座两侧，履带轮组件的驱动件与控制箱电连接。根据本技术的一实施方式，升降机构包括底板、驱动组件、升降杆组件和顶板，底板设于行走机构，驱动组件设于底板，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板；驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，升降组件带动除尘机构升降到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。根据本技术的一实施方式，升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内；当位置传感器检测到与驱动件连接的升降杆的底端时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。根据本技术的一实施方式，底板上设有下导向板，下导向板上设有下导向槽，与驱动件连接的升降杆上设有连接杆，连接杆的两端滑动于下导向槽内；位置传感器设于下导向板上且位于下导向槽的中部，当连接杆靠近位置传感器时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。根据本技术的一实施方式，顶板前端设有第一位置控制器和第二位置控制器，第一位置控制器用于控制旋转机构逆时针的转动弧度，第二位置控制器用于控制旋转机构顺时针的转动弧度。根据本技术的一实施方式，除尘机构包括连接架、安装板、清扫刷驱动件和清扫刷，连接架与旋转机构连接，安装板设于连接架下方，清扫刷驱动件设于安装板上，清扫刷设于安装板下方且与清扫刷驱动件连接，安装板上设有吸尘口，吸尘口与积尘入口连通。根据本技术的一实施方式，安装板上设有两个清扫刷驱动件，每个清扫刷驱动件连接有清扫刷，两个清扫刷的旋转方向不同，吸尘口设于两个清扫刷之间，位于吸尘口左侧的清扫刷逆时针转动，位于吸尘口右侧的清扫刷顺时针转动。根据本技术的一实施方式，摄像头组件包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头设于底板后端，第二摄像头设于顶板前端，第三摄像头设于除尘机构上方。与现有技术相比，本技术的中央空调风管清洗机具有以下优点：本技术的中央空调风管清洗机，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，及可以在清除中央空调风管顶部和底部的积尘时，使除尘机构与顶部和底部清扫面接触并与顶部或底部的清扫面产生适配压力，可以更好的使清除积尘，提高清洁度；在需要清扫中央空调风管侧壁的积尘时，升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构转动90度对中央空调风管侧壁进行积尘清扫或转动180度对对中央空调风管顶部进行积尘清扫，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。附图说明图1为本技术的中央空调风管清洗机的清洗机器人的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图3为图1中底座的机构示意图；图4为图1中升降机构的结构示意图；图5为图4另一方向的结构示意图；图中：1.行走机构、11.底座、111.腔体、112.积尘入口、113.积尘出口、114.排线管、12.履带轮组件、13.护板、2.升降机构、21.驱动组件、22.底板、221.下导向板、2211.下导向槽内、23.升降杆组件、231.第一升降杆、232.第二升降杆、233.第三升降杆、234.第四升降杆、235.连接杆、2351.连接件、24.顶板、241.上导向板、2411.上导向槽、25.位置传感器、26.第一位置控制器、27.第二位置控制器、3.旋转机构、4.除尘机构、41.连接架、42.安装板、421.吸尘口、43.清扫刷驱动件、44.清扫刷、5.摄像头组件、51.第一摄像头、52.第二摄像头、53.第三摄像头本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央空调风管清洗机，其特征在于，所述中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，所述清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，所述行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，所述升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制箱连接，所述旋转机构设于升降机构，所述除尘机构设于旋转机构，所述吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。/n

【技术特征摘要】
1.一种中央空调风管清洗机，其特征在于，所述中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，所述清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，所述行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，所述升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制箱连接，所述旋转机构设于升降机构，所述除尘机构设于旋转机构，所述吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。


2.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述行走机构包括底座和履带轮组件，所述底座上方设有腔体，所述升降机构设于底座上并将底座的腔体密封为积尘腔，所述积尘腔前方设有积尘入口，积尘入口与除尘机构连通，所述积尘腔后方设有积尘出口，积尘出口与吸尘器连通，所述履带轮组件设于底座两侧，履带轮组件的驱动件与控制箱电连接。


3.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构包括底板、驱动组件、升降杆组件和顶板，所述底板设于行走机构，所述驱动组件设于底板，所述升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，所述位置传感器设于底板；所述驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时所述顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，升降组件带动除尘机构升降到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。


4.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构为剪叉型升降机构，所述升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世明，张峰才，
申请(专利权)人：佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44