一种工业机器人辅助定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及固定在机架顶端的横梁，所述横梁的前表面固定有基板，且基板的前表面设置有点胶头和视觉定位头，所述点胶头通过螺栓固定在基板的前表面，所述视觉定位头的后表面设有一体式的T形滑块，且基板的前表面设置有与T形滑块相对应的矩形座，所述矩形座的内部开设有与T形滑块相适配的T形滑槽，且所述T形滑块处于T形滑槽内部；通过设置矩形座、T形滑块、矩形块、拉簧室、拉杆、C形块、圆柱形插杆、侧块和圆形孔，使得视觉定位头高度的调节方式更加的快速和便捷，从而解决了原装置调节方式较为繁琐的问题，并且也使得视觉定位头在需要检修和更换时，可以快速的完成拆装。

An auxiliary positioning mechanism of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人辅助定位机构
本技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人辅助定位机构。
技术介绍
工业机器人指的是可以按照预先编排的程序自动运行的机器或设备，在工业领域中运用较为广泛，且种类繁多，不同的工业机器人所具备的功能也不同，其中就包括一种自动点胶机器人，这种自动点胶机器人主要由机架、横梁、基板、点胶头和视觉定位头组成，可以高效的实现自动化点胶，并且在视觉定位头的辅助定位作用下，使得设备的精准度得到大幅度提升。现有的视觉定位头在使用过程中，虽然视觉定位头的高度可以根据实际情况上下进行调节，但由于视觉定位头与基板之间是通过螺栓进行固定的，导致操作人员每次对视觉定位头的高度进行调整时都需要花费较多的时间对螺栓进行处安装，同时也使得视觉定位头不便于拆下进行检修和更换，为此本技术提出一种工业机器人辅助定位机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人辅助定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的视觉定位头在使用过程中，虽然视觉定位头的高度可以根据实际情况上下进行调节，但由于视觉定位头与基板之间是通过螺栓进行固定的，导致操作人员每次对视觉定位头的高度进行调整时都需要花费较多的时间对螺栓进行处安装，同时也使得视觉定位头不便于拆下进行检修和更换问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及固定在机架顶端的横梁，所述横梁的前表面固定有基板，且基板的前表面设置有点胶头和视觉定位头，所述点胶头通过螺栓固定在基板的前表面，所述视觉定位头的后表面设有一体式的T形滑块，且基板的前表面设置有与T形滑块相对应的矩形座，所述矩形座的内部开设有与T形滑块相适配的T形滑槽，且所述T形滑块处于T形滑槽内部，所述视觉定位头的前表面设置有矩形块，且矩形块的内部设置有拉簧室，所述拉簧室的端部连接有拉杆，且所述拉杆的顶端处于矩形块的外侧表面，所述拉杆的顶端焊接固定有C形块，且C形块的内侧对称设有两个圆柱形插杆，所述矩形座的两侧对称设置有两个与圆柱形插杆相对应的侧块，且所述侧块的前表面均匀开设有多个与圆柱形插杆相适配的圆形孔。优选的，所述视觉定位头的底端卡合连接有护套，且护套的外侧表面均匀开设有多个防滑凹陷。优选的，所述护套的内壁均匀设置有四个一体式的倒三角凸块，且视觉定位头的底端表面开设有与倒三角凸块相对应的环形凹陷。优选的，所述基板的一侧表面焊接设置有放置块，且放置块的端部同样开设有与倒三角凸块相对应的环形凹陷。优选的，所述T形滑槽的顶端与矩形座的顶部表面相通，所述视觉定位头的后表面与矩形座的前表面相贴合。优选的，所述视觉定位头的两侧表面对称设置有两个C形箍，且圆柱形插杆的端部贯穿过C形箍的内部。优选的，所述C形块的两侧表面对称设有一体式的拉块，所述侧块通过焊接固定在基板的前表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置矩形座、T形滑块、矩形块、拉簧室、拉杆、C形块、圆柱形插杆、侧块和圆形孔，使得视觉定位头高度的调节方式更加的快速和便捷，从而解决了原装置调节方式较为繁琐的问题，并且也使得视觉定位头在需要检修和更换时，可以快速的完成拆装。2、通过设置护套、倒三角凸块、环形凹陷，使得视觉定位头在停止使用时，可将护套固定在视觉定位头的底端，使得视觉定位头的底端得到良好的保护，从而避免视觉定位头底端的高清镜头暴露在外容易损坏的问题，使得视觉定位头的使用寿命得到延长。