【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁性机器人系统
本专利技术涉及磁性机器人系统，更详细地，涉及可向接近血管等管内病变部位的位置有效地搬运及从上述位置回收移动机器人的磁性机器人系统。
技术介绍
为了对因血栓等引起的缩窄阻塞或变窄部分的血管疾病进行治疗，通常，在通过股动脉插入导管之后，通过医生的手动操作使血管扩张，并按照安装可维持被扩张的血管的器具的顺序进行冠状动脉成形术。但是，因导管的结构特性，很难适用于复杂的血管，而且，手术的成功与否很大程度上取决于医生的熟练度。最近，为了克服这种导管的缺点，正积极地进行与可无线驱动的血管治疗用磁性机器人有关的研究，但是，在之前开发的磁性机器人的情况下，大部分为单一模块单元，主要为在不接触管内壁的情况下通过游泳进行移动或利用与管内壁相接触而发生的摩擦力来进行移动的方式。在直径发生变化或发生脉动流的环境以及发生管的移动的环境等中，很难维持磁性机器人的顺畅的驱动以及其位置及姿势。并且，对于使无线驱动的磁性机器人向人体内病变周边部稳定地移动且在进行治疗后回收的方法的研究不足。
技术实现思路
技术...
【技术保护点】
1.一种磁性机器人系统，其特征在于，/n包括：/n导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及/n移动机器人，在后端设置第二磁铁紧固部，具有驱动磁铁，/n上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合，/n通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合被解除。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170811 KR 10-2017-01020731.一种磁性机器人系统，其特征在于，
包括：
导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及
移动机器人，在后端设置第二磁铁紧固部，具有驱动磁铁，
上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合，
通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合被解除。
2.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第一磁铁紧固部包括：
第一磁铁层，呈板状形态；以及
第二磁铁层，呈板状形态，在上述第一磁铁层层叠而成，上述第一磁铁层的极性与相反极性彼此相向。
3.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第一磁铁层的极性面积与上述第二磁铁层的极性面积相同。
4.根据权利要求1所述的磁性机器人系统，其特征在于，上述第二磁铁紧固部包括：
第三磁铁层，呈板状形态；以及
第四磁铁层，呈板状形态，在上述第三磁铁层层叠而成，上述第三磁铁层的极性与相反极性彼此相向。
技术研发人员：张健熙，李原书，南在洸，金宗律，
申请(专利权)人：汉阳大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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