线材处理设备制造技术

用于装配设备(2)的线材处理设备(1)，所述线材处理设备包括纵向延伸的第一线材引导装置(3)和纵向延伸的第二线材引导装置(6)，所述第一线材引导装置具有用于要沿第一引导区段(4)引导的线材(5)的第一引导区段(4)，所述第二线材引导装置具有用于要沿第二引导区段(7)引导的线材(5)的第二引导区段(7)，其中，所述线材处理设备(1)包括支架装置(10)，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)设置在该支架装置(10)上，该支架装置(10)围绕旋转轴线(R)可转动地支承，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)能相对于彼此运动地设置。

Wire processing equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线材处理设备
本专利技术涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的线材处理设备和一种具有这样的线材处理设备的装配设备。
技术介绍
在借助于装配设备装配线材时，将线材从线材存放装置(例如线材卷轴)输送给线材处理设备，该线材处理设备用于引导线材并且将其传递到线材加工站上。通常，在此首先将线材一直从线材存放装置中引导穿过线材处理设备，直到存在期望的线材长度，紧接着例如通过设置在线材存放装置与线材处理设备之间的切割装置将线材定长切断。然后，将在线材处理设备中引导和保持的线材的第一线材端从线材处理设备引导至以线材装配装置形式的加工站。在线材装配装置中对线材端进行加工，其方式为例如对线材端去除绝缘和/或在线材端上安装线材接头(例如电缆靴、扁平插头、压接触点、收缩软管、电缆套筒、套管或类似物)。接着线材(现在沿相反的方向)又穿过线材处理设备运动并且将第二线材端引导至同一加工站或另一加工站，从而第二线材端也可以配设有线材接头。然后由传递装置(例如机械臂)将相应装配好的线材从线材处理设备中取出并且传递给可能的其它处理站、例如标记站或整理站。在当前的公开内容的范围内，术语线材包括单独的绝缘的线材或裸露的线材、单芯的或多芯的线材或具有护套的电缆、电缆束、绞合线、玻璃纤维电缆或诸如此类。已知的线材处理设备具有两个线材引导装置，这两个线材引导装置彼此间隔开一定的距离地设置，从而在各线材引导装置的引导区段之间产生间隙，当将线材引导穿过各线材引导装置时，前面的线材端必须跨接该间隙。为了使所述线材端在所述间隙之后也能够实际上进入到从线材角度看后面的或者说第二线材引导装置的引导区段中，重要的是，线材在引入到从线材角度看前面的或者说第一线材引导装置的第一引导区段中之前已经基本上精确地直线地定向，为此需要耗费的且复杂的线材矫直装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免上述缺点并且提供一种能实现改进的线材引导的线材处理设备。所述目的通过一种具有权利要求1的特征的线材处理设备和一种具有这样的线材处理设备的装配设备来实现。本专利技术的有利的实施方式在从属权利要求中限定。在本专利技术中规定，第一线材引导装置和第二线材引导装置可相对于彼此运动地设置。由此，所述两个线材引导装置的所述两个引导区段能够紧邻，从而在所述两个引导区段之间的间隙能够变得最小。特别有利的是，所述两个线材引导装置这样远地相对于彼此运动，即，所述两个线材引导装置直接彼此贴靠并且因此第二引导区段直接连接到第一引导区段上，由此，所述两个引导区段形成延伸穿过所述两个线材引导装置的连续的引导区段。因为在所述各引导区段之间不再存在线材必须克服的间隙，所以也不再需要线材在进入到线材处理设备中之前精确地直线地定向。因此，线材的对准要么可以较不精确地且因此以较少的耗费进行、要么可以甚至将其完全省去。根据一种优选的实施方式可以规定，所述第一线材引导装置和/或第二线材引导装置构造成基本上管状的，优选地，所述第一引导区段和/或第二引导区段构造成基本上柱形的空腔。此外，第一引导区段和/或第二引导区段的横向于纵向延伸部的横截面原则上可以构造成圆形的、椭圆形的、正方形的或长方形的。优选地可以规定，所述第一引导区段沿纵向方向构造成基本上直线的，和/或第二引导区段沿纵向方向构造成基本上直线的。优选地可以规定，所述第一线材引导装置和第二线材引导装置沿纵向方向相继地设置。尤其是可以规定，所述第一引导区段和第二引导区段沿纵向方向彼此对齐地定向。一种优选的实施方式变型方案规定，所述第一线材引导装置可以沿纵向方向相对于第二线材引导装置运动和/或第二线材引导装置可以沿纵向方向相对于第一线材引导装置运动。因此，所述两个线材引导装置之一亦或所述两个线材引导装置在此沿纵向方向可以平移地运动。尤其是，如果所述线材引导装置构造成管状的，则所述纵向方向是构成引导区段的柱形空腔的纵轴线并且所述平移运动可以轴向上沿纵轴线进行。特别有利的是本专利技术的如下实施方式，其中，所述第一线材引导装置和第二线材引导装置可运动到引导通过位置中，其中，在该引导通过位置中第一线材引导装置与第二线材引导装置沿纵向方向基本上直接相继地设置。在这种情况下，各线材引导装置的面向彼此的端侧相接触并且所述两个引导区段形成连续的引导区段，该连续的引导区段延伸穿过所述两个线材引导装置。将线材引导装置运动到所述引导通过位置中例如可以通过如下方式进行，即第一线材引导装置是位置固定的而第二线材引导装置朝第一线材引导装置的方向运动。所述运动同样可以通过如下方式进行，即第二线材引导装置是位置固定的而第一线材引导装置朝第二线材引导装置的方向运动。当然也可以规定，所述两个线材引导装置相对运动。根据一种特别优选的实施方式可以规定，所述第一线材引导装置和第二线材引导装置可运动到输送位置中，其中，在该输送位置中第一线材引导装置和第二线材引导装置在纵向方向上彼此间隔开距离地设置。在此可以规定，所述线材处理设备包括线材输送装置，其中，该线材输送装置在所述输送位置中可以运动到第一线材引导装置与第二线材引导装置之间。在此，在线材引导装置的输送位置中，线材输送装置能够和在第一线材引导装置与第二线材引导装置之间延伸的线材相嵌接，由此能够沿(参照纵向方向的)前进方向或倒退方向传送线材。优选地可以规定，在线材引导装置从引导通过位置过渡到输送位置期间，线材输送装置能与线材相嵌接。优选地可以规定，所述线材输送装置包括两个反向旋转的传送滚轮。在此可以规定，例如借助线性驱动器或气动的气缸能使所述两个传送滚轮横向于纵向方向相对运动。所述线材输送装置也可以包括两个带系统，其中，一个带围绕相应至少两个滚轮设置并且由滚轮驱动，其中，这两个带系统可以与线材相嵌接，并且因此线材可以在这两个带之间被夹紧并且可以被这两个带带动。所述两个传送滚轮可以将线材夹紧在传送滚轮的工作面之间并且因此在各传送滚轮反向旋转时使线材沿纵向方向和沿相反于纵向方向地运动。所述线材处理设备包括支架装置，其中，第一线材引导装置和第二线材引导装置设置在该支架装置上。在此，支架装置可以构造成板状或盘状或碟状的。优选地可以规定，第一线材引导装置和/或第二线材引导装置可平移运动地、优选沿纵向方向设置在支架装置上。因此，第一线材引导装置和/或第二线材引导装置可以沿纵向方向可运动地支承在支架装置上，并且第一线材引导装置和/或第二线材引导装置的运动例如可以借助线性驱动装置来进行。在此也可以规定，所述两个线材引导装置之一位置固定地设置在支架装置上，而所述两个线材引导装置中的另一个沿纵向方向可运动地支承在支架装置上。当然也可以规定，两个线材引导装置沿纵向方向可运动地支承在支架装置上。该支架装置围绕旋转轴线可转动地支承。优选地，所述旋转轴线在此基本上垂直于纵向方向延伸。该支架装置例如可以围绕旋转轴线可转动地支承在机架或框架上，从而可以将线材端输送给设置在相应的角度位置中的加工单元。尤其是，因为在对前面的或者说第一线材端加工之后，可以将支架装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装配设备(2)的线材处理设备(1)，所述线材处理设备包括纵向延伸的第一线材引导装置(3)和纵向延伸的第二线材引导装置(6)，所述第一线材引导装置具有用于要沿第一引导区段(4)引导的线材(5)的第一引导区段(4)，所述第二线材引导装置具有用于要沿第二引导区段(7)引导的线材(5)的第二引导区段(7)，其中，所述线材处理设备(1)包括支架装置(10)，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)设置在该支架装置(10)上，该支架装置(10)围绕旋转轴线(R)可转动地支承，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)能相对于彼此运动地设置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170711 AT A50574/20171.用于装配设备(2)的线材处理设备(1)，所述线材处理设备包括纵向延伸的第一线材引导装置(3)和纵向延伸的第二线材引导装置(6)，所述第一线材引导装置具有用于要沿第一引导区段(4)引导的线材(5)的第一引导区段(4)，所述第二线材引导装置具有用于要沿第二引导区段(7)引导的线材(5)的第二引导区段(7)，其中，所述线材处理设备(1)包括支架装置(10)，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)设置在该支架装置(10)上，该支架装置(10)围绕旋转轴线(R)可转动地支承，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)能相对于彼此运动地设置。


