基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法技术

本发明专利技术公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：首先，形成为驾驶模拟的静态场景，并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层；其次，在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于驾驶车辆的运行车速，实时计算停车视距，并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置；再次，执行驾驶模拟仿真模块，记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据，并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车；最后，通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻，根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明专利技术使检验结果更具有应用价值；最大限度保证道路静态场景的真实性。

Three dimensional visual distance checking method based on BIM and driving simulator

【技术实现步骤摘要】
基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法
本专利技术涉及道路三维视距检测
，特别涉及基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法。
技术介绍
视距是保证车辆行驶安全性的一项重要设计指标。道路沿线每一条车道都应该有足够的视距，使得驾驶人在限速条件下行驶时能够及时察觉到前方道路上的障碍物或迎面来车，采取及时的避撞措施，这一必需的最短距离成为行车视距。行车视距是否充分，直接关系到行车的安全与效率，是道路使用质量的重要指标之一。根据驾驶人发现障碍物或对向来车采取的措施不同，行车视距分为停车视距、会车视距、错车视距和超车视距四种。现有的道路视距分析方法主要包括常规视距检测方法、基于运行速度的视距检查和三维动态视距检查。其中，常规视距检测方法又包括两种：一种是图解法，即通过绘制平曲线内侧的视距包络线图来确定曲线内侧是否存在影响驾驶人实线的障碍物。另一种即通过计算道路最大横净距来确定道路某一位置处道路提供的视距是否满足驾驶人的需求视距。基于运行车速的视距检测考虑了驾驶员的实际行车状态，增加了视距检测的实用性，但是该方法将平曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：/n步骤1：基于道路平纵横设计资料和地形地物信息建立道路BIM，形成为驾驶模拟的静态场景；/n步骤2：基于所述道路平纵横设计资料，采用SCANeR

【技术特征摘要】
1.基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法；步骤如下：
步骤1：基于道路平纵横设计资料和地形地物信息建立道路BIM，形成为驾驶模拟的静态场景；
步骤2：基于所述道路平纵横设计资料，采用SCANeRTMStudio驾驶模拟软件建立行车逻辑层，为驾驶模拟器动态场景构建奠定基础；
步骤3：在仿真场景中添加驾驶车辆和前车，基于所述驾驶车辆的运行车速V，实时计算停车视距ST，并在驾驶模拟器中按照所述停车视距ST实时更新所述前车的位置，形成驾驶模拟的动态场景；
步骤4：执行SCANeRTMStudio驾驶模拟软件中的Simulation仿真模块，预设所述驾驶车辆和所述前车的车速和轨迹行驶，并记录所述驾驶车辆内所述驾驶人的视角的行车记录视频和所述后车的车辆行驶数据；
步骤5：通过基于颜色特性的目标检测算法检测所述行车记录视频中是否包含所述前车；
步骤6：通过视距不良视频时戳和所述驾驶模拟软件输出的数据表格中的时间对应，返回所述行车记录视频中视距不良时刻对应的所述驾驶车辆的坐标，即为检测到的视距不良位置。


2.根据权利要求1所述的基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法，其特征在于，在所述步骤3中，所述停车视距ST包括反应距离S1和制动距离S2，所述停车视距ST＝S1+S2；
其中，所述反应距离为所述驾驶车辆的驾驶人的感觉时间t1和反应时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旻皓，张兰芳，徐一峰，王明炯，杨光，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院集团有限公司，同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31