【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】杂音去除装置以及杂音去除方法
本专利技术涉及从由多个声源传来的声音去除目标声音以外的杂音的技术。
技术介绍
杂音去除技术是通过使用传声器等音频传感器而从录制下来的声音数据去除杂音，从而容易听取作为目标的声音(以下，记载为目标声音)的技术。根据该技术，例如，可以使由于从空调等设备产生的噪音而难以听到的声音变得清晰，或者可以在多个讲话者同时发言时仅提取目标讲话者的发言。另外，杂音去除技术还能够提高声音识别系统等中的针对杂音的健壮性。另外，例如在对设备的动作音是否包含异常声音进行自动检测的设备监视系统中，杂音去除技术还能够用于防止由周围的噪音导致的检测精度的劣化。作为从声音数据中去除杂音的方法，存在如下方法，即，由多个音频传感器构成音频传感器阵列，对从各音频传感器得到的观测信号进行由软件执行的信号处理，形成对于目标声源的指向性。在该方法中，具有如下优点，即，能够在利用无指向性传声器等廉价的音频传感器的同时形成陡峭的指向性，能够抑制硬件的成本。另外，能够通过软件动态地使所形成的指向性变化，即使在声源移动的情况下也能够...
【技术保护点】
1.一种杂音去除装置，其具有：/n音频传感器阵列，其具有对声音信号进行观测的多个音频传感器；以及/n杂音去除处理部，其从由所述多个音频传感器观测到的声音信号去除杂音而取得目标声音，/n所述多个音频传感器中的彼此相邻的两个所述音频传感器具有如下配置关系，即，在包含该两个音频传感器、产生所述目标声音的目标声源、产生所述杂音的杂音源的平面中，连接所述目标声源和第一线段的中点的第二线段、连接所述杂音源和所述第一线段的中点的第三线段所成的角的平分线与所述第一线段的垂直平分线是一致的，该第一线段是连接所述两个音频传感器的线段。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种杂音去除装置，其具有：
音频传感器阵列，其具有对声音信号进行观测的多个音频传感器；以及
杂音去除处理部，其从由所述多个音频传感器观测到的声音信号去除杂音而取得目标声音，
所述多个音频传感器中的彼此相邻的两个所述音频传感器具有如下配置关系，即，在包含该两个音频传感器、产生所述目标声音的目标声源、产生所述杂音的杂音源的平面中，连接所述目标声源和第一线段的中点的第二线段、连接所述杂音源和所述第一线段的中点的第三线段所成的角的平分线与所述第一线段的垂直平分线是一致的，该第一线段是连接所述两个音频传感器的线段。
2.根据权利要求1所述的杂音去除装置，其特征在于，
所述音频传感器对讲话者的通话声音的声音信号进行观测，
该杂音去除装置具有回音消除部，该回音消除部从由所述杂音去除处理部取得的所述目标声音去除所述通话声音的残留回音成分。
3.根据权利要求1所述的杂音去除装置，其特征在于，
所述音频传感器对监视对象设备的动作音的声音信号进行观测，
该杂音去除装置具有异常声音检测部，该异常声音检测部参照由所述杂音去除处理部取得的所述目标声音，对由所述监视对象设备产生的异常声音进行检测。
4.一种杂音去除装置，其具有：
音频传感器阵列，其具有对声音信号进行观测的大于或等于三个音频传感器；以及
杂音去除处理部，其从由所述音频传感器观测到的声音信号去除杂音而取得目标声音，
对于所述音频传感器中的相邻的三个所述音频传感器中的第一音频传感器...
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