用于确定路径的方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于确定路径的方法和装置。所述方法包括：接收被预定义为与车辆前方的其他车辆相对应的多个射频(RF)信号中的任一RF信号，并且基于所接收的RF信号确定该车辆的路径。

Methods and devices for determining paths

【技术实现步骤摘要】
用于确定路径的方法和装置相关申请的交叉引用本申请基于2018年10月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0119934并且要求其优先权，该韩国申请的公开内容通过引用整体并于本文中。
本公开涉及用于确定车辆的路径的方法和装置。
技术介绍
已经提供了用于辅助车辆和其他运输工具的操纵的各种视觉信息增强。这些视觉信息增强中，可以使用从驾驶图像中提取车道标记、道路信息等各种方法。这样，当使用从驾驶图像获得的视觉信息设置路径时，或者生成操纵辅助信息时，功能的执行会在很大程度上取决于是否清楚地识别目标对象(例如，车辆和/或车道等)或准确地识别目标对象的位置。例如，当目标对象被道路环境中的各种对象遮挡或者由于诸如雪、暴雨、台风等恶劣天气而无法从驾驶图像中识别目标对象时，在提供用于驾驶车辆(例如用于控制车辆、确定路径等的信息)的正确信息时可能会出现问题。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定路径的方法，所述方法由第一车辆中的路径确定装置执行，所述方法包括：在与所述第一车辆前方的多个前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定路径的方法，所述方法由第一车辆中的路径确定装置执行，所述方法包括：/n接收与所述第一车辆前方的多个前方车辆相对应的多个射频信号中的任一射频信号；以及/n基于所接收的射频信号确定所述第一车辆的路径。/n

【技术特征摘要】
20181008 KR 10-2018-01199341.一种用于确定路径的方法，所述方法由第一车辆中的路径确定装置执行，所述方法包括：
接收与所述第一车辆前方的多个前方车辆相对应的多个射频信号中的任一射频信号；以及
基于所接收的射频信号确定所述第一车辆的路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一车辆的路径包括：
基于所接收的与所述多个前方车辆中的第二车辆相对应的射频信号，计算所述第二车辆的位置信息；以及
基于所述第二车辆的所述位置信息确定所述第一车辆的路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述路径确定装置包括第一接收器和第二接收器，并且
其中，计算所述第二车辆的所述位置信息包括：
基于所述射频信号到达所述第一接收器所需的第一时间、所述射频信号到达所述第二接收器所需的第二时间以及所述射频信号的传输速度，计算第一距离与第二距离之间的差，所述第一距离是所述第二车辆与所述第一车辆中的所述第一接收器之间的距离，所述第二距离是所述第二车辆与所述第一车辆中的所述第二接收器之间的距离；
基于所述第一距离与所述第二距离之间的差以及所述第一接收器与所述第二接收器之间的第三距离，计算与所接收的射频信号相对应的所述第二车辆与所述第一车辆之间的方位角；以及
基于所述第一距离与所述第二距离之间的差以及所述方位角，计算与所接收的射频信号相对应的所述第二车辆的所述位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定所述多个前方车辆当中的用于确定所述第一车辆的路径的待跟踪的第二车辆，
其中，接收任一射频信号包括从所确定的第二车辆接收射频信号。


5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：获得所述多个前方车辆的位置信息和所述多个前方车辆的路径信息中的至少一个。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定待跟踪的所述第二车辆包括：利用所述多个前方车辆的所述位置信息和所述多个前方车辆的所述路径信息中的至少一个，确定所述第二车辆。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述多个前方车辆的所述路径信息包括所述多个前方车辆的最终目的地、中间途径、中间站点或行驶方向中的至少一个。


8.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第二车辆包括：
向所述第一车辆的用户提供所述多个前方车辆的所述位置信息和所述多个前方车辆的所述路径信息中的至少一个；以及
将由所述第一车辆的用户选择的车辆确定为所述第二车辆。


9.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：从所确定的第二车辆的用户获得对跟踪的同意。


10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴度官，徐荣完，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR