【技术实现步骤摘要】
一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置
本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置。
技术介绍
“涪陵榨菜”，是重庆市涪陵区的特产，是中国的国家地理标志产品。涪陵榨菜的原材料是榨菜头，经过独特的制作工艺，然后制成鲜嫩香脆的风味产品。榨菜成品加工中，对腌制后榨菜头的去皮扒筋（去除筋皮）是一个非常重要的工艺过程。传统的去皮扒筋是由人工完成的，人工去皮扒筋耗时较长，且导致去皮扒筋工序滞后于整体加工进程，造成产品工作进程缓慢，而且腌制好的榨菜头浸泡时间过长会影响榨菜最终品质；此外，在对榨菜头的去皮扒筋过程中，由于厨具的锋利，经常会出现工人不慎划伤手的情况；而且工人长期在潮湿工作环境下作业，容易患上风湿等疾病。针对上述问题，公开号为CN109619606A的中国专利公开了一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机...
【技术保护点】
1.一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于，包括：/n榨菜切片单元，用于对榨菜头进行切片处理，得到片状的榨菜片；/n图像采集识别单元，用于对榨菜片进行光照射，并采集光照射下榨菜片的光照图像；然后对榨菜片的光照图像进行图像识别，以识别得到能够显示皮、筋、肉轮廓的榨菜片皮筋肉轮廓图像；/n皮筋肉切割单元，用于根据榨菜片皮筋肉轮廓图像计算生成皮筋肉切割路径方案，并根据皮筋肉切割路径方案控制预设的皮筋肉切割组件对榨菜片的皮、筋、肉进行切割。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于，包括：
榨菜切片单元，用于对榨菜头进行切片处理，得到片状的榨菜片；
图像采集识别单元，用于对榨菜片进行光照射，并采集光照射下榨菜片的光照图像；然后对榨菜片的光照图像进行图像识别，以识别得到能够显示皮、筋、肉轮廓的榨菜片皮筋肉轮廓图像；
皮筋肉切割单元，用于根据榨菜片皮筋肉轮廓图像计算生成皮筋肉切割路径方案，并根据皮筋肉切割路径方案控制预设的皮筋肉切割组件对榨菜片的皮、筋、肉进行切割。
2.如权利要求1所述的用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于，还包括：
榨菜片输送单元，包括传送带组件，以及布置于传送带组件上且能够随传送带组件移动的单个或复数个输送盘组件；所述榨菜切片单元、图像采集识别单元和皮筋肉切割单元沿传送带组件的传送方向依次布置于传送带组件上方，使得传送带组件能够带动装载有榨菜片的输送盘组件依次移动到对应于榨菜切片单元、图像采集识别单元和皮筋肉切割单元的位置。
3.如权利要求2所述的用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于：所述传送带组件上等间距的布置有若干个输送盘组件；所述榨菜切片单元、图像采集识别单元和皮筋肉切割单元间的布置间距与输送盘组件间的布置间距相同，使得榨菜切片单元、图像采集识别单元和皮筋肉切割单元能够同时分别对应不同的输送盘组件。
4.如权利要求2所述的用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于：所述输送盘组件包括能够放置榨菜片的输送盘本体，能够对输送盘本体上放置的榨菜片进行按压的压杆部，以及能够控制压杆部动作的压杆控制部件；所述输送盘本体固定于传送带组件上且能够随传送带组件移动，所述压杆部和压杆控制部件安装于输送盘本体上。
5.如权利要求4所述的用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于：所述压杆控制部件包括压杆控制电机，以及与压杆控制电机输出端传动连接的压杆传动轴；所述压杆控制电机安装于输送盘本体一侧，所述压杆传动轴朝输送盘本体的中心方向倾斜布置；所述压杆部固接于所述压杆传动轴上，并使得压杆部的转动平面与压杆传动轴垂直；且所述压杆部转动到正对输送盘本体的中心位置时，压杆部与输送盘本体间的间隙小于榨菜片的厚度。
6.如权利要求2所述的用于腌制加工后榨菜头的去皮扒筋装置，其特征在于：所述榨菜切片单元包括用于输送榨菜头的输送管道；所述输送管道管口侧具有竖直向下的延伸段，使得输送管道的管口能够正对位于榨菜切片单元下方的输送盘组件；所述输送管道的管口处设有夹持组件和切片组...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖川，吴海涛，王涛，谭云丹，张应玲，徐洪伟，胡燕林，唐颖，郭欣，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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