2.根据权利要求1所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和/或第二线材引导装置(6)构造成基本上管状的，优选地，所述第一引导区段(4)和/或第二引导区段(7)构造成基本上柱形的空腔。


3.根据权利要求1或2所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一引导区段(4)沿纵向方向(L)构造成基本上直线的，和/或第二引导区段(7)沿纵向方向(L)构造成基本上直线的。


4.根据权利要求3所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)与第二线材引导装置(6)沿纵向方向(L)相继地设置。


5.根据权利要求3或4所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一引导区段(4)和第二引导区段(7)沿纵向方向(L)彼此对齐地定向。


6.根据权利要求3至5之一所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)能沿纵向方向(L)相对于第二线材引导装置(6)运动，和/或第二线材引导装置(6)能沿纵向方向(L)相对于第一线材引导装置(3)运动。


7.根据权利要求3至6之一所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)能运动到引导通过位置(A)中，其中，在该引导通过位置(A)中第一线材引导装置(3)与第二线材引导装置(6)沿纵向方向(L)基本上直接相继地设置。


8.根据权利要求3至7之一所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)能运动到输送位置(B)中，其中，在该输送位置(B)中第一线材引导装置(3)和第二线材引导装置(6)沿纵向方向(L)彼此间隔开距离地设置。


9.根据权利要求8所述的线材处理设备，其特征在于，该线材处理设备(1)包括线材输送装置(8)，其中，该线材输送装置(8)在输送位置(B)中能运动到第一线材引导装置(3)与第二线材引导装置(6)之间。


10.根据权利要求9所述的线材处理设备，其特征在于，所述线材输送装置(8)包括两个反向旋转的传送滚轮(9)。


11.根据权利要求1至10之一所述的线材处理设备，其特征在于，所述第一线材引导装置(3)和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·绍尔，
申请(专利权)人：SW自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT