用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路制造技术

本发明专利技术涉及电机驱动控制领域，公开了一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。包括H桥设备、第一驱动电路和第二驱动电路和电源控制设备。在两个控制端只有一者为有效控制信号的情况下，对H桥设备进行供电，在两个控制端都为无效的控制信号或者都为有效的控制信号的情况下，断开对H桥设备的供电。通过电源控制设备、第一驱动电路和第二驱动电路对H桥设备进行供电的控制和驱动的控制，与集成芯片实现了通用的控制逻辑对直流电机进行驱动。由于该实施方式的驱动电路均为分立元器件，因而成本相对集成芯片要低，而且在出现故障时，可以针对单个的分立器件进行跟换，无需采用替换整个集成芯片的方式，因而降低了维修成本。

Drive circuit, equipment and step motor drive circuit for DC motor

【技术实现步骤摘要】
用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路
本专利技术涉及电机驱动控制领域，具体地涉及一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。
技术介绍
目前市面上的驱动小型直流电机或者步进电机的方案一般采用集成电路方案，如采用通用的LV8548驱动芯片。其优点是方便设计，缺点是成本较高，且在该芯片损坏时只能整体替换，维修成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的小型直流电机或者步进电机的驱动方案因采用集成电路而成本较高和维修成本高问题，提供一种用于直流电机的驱动电路、设备和步进电机驱动电路。为了实现上述目的，本专利技术第一方面，提供一种用于直流电机的驱动电路，驱动电路包括：H桥设备，包括：第一半桥，包括第一控制端、第二控制端以及用于连接直流电机的第一输出端；第二半桥，包括第三控制端、第四控制端以及用于连接直流电机的第二输出端；第一驱动电路，包括第一驱动控制端和第二驱动控制端、第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别连接第一控制端和第二控制端；第二驱动电路，包括第三驱动控制端和第四驱动控制端、第三输出端和第四输出端，第三驱动控制端和第四驱动控制端分别连接第一驱动控制端和第二驱动控制端，第三输出端和第四输出端分别连接第三控制端和第四控制端；电源控制设备，包括电源输出端、第一电源控制端和第二电源控制端，第一电源控制端和第二电源控制端分别连接第一驱动控制端和第二驱动控制端，电源输出端连接H桥设备的供电端；电源控制设备被配置成：在第一电源控制端和或第二电源控制端中仅一者接收到有效的控制信号的情况下，给H桥设备供电；在第一电源控制端和第二电源控制端都接收到有效的控制信号或者都接收到无效的控制信号情况下，禁止给H桥设备供电。可选地，电源控制设备包括：第三半桥，第三半桥的第五控制端和第六控制端分别为第一电源控制端和第二电源控制端，第三半桥的一端连接第一直流电源；第四半桥，第四半桥的第七控制端和第八控制端分别连接第六控制端和第五控制端，第四半桥的一端连接第一直流电源；第三开关，第三开关的控制端同时连接第三半桥的另一端和第四半桥的另一端，第三开关的一端连接第二直流电源，第三开关的另一端为电源输出端。可选地，第三半桥和第四半桥中的开关为三极管、MOS管、IGBT、可控硅或者继电器中的一种。可选地，第三开关包括：第一NPN三极管，第一NPN三极管的基极为第三开关的控制端，第一NPN三极管的发射极接地；第一电阻，第一电阻的一端为第三开关的一端，第一电阻的另一端连接第一NPN三极管的集电极；第二电阻，第二电阻的一端连接第一电阻的另一端；第一PNP三极管，第一PNP三极管的基极连接第二电阻的另一端，第一PNP三极管的发射极连接第一电阻的另一端，第一PNP三极管的集电极为第三开关的另一端。可选地，第一驱动电路包括：第二NPN三极管，第二NPN三极管的基极为第一驱动电路的第一控制端，第二NPN三极管的发射极接地，第二NPN三极管的集电极为第一驱动电路的第一输出端；第三NPN三极管，第二NPN三极管的基极连接第二NPN三极管的基极，第三NPN三极管的发射极接地；第三电阻，第三电阻的一端连接第三NPN三极管的集电极；第四电阻，第四电阻的一端和第三电阻的另一端共同连接于第一驱动电路的第二控制端，第四电阻的另一端为第一驱动电路的第二输出端。本专利技术第二方面，提供一种电源控制设备，电源控制设备包括：第一半桥，第一半桥的第一控制端和第二控制端分别为电源控制设备的第一电源控制端和第二电源控制端，第一半桥的一端连接第一直流电源；第二半桥，第二半桥的第三控制端和第四控制端分别连接第二控制端和第一控制端，第二开关的一端连接第一直流电源；第一开关，第三开关的控制端同时连接第一半桥的另一端和第二半桥的另一端，第三开关的一端连接第二直流电源，第一开关的另一端为电源控制设备的电源输出端；其中第一电源控制端和第二电源控制端中仅一者接收到有效控制信号的情况下，第一半桥和/或第二半桥导通，以控制第一开关导通以输出直流电压，在第一电源控制端和第二电源控制端都接收到无效控制信号或者都接收到有效的控制信号的情况下，第一半桥和第二半桥都关闭，以控制第一开关关闭以停止输出直流电压。可选地，第一半桥和第一半桥中的开关为三极管、MOS管、IGBT、可控硅或者继电器中的一种。可选地，第一半桥包括：第一PNP三极管，第一PNP三极管的基极为第一电源控制端，第一PNP三极管的发射极为第一半桥的一端；第一NPN三极管，第一NPN三极管的基极为第二电源控制端，第一NPN三极管的集电极连接第一PNP三极管的集电极，第一NPN三极管的发射极为第一半桥的另一端；第一电阻，所述第一电阻的一端连接所述第一NPN三极管的集电极，所述第一电阻的另一端接地；第二半桥包括：第二PNP三极管，第二PNP三极管的基极连接第一NPN三极管的基极，第二PNP三极管的发射极为第二半桥的一端；第二NPN三极管，第二NPN三极管的基极连接第一PNP三极管的基极，第二NPN三极管的集电极连接第二PNP三极管的集电极，第二NPN三极管的发射极为第二半桥的另一端；第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第二PNP三极管的集电极，所述第二电阻的另一端接地。可选地，电源控制设备还包括：第三电阻，第三电阻的一端共同连接第一半桥和第二半桥的另一端，第三电阻的另一端接地。本专利技术第三方面，提供一种步进电机驱动电路，步进电机驱动电路包括上述的用于直流电机的驱动电路，其中第一用于直流电机的驱动电路的输出端连接步进电机的其中一个绕组，第二用于直流电机的驱动电路的输出端连接步进电机的另一个绕组。通过上述技术方案的用于直流电机的驱动电路，包括H桥设备，其输出连接直流电机，第一驱动电路和第二驱动电路，其两路输出端分别连接H桥设备的半桥中的两个开关管的控制端，实现驱动H桥设备的四个开关管，电源控制设备，其两个控制端与第一驱动电路和第二驱动电路的两个控制端共用，在两个控制端只有一者为有效控制信号的情况下，对H桥设备进行供电，在两个控制端都为无效的控制信号或者都为有效的控制信号的情况下，断开对H桥设备的供电。通过电源控制设备、第一驱动电路和第二驱动电路对H桥设备进行供电的控制和驱动的控制，与集成芯片实现了通用的控制逻辑对直流电机进行驱动。由于该实施方式的驱动电路均为分立元器件，因而成本相对集成芯片要低，而且在出现故障时，可以针对单个的分立器件进行跟换，无需采用替换整个集成芯片的方式，因而降低了维修成本。附图说明图1示意性示出了本专利技术实施方式的用于直流电机的驱动电路的框图；图2示意性示出了本专利技术实施方式的电源控制设备的具体电路图；图3示意性示出了本专利技术实施方式的H桥设备、第一驱动电路和第二驱动电路的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直流电机的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：/nH桥设备，包括：/n第一半桥，包括第一控制端、第二控制端以及用于连接直流电机的第一输出端；/n第二半桥，包括第三控制端、第四控制端以及用于连接直流电机的第二输出端；/n第一驱动电路，包括第一驱动控制端和第二驱动控制端、第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别连接所述第一控制端和所述第二控制端；/n第二驱动电路，包括第三驱动控制端和第四驱动控制端、第三输出端和第四输出端，所述第三驱动控制端和第四驱动控制端分别连接所述第一驱动控制端和第二驱动控制端，所述第三输出端和所述第四输出端分别连接所述第三控制端和所述第四控制端；/n电源控制设备，包括电源输出端、第一电源控制端和第二电源控制端，所述第一电源控制端和第二电源控制端分别连接所述第一驱动控制端和所述第二驱动控制端，所述电源输出端连接所述H桥设备的供电端；/n所述电源控制设备被配置成：/n在所述第一电源控制端和第二电源控制端中仅一者接收到有效的控制信号的情况下，给所述H桥设备供电；/n在所述第一电源控制端和第二电源控制端都接收到有效的控制信号或者都接收到无效的控制信号的情况下，禁止给所述H桥设备供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于直流电机的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括：
H桥设备，包括：
第一半桥，包括第一控制端、第二控制端以及用于连接直流电机的第一输出端；
第二半桥，包括第三控制端、第四控制端以及用于连接直流电机的第二输出端；
第一驱动电路，包括第一驱动控制端和第二驱动控制端、第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别连接所述第一控制端和所述第二控制端；
第二驱动电路，包括第三驱动控制端和第四驱动控制端、第三输出端和第四输出端，所述第三驱动控制端和第四驱动控制端分别连接所述第一驱动控制端和第二驱动控制端，所述第三输出端和所述第四输出端分别连接所述第三控制端和所述第四控制端；
电源控制设备，包括电源输出端、第一电源控制端和第二电源控制端，所述第一电源控制端和第二电源控制端分别连接所述第一驱动控制端和所述第二驱动控制端，所述电源输出端连接所述H桥设备的供电端；
所述电源控制设备被配置成：
在所述第一电源控制端和第二电源控制端中仅一者接收到有效的控制信号的情况下，给所述H桥设备供电；
在所述第一电源控制端和第二电源控制端都接收到有效的控制信号或者都接收到无效的控制信号的情况下，禁止给所述H桥设备供电。


2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述电源控制设备包括：
第三半桥，所述第三半桥的第五控制端和第六控制端分别为所述第一电源控制端和第二电源控制端，所述第三半桥的一端连接第一直流电源；
第四半桥，所述第四半桥的第七控制端和第八控制端分别连接所述第六控制端和第五控制端，所述第四半桥的一端连接所述第一直流电源；
第三开关，所述第三开关的控制端同时连接所述第三半桥的另一端和所述第四半桥的另一端，所述第三开关的一端连接第二直流电源，所述第三开关的另一端为所述电源输出端。


3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述第三半桥和所述第四半桥中的开关为三极管、MOS管、IGBT、可控硅或者继电器中的一种。


4.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述第三开关包括：
第一NPN三极管，所述第一NPN三极管的基极为所述第三开关的控制端，所述第一NPN三极管的发射极接地；
第一电阻，所述第一电阻的一端为所述第三开关的一端，所述第一电阻的另一端连接所述第一NPN三极管的集电极；
第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述第一电阻的另一端；
第一PNP三极管，所述第一PNP三极管的基极连接所述第二电阻的另一端，所述第一PNP三极管的发射极连接所述第一电阻的另一端，所述第一PNP三极管的集电极为所述第三开关的另一端。


5.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括：
第二NPN三极管，所述第二NPN三极管的基极为所述第一驱动电路的第一控制端，所述第二NPN三极管的发射极接地，所述第二NPN三极管的集电极为所述第一驱动电路的第一输出端；
第三NPN三极管，所述第三NPN三极管的基极连接所述第二NPN三极管的基极，所述第三NPN三极管的发射极接地；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泽锋，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44