一种金属管件倒角设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种金属管件倒角设备及其工作方法，该倒角设备一方面能够快速去除管口的毛刺问题，且不会产生大量金属碎屑，并且在倒角过程中使通过主动对内圆倒角盘与外圆倒角盘的位置进行调节，无需花费大量时间对金属管进行定位即可完成倒角工作，大大提升了生产效率，并且本发明专利技术在完成对金属管的倒角工序之后，还通过热风枪喷出热风对圆管表面进行干燥，待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置对热缩膜进行截断，然后通过热风枪喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面，从而完成金属管的倒角与包装一体化工序，进一步提升了圆管加工的效率。

A chamfering equipment for metal pipe fittings and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种金属管件倒角设备及其工作方法
本专利技术属于金属零部件加工设备
，具体的，涉及一种金属管件倒角设备及其工作方法。
技术介绍
金属圆管使一种基础工件，在现代社会中有着广泛的应用，金属圆管在切割成型之后，其管面上会有明显的毛刺，为了方面包装以及后续的装配，需要对金属管的两端进行倒角操作，但是现有技术中在进行倒角时，主要是通过切削的方式，一方面切削对于精准度的要求较高，在进行定位切削时，会大大降低倒角的效率，并且一般只会对内圆或外圆中一个进行倒角，以避免重复定位；在一些工序中为了减少定位带来的时间损耗以提升倒角效率，一次只对圆管的一端进行倒角，这样虽然能够节省定位时间，简化倒角设备的结构，但是却要将一个圆管分两次来进行倒角操作，大大降低了倒角的效率。为了解决上述问题，实现对圆管两端同时进行倒角操作，并能够对圆管的内圆与外圆同时进行打磨倒角的装置，本专利技术提供了以下技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属管件倒角设备及其工作方法。本专利技术需要解决的技术问题为：金属圆管在切割成型之后，其管面上会有明显的毛刺，为了方面包装以及后续的装配，需要对金属管的两端进行倒角操作，但是现有技术中在进行倒角时，主要是通过切削的方式，一方面切削对于精准度的要求较高，在进行定位切削时，会大大降低倒角的效率，并且一般只会对内圆或外圆中一个进行倒角，以避免重复定位；在一些工序中为了减少定位带来的时间损耗以提升倒角效率，一次只对圆管的一端进行倒角，这样虽然能够节省定位时间，简化倒角设备的结构，但是却要将一个圆管分两次来进行倒角操作，大大降低了倒角的效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种金属管件倒角设备，包括开有U形口主机架、分别设置于主机架两端的左机架与右机架、转动安装在左机架上的左倒角杆、固定安装在左机架上的截断装置与横向调节装置、固定安装在截断装置上的包装膜送料装置、转动安装在在右机架上的右倒角杆、与右机架滑动连接的锁紧装置，固定安装在右机架上的切削液喷射装置，固定安装在主机架上的吸尘装置与抓取进料装置；所述左倒角杆包括主动杆、从动杆与轴接套，从动杆的一端与轴接套的一端固定连接，所述轴接套的另一端开设有转动盲孔，主动杆与左机架转动连接，主动杆的一端通过传动皮带与动力电机的轴伸端传动连接，动力电机固定安装在主机架上，主动杆的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条，所述转动盲孔的内壁上对应滑动卡条设置有滑动卡槽，通过滑动卡条与滑动卡槽实现主动杆与轴接套的滑动配合，所述主动杆上套接有限位环；所述主动杆与轴接套相连接的一端通过弹簧与转动盲孔的底部连接，所述从动杆的另一端连接有内圆倒角盘，内圆倒角盘为锥形结构，所述轴接套的外壁上沿周向设置有环形滑槽；所述右倒角杆内杆，内杠的一端固定连接有外圆倒角盘，外圆倒角盘靠近内圆倒角盘的