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A区域的局部放大结构示意图；图3为本技术的C形块与矩形块连接俯视剖视结构示意图；图4为本技术实施例2的护套与视觉定位头连接剖视结构示意图；图中：1、横梁；2、基板；3、点胶头；4、护套；5、视觉定位头；6、放置块；7、矩形座；8、侧块；9、C形块；10、环形凹陷；11、圆形孔；12、C形箍；13、矩形块；14、T形滑槽；15、T形滑块；16、拉杆；17、圆柱形插杆；18、拉簧室；19、倒三角凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及通过螺栓固定在机架顶端的横梁1，横梁1的前表面通过螺栓固定有基板2，且基板2的前表面设置有点胶头3和视觉定位头5，点胶头3通过螺栓固定在基板2的前表面，视觉定位头5的后表面设有一体式的T形滑块15，且基板2的前表面通过焊接设置有与T形滑块15相对应的矩形座7，矩形座7的内部开设有与T形滑块15相适配的T形滑槽14，且T形滑块15处于T形滑槽14内部，视觉定位头5的前表面设置有一体式的矩形块13，且矩形块13的内部设置有拉簧室18，拉簧室18的端部通过拉簧连接有拉杆16，且拉杆16的顶端处于矩形块13的外侧表面，拉杆16的顶端焊接固定有C形块9，且C形块9的内侧对称设有两个圆柱形插杆17，矩形座7的两侧通过焊接对称设置有两个与圆柱形插杆17相对应的侧块8，且侧块8的前表面均匀开设有多个与圆柱形插杆17相适配的圆形孔11，使得视觉定位头5高度的调节方式更加的快速和便捷，同时也使得视觉定位头5易于拆卸和安装。本实施例中，优选的，T形滑槽14的顶端与矩形座7的顶部表面相通，使得T形滑块15可以直接从T形滑槽14的顶端移出，视觉定位头5的后表面与矩形座7的前表面相贴合，使得视觉定位头5上下滑动时可以更加的稳固。本实施例中，优选的，视觉定位头5的两侧表面对称设置有两个C形箍12，且圆柱形插杆17的端部贯穿过C形箍12的内部，使得圆柱形插杆17在插入和拔出过程中可以得到良好的限位，使得圆柱形插杆17更易于插入圆形孔11。本实施例中，优选的，C形块9的两侧表面对称设有一体式的拉块，使得C形块9往外拉动时便于施力，侧块8通过焊接固定在基板2的前表面。实施例2请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及通过螺栓固定在机架顶端的横梁1，横梁1的前表面通过螺栓固定有基板2，且基板2的前表面设置有点胶头3和视觉定位头5，点胶头3通过螺栓固定在基板2的前表面，视觉定位头5的后表面设有一体式的T形滑块15，且基板2的前表面通过焊接设置有与T形滑块15相对应的矩形座7，矩形座7的内部开设有与T形滑块15相适配的T形滑槽14，且T形滑块15处于T形滑槽14内部，视觉定位头5的前表面设置有一体式的矩形块13，且矩形块13的内部设置有拉簧室18，拉簧室18的端部通过拉簧连接有拉杆16，且拉杆16的顶端处于矩形块13的外侧表面，拉杆16的顶端焊接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及固定在机架顶端的横梁（1），所述横梁（1）的前表面固定有基板（2），且基板（2）的前表面设置有点胶头（3）和视觉定位头（5），所述点胶头（3）通过螺栓固定在基板（2）的前表面，其特征在于：所述视觉定位头（5）的后表面设有一体式的T形滑块（15），且基板（2）的前表面设置有与T形滑块（15）相对应的矩形座（7），所述矩形座（7）的内部开设有与T形滑块（15）相适配的T形滑槽（14），且所述T形滑块（15）处于T形滑槽（14）内部，所述视觉定位头（5）的前表面设置有矩形块（13），且矩形块（13）的内部设置有拉簧室（18），所述拉簧室（18）的端部连接有拉杆（16），且所述拉杆（16）的顶端处于矩形块（13）的外侧表面，所述拉杆（16）的顶端焊接固定有C形块（9），且C形块（9）的内侧对称设有两个圆柱形插杆（17），所述矩形座（7）的两侧对称设置有两个与圆柱形插杆（17）相对应的侧块（8），且所述侧块（8）的前表面均匀开设有多个与圆柱形插杆（17）相适配的圆形孔（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人辅助定位机构，包括机架以及固定在机架顶端的横梁（1），所述横梁（1）的前表面固定有基板（2），且基板（2）的前表面设置有点胶头（3）和视觉定位头（5），所述点胶头（3）通过螺栓固定在基板（2）的前表面，其特征在于：所述视觉定位头（5）的后表面设有一体式的T形滑块（15），且基板（2）的前表面设置有与T形滑块（15）相对应的矩形座（7），所述矩形座（7）的内部开设有与T形滑块（15）相适配的T形滑槽（14），且所述T形滑块（15）处于T形滑槽（14）内部，所述视觉定位头（5）的前表面设置有矩形块（13），且矩形块（13）的内部设置有拉簧室（18），所述拉簧室（18）的端部连接有拉杆（16），且所述拉杆（16）的顶端处于矩形块（13）的外侧表面，所述拉杆（16）的顶端焊接固定有C形块（9），且C形块（9）的内侧对称设有两个圆柱形插杆（17），所述矩形座（7）的两侧对称设置有两个与圆柱形插杆（17）相对应的侧块（8），且所述侧块（8）的前表面均匀开设有多个与圆柱形插杆（17）相适配的圆形孔（11）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助定位机构，其特征在于：所述视觉定位头（5）的底端卡合连接有护套（4），且护套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忙歌，
申请(专利权)人：江苏沃德悦泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32