履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统技术方案

本公开提供了一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其包括履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。

Crawler type self driving movable fertilizer irrigation system

【技术实现步骤摘要】
履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统
本公开属于施肥灌溉设备领域，尤其涉及一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。太阳能发电灌溉
的基础研究集中在：①完全靠太阳能和环境条件自然变化驱动的被动式抽水灌溉方法，如传统的太阳能光伏抽水池，多级引水太阳能供水等；②主动式固定抽水灌溉及供水方法，系统需要蓄水蓄能装置及辅助的动力消耗，同时还要求配备自动切换控制等额外装置，强化稳定抽水及供水灌溉效果，提高系统稳定性能；主动式固定抽水灌溉及供水方法由于改善了环境对抽水灌溉的不稳定影响，新能源利用和抽水灌溉协调调控运行，倍受重视。由于环境气候及复杂地形等因素，我国西部及北方偏远地区的居民生活用水及农业灌溉用水相对困难。在这些偏远电力不达的缺水及太阳能丰富地区，目前采用的节水系统为定点灌溉系统。该系统需要在灌溉地装入固定的灌溉装置，分别有水泵、过滤装置、管道加压泵等，采用拉线外接电源实现系统运行。这些装置固定在地面上，历经风吹雨打，寿命周期通常只为3～5年，甚至更短。其次，现有的固定式农田滴灌系统作用面积有限、且一地一系统。专利技术人发现，现有的施肥灌溉系统灌溉方式单一且能源利用率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其能够充分利用太阳能且实现多种方式的灌溉。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，包括：履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。作为一种实施方式，所述履带驱动装置包括车架，所述车架底部设置有底盘，所述底盘上设置有履带，所述履带与驱动电机相连，所述驱动电机与第一控制器相连，所述驱动电机用于在第一控制器的作用下驱动履带运动。上述技术方案的优点在于，履带方式运行可以适用于多种地形，使得可移动施肥灌溉系统在运行过程中更加稳定。作为一种实施方式，所述驱动电机还与换向器相连，所述换向器与第一控制器相连。上述技术方案的优点在于，能够实现多方位移动，使灌溉平台可移动到需要的地方，实现单机多用。作为一种实施方式，所述第一控制器通过无线模块与远程遥控终端相连。上述技术方案的优点在于，利用上述结构实现可移动施肥灌溉系统的远程控制。作为一种实施方式，所述管道式离心泵和管道离心式出水泵均与第二控制器相连。上述技术方案的优点在于，本实施例利用第二控制器来分别控制管道式离心泵和管道离心式出水泵的转速，进而控制进水及出水的流速。作为一种实施方式，所述滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口处分别设置有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀。上述技术方案的优点在于，本实施例利用第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别控制相应滴灌式管口、喷管式管口及供水式管口的通断，进而实现不同模式的灌溉方式。作为一种实施方式，所述管道式出水离心泵出口与分水器的连接管道上设有压力表与流量计。其中，压力表用来检测管道式出水离心泵出口出的压力，流量计用来检测管道式出水离心泵出口的水流量大小。作为一种实施方式，所述太阳能自动跟踪装置包括方位角跟踪机构和高度角跟踪机构，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构均与第三控制器相连，所述方位角跟踪机构和高度角跟踪机构分别用来跟踪太阳的方位及视高度，以调整太阳能电池板的与太阳之间的位置。本实施例利用太阳能自动跟踪装置实现自动跟踪太阳能，能够充分利用太阳能资源，避免资源浪费。作为一种实施方式，所述第三控制器还与光照度传感器相连，光照度传感器用来检测太阳的辐射强度。本实施例利用光照度传感器所检测的太阳的辐射强度来控制太阳能自动跟踪装置的开启。作为一种实施方式，所述第三控制器还与显示屏相连。其中，显示屏用来显示太阳的方位及视高度。本公开的有益效果是：(1)与固定单一式灌溉平台相比，本公开的该可移动施肥灌溉系统具有很好的适应性和地理位置的限制，无需改变就能适用于不同施肥灌溉与民用供水相结合，尤其在偏远地区(无电力供应区域)是一种很好的农业灌溉与供水选择，具有良好的经济效益与环境效益。(2)本公开的该可移动施肥灌溉系统可以施肥灌溉和民用供水切换运用，外管接口装有喷管、滴灌及民用供水管口，做到多形式滴灌喷管方式，系统多方式利用，运行稳定、安全经济；(3)采用可折叠式电池板，通过光电跟踪太阳光线，得到更多的太阳辐照量，充分利用太阳能资源，提高资源利用率。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1是本公开实施例的一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统结构示意图。图2是本公开实施例的管道离心式出水泵的出口端接口示意图。其中，1-1滴灌式管口，1-2喷管式管口，1-3供水式管口，2蓄电池，3管道离心式出水泵，4过渡水箱，5H型过滤器，6进水过滤器，7管道式离心泵，8履带，9外壳，10第一电磁阀，11第二电磁阀，12第三电磁阀。具体实施方式下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。图1是本公开实施例的一种履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，包括：/n履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，包括：
履带驱动装置，所述履带驱动装置上设置有外壳，所述外壳内固定有抽水灌溉装置和分水器输配装置，所述抽水灌溉装置通过管道与分水器输配装置的进水口相连；所述抽水灌溉装置包括依次连接的管道式离心泵、进水过滤器、H型过滤器、过渡水箱和管道离心式出水泵，所述过渡水箱设有加料装置和搅动器；所述外壳外部设置有太阳能电装置，所述太阳能装置包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为可折叠结构，所述太阳能电池板还与太阳能自动跟踪装置相连，所述太阳能电池板与蓄电池及充电装置分别相连。


2.如权利要求1所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述履带驱动装置包括车架，所述车架底部设置有底盘，所述底盘上设置有履带，所述履带与驱动电机相连，所述驱动电机与第一控制器相连，所述驱动电机用于在第一控制器的作用下驱动履带运动。


3.如权利要求2所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述驱动电机还与换向器相连，所述换向器与第一控制器相连。


4.如权利要求2所述的履带式自驱动的可移动施肥灌溉系统，其特征在于，所述第一控制器通过无线模块与远程遥控终端相连。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周希正，漆俊将，吴俊之，吴俊渊，严兵，贾琪惠，
申请(专利权)人：江西科技师范大学，
类型：新型
国别省市：江西;36