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆通过直线轴承与右机架转动连接，内杆还通过直线轴承与传动板转动连接，内杆处于传动板与右机架之间部分的外壁上套接有弹簧筒，弹簧筒的两端分别与右机架和传动板固定连接，所述传动板通过直线轴承套圈与传动杆转动连接，传动杆的一端通过传动皮带与动力电机的轴伸端传动连接，传动杆的另一端通过传动皮带与内杆的一端传动连接，因而通过动力电机能够驱动内杆进行转动，所述传动板与滑杆滑动连接，滑杆的一端与主机架固定连接且滑杆与传动板垂直设置，所述主机架上还固定安装有驱动气缸，驱动气缸的气缸轴与传动板固定连接，通过驱动气缸能够驱动传动板沿滑杆的方向往复滑动；所述抓取进料装置包括固定安装在右机架上的机械手安装板，机械手安装板上固定安装有转动电机，转动电机的轴伸端连接有取料安装板，取料安装板上固定安装有取料气缸，取料气缸的气缸轴固定连接有翻转电机，翻转电机与取料安装板滑动连接，翻转电机的轴伸端连接有机械手；所述横向调节装置包括固定安装在左机架上的横移气缸，横移气缸的气缸轴连接有滑头安装板，滑头安装板上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头，滑头与环形滑槽滑动配合，通过横移气缸驱动滑头横移，进而推动轴接套与主动杆之间发生相对滑动。作为本专利技术的进一步方案，所述锁紧装置包括与传动板固定连接的导杆，导杆与传动板垂直设置，所述导杆上滑动设置有安装板，安装板通过直线轴承套圈与内杆转动连接，安装板起到稳定内杆的效果，所述内杆远离外圆倒角盘的一端固定连接有橡胶棒，所述导杆的一端固定连接有气缸安装板，气缸安装板上固定安装有制动气缸，制动气缸的气缸轴上套接有耐磨橡胶层。作为本专利技术的进一步方案，所述传动板上固定安装有激光测距仪，所述右机架上对应激光测距仪安装有接收器。作为本专利技术的进一步方案，所述截断装置包括固定安装块与截断气缸，固定安装块固定安装在左机架上，截断气缸的气缸轴与固定安装块固定连接，截断气缸固定安装在活动安装板上，活动安装板通过滑动连接杆与固定安装块滑动连接，所述滑动连接杆的一端与活动安装板固定连接，滑动连接杆与固定安装块滑动连接且滑动连接杆的另一端固定连接有切刀安装板，切刀安装板上固定安装有切刀。作为本专利技术的进一步方案，所述包装膜送料装置包括滑动安装板，滑动安装板固定安装在固定安装块上，滑动安装板上固定安装有丝杆电机与丝杆安装座，丝杆电机的轴伸端通过联轴器固定连接丝杆的一端，丝杆的一端与丝杆安装座转动连接，丝杆的另一端上套接有丝杠套，丝杠套固定安装在滑板上，所述滑动安装板上设置有滑轨，滑板与滑轨滑动连接，所述滑板远离丝杆电机的一端转动安装有料杆。作为本专利技术的进一步方案，所述切削液喷射装置包括罐体，罐体内设置有切削液，所述罐体的出液口一端连接有输液管道，输液管道将切削液引导至内圆倒角盘与外圆倒角盘之间，所述输液管道上安装有流量控制阀。作为本专利技术的进一步方案，所述主机架上还固定安装有热风枪，热风枪的喷风口设置在内圆倒角盘与外圆倒角盘之间。作为本专利技术的进一步方案，所述主机架上还固定安装有引导槽，引导槽倾斜设置，引导槽的较高一端设置在内圆倒角盘与外圆倒角盘之间的下方，用于将切削液引导排出。根据上述倒角设备对金属管件进行倒角的方法为：通过机械手抓取待倒角的圆管，并通过转动电机与取料气缸驱动将圆管转移至内圆倒角盘与外圆倒角盘之间；通过横移气缸驱动滑头横移，进而推动轴接套与主动杆之间发生相对滑动，从而使内圆倒角盘靠近圆管的一端，通过驱动气缸驱动内杆与右机架发生相对滑动，从而使外圆倒角盘靠近圆管的另一端，其中内圆倒角盘对圆管一端的内圆进行打磨倒角，外圆倒角盘对圆管另一端的外圆进行打磨倒角，打磨倒角过程中开启切削液喷射装置；倒角完成后，通过翻转电机将圆管翻转180°，再分别对圆管两端未倒角的外圆部分或内圆部分进行打磨倒角，完成后通过热风枪喷出热风对圆管表面进行干燥；待圆管表面干燥后，通过包装膜送料装置送出的热缩膜对圆管进行包裹，包裹完成后，通过截断装置对热缩膜进行截断，然后通过热风枪喷出热风加热热缩膜是热缩膜收缩紧密包裹在圆管表面。