一种电子云台异常断电的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电子云台异常断电的处理方法及装置，其中，该方法包括：判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置，可以解决相关技术中通过在电机上增加制动系统的方式来改善护罩的断电坠头，存在增加云台重量、电机负载大导致功耗高的问题，在异常断电的情况下，通过备用电源为电机供电，控制护罩运动到与电子云台的支撑部件向接触(即起始位置)，不增加电机负载便可使得护罩不会坠头。

A processing method and device for abnormal power failure of electronic pan tilt

【技术实现步骤摘要】
一种电子云台异常断电的处理方法及装置
本专利技术涉及云台领域，具体而言，涉及一种电子云台异常断电的处理方法及装置。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电子云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电子云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电子云台接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。现有的电子云台定位后不可以断电，断电后云台的垂直方向会出现坠头的问题，对于云台垂直方向断电坠头问题，一般解决的办法有两个，其一是选用蜗轮蜗杆传动结构，但是安装非常麻烦，传动效率也比较低；其二是在垂直旋转轴尾部增加扭簧结构，用于平衡护罩的部分重量，但扭簧的可靠性不是太高，同时在水平换向时护罩也有较大的晃动间隙。故需要选用一种新的方式来改善护罩的断电坠头问题。针对上述问题，相关技术中提出在电机上增加制动系统，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子云台异常断电的处理方法，其特征在于，包括：/n判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；/n在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；/n通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子云台异常断电的处理方法，其特征在于，包括：
判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置包括：
通过所述电机带动与所述电机转轴连接的传动装置运动，以使所述云台的护罩运动到所述起始位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动备用电源为电机供电包括：
导通与所述备用电源连接的电子开关。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
断开所述主用电源连接的电子开关。


5.一种电子云台异常断电的处理装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断是否检测到电子云台发生异常断电的断电信号；
启动模块，用于在判断结果为是的情况下，启动备用电源为电机供电；
控制模块，用于通过所述电机控制所述电子云台的护罩运动到起始位置。


6.一种电子云台，其特征在于，至少包括：主用电源、备用电源、检测电路、控制器、电机以及护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小行，苏传明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33