本专利技术的有益效果：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属管件倒角设备，其特征在于，包括开有U形口(11)主机架(1)、分别设置于主机架两端的左机架(12)与右机架(13)、转动安装在左机架(12)上的左倒角杆(9)、固定安装在左机架(12)上的截断装置(3)与横向调节装置(5)、固定安装在截断装置(3)上的包装膜送料装置(4)、转动安装在在右机架(13)上的右倒角杆(7)、与右机架(13)滑动连接的锁紧装置(8)，固定安装在右机架(13)上的切削液喷射装置(2)，固定安装在主机架(1)上的吸尘装置(16)与抓取进料装置(6)；/n所述左倒角杆包括主动杆(91)、从动杆(94)与轴接套(92)，从动杆(94)的一端与轴接套(92)的一端固定连接，所述轴接套(92)的另一端开设有转动盲孔(99)，主动杆(91)与左机架(12)转动连接，主动杆(91)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，动力电机(15)固定安装在主机架(1)上，主动杆(91)的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条(95)，所述转动盲孔(99)的内壁上对应滑动卡条(95)设置有滑动卡槽(98)，通过滑动卡条(95)与滑动卡槽(98)实现主动杆(91)与轴接套(92)的滑动配合，所述主动杆(91)上套接有限位环(97)；/n所述主动杆(91)与轴接套(92)相连接的一端通过弹簧(96)与转动盲孔(99)的底部连接，所述从动杆(94)的另一端连接有内圆倒角盘(93)，内圆倒角盘(93)为锥形结构，所述轴接套(92)的外壁上沿周向设置有环形滑槽(910)；/n所述右倒角杆(7)内杆(78)，内杠(78)的一端固定连接有外圆倒角盘(710)，外圆倒角盘(710)靠近内圆倒角盘(93)的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆(78)通过直线轴承与右机架(13)转动连接，内杆(78)还通过直线轴承与传动板(73)转动连接，内杆(78)处于传动板(73)与右机架(13)之间部分的外壁上套接有弹簧筒(79)，弹簧筒(79)的两端分别与右机架(13)和传动板(73)固定连接，所述传动板(73)通过直线轴承套圈(72)与传动杆(71)转动连接，传动杆(71)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，传动杆(71)的另一端通过传动皮带与内杆(78)的一端传动连接，因而通过动力电机(15)能够驱动内杆(78)进行转动，所述传动板(73)与滑杆(77)滑动连接，滑杆(77)的一端与主机架(1)固定连接且滑杆(77)与传动板(73)垂直设置，所述主机架(1)上还固定安装有驱动气缸(76)，驱动气缸(76)的气缸轴与传动板(73)固定连接，通过驱动气缸(76)能够驱动传动板(73)沿滑杆(77)的方向往复滑动；/n所述抓取进料装置(6)包括固定安装在右机架(13)上的机械手安装板(61)，机械手安装板(61)上固定安装有转动电机(63)，转动电机(63)的轴伸端连接有取料安装板(62)，取料安装板(62)上固定安装有取料气缸(64)，取料气缸(64)的气缸轴固定连接有翻转电机(65)，翻转电机(65)与取料安装板(62)滑动连接，翻转电机(62)的轴伸端连接有机械手(66)；/n所述横向调节装置(5)包括固定安装在左机架(12)上的横移气缸(51)，横移气缸(51)的气缸轴连接有滑头安装板(52)，滑头安装板(52)上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头(53)，滑头(53)与环形滑槽(910)滑动配合，通过横移气缸(51)驱动滑头(53)横移，进而推动轴接套(92)与主动杆(91)之间发生相对滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属管件倒角设备，其特征在于，包括开有U形口(11)主机架(1)、分别设置于主机架两端的左机架(12)与右机架(13)、转动安装在左机架(12)上的左倒角杆(9)、固定安装在左机架(12)上的截断装置(3)与横向调节装置(5)、固定安装在截断装置(3)上的包装膜送料装置(4)、转动安装在在右机架(13)上的右倒角杆(7)、与右机架(13)滑动连接的锁紧装置(8)，固定安装在右机架(13)上的切削液喷射装置(2)，固定安装在主机架(1)上的吸尘装置(16)与抓取进料装置(6)；
所述左倒角杆包括主动杆(91)、从动杆(94)与轴接套(92)，从动杆(94)的一端与轴接套(92)的一端固定连接，所述轴接套(92)的另一端开设有转动盲孔(99)，主动杆(91)与左机架(12)转动连接，主动杆(91)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，动力电机(15)固定安装在主机架(1)上，主动杆(91)的另一端的外壁上设置有若干沿轴向设置的滑动卡条(95)，所述转动盲孔(99)的内壁上对应滑动卡条(95)设置有滑动卡槽(98)，通过滑动卡条(95)与滑动卡槽(98)实现主动杆(91)与轴接套(92)的滑动配合，所述主动杆(91)上套接有限位环(97)；
所述主动杆(91)与轴接套(92)相连接的一端通过弹簧(96)与转动盲孔(99)的底部连接，所述从动杆(94)的另一端连接有内圆倒角盘(93)，内圆倒角盘(93)为锥形结构，所述轴接套(92)的外壁上沿周向设置有环形滑槽(910)；
所述右倒角杆(7)内杆(78)，内杠(78)的一端固定连接有外圆倒角盘(710)，外圆倒角盘(710)靠近内圆倒角盘(93)的一面上设置有凹面，该凹面为锥形结构，内杆(78)通过直线轴承与右机架(13)转动连接，内杆(78)还通过直线轴承与传动板(73)转动连接，内杆(78)处于传动板(73)与右机架(13)之间部分的外壁上套接有弹簧筒(79)，弹簧筒(79)的两端分别与右机架(13)和传动板(73)固定连接，所述传动板(73)通过直线轴承套圈(72)与传动杆(71)转动连接，传动杆(71)的一端通过传动皮带与动力电机(15)的轴伸端传动连接，传动杆(71)的另一端通过传动皮带与内杆(78)的一端传动连接，因而通过动力电机(15)能够驱动内杆(78)进行转动，所述传动板(73)与滑杆(77)滑动连接，滑杆(77)的一端与主机架(1)固定连接且滑杆(77)与传动板(73)垂直设置，所述主机架(1)上还固定安装有驱动气缸(76)，驱动气缸(76)的气缸轴与传动板(73)固定连接，通过驱动气缸(76)能够驱动传动板(73)沿滑杆(77)的方向往复滑动；
所述抓取进料装置(6)包括固定安装在右机架(13)上的机械手安装板(61)，机械手安装板(61)上固定安装有转动电机(63)，转动电机(63)的轴伸端连接有取料安装板(62)，取料安装板(62)上固定安装有取料气缸(64)，取料气缸(64)的气缸轴固定连接有翻转电机(65)，翻转电机(65)与取料安装板(62)滑动连接，翻转电机(62)的轴伸端连接有机械手(66)；
所述横向调节装置(5)包括固定安装在左机架(12)上的横移气缸(51)，横移气缸(51)的气缸轴连接有滑头安装板(52)，滑头安装板(52)上开有U形口，U形口的两侧上相对固定安装有滑头(53)，滑头(53)与环形滑槽(910)滑动配合，通过横移气缸(51)驱动滑头(53)横移，进而推动轴接套(92)与主动杆(91)之间发生相对滑动。


2.根据权利要求1所述的一种金属管件倒角设备，其特征在于，所述锁紧装置(8)包括与传动板(73)固定连接的导杆(82)，导杆(82)与传动板(73)垂直设置，所述导杆(82)上滑动设置有安装板(81)，安装板(81)通过直线轴承套圈与内杆(78)转动连接，安装板(81)起到稳定内杆(78)的效果，所述内杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雯雯，李苗苗，
申请(专利权)人：李雯雯，
类型：发明
国别省市：安徽;34