振动波马达和透镜驱动装置制造方法及图纸

提供振动波马达和透镜驱动装置，振动波马达包括：振子；摩擦构件；加压机构；第一保持机构；以及第二保持机构，其中，振子和摩擦构件被构造成相对于彼此进行相对移动，第一保持机构包括第一保持部和第二保持部，第二保持部在相对移动的方向上比第一保持部长，摩擦构件配置在第一保持部与第二保持部之间，第一保持部包括第一限制部，第二保持部包括第二限制部，并且使第一限制部和第二限制部抵靠第二保持机构，以限制在除振子和第一保持机构的相对移动的方向之外的方向上的移动。

Vibration wave motor and lens driving device

【技术实现步骤摘要】
振动波马达和透镜驱动装置
本公开涉及一种振动波马达，并且涉及一种被构造成通过使用振动波马达来驱动透镜的透镜驱动装置。
技术介绍
为了通过光学系统来校正形成于摄像面的图像的焦点偏移，数字相机包括透镜驱动装置，该透镜驱动装置被构造成通过根据焦点偏移使光学系统的整体或一部分移动来进行聚焦。近年来，为了提高聚焦操作的速度、准确性和静音性(quietness)，包括用作驱动源的振动波马达的透镜驱动装置受到关注。特别地，能够在直线方向上驱动被驱动体的线性振动波马达在控制性和驱动特性上是优异的，并且被用作透镜驱动装置的驱动源。在日本特开2017-22957号公报中，为了防止振动波马达的引导机构中包括的滚动构件的掉出，提出了一种线性振动波马达，其中被构造成限制可动部的移动的限制部设置于引导构件。
技术实现思路
然而，在日本特开2017-22957号公报中，优选的是，限制部被配置为尽可能多地覆盖滚动构件的移动范围。因此，存在的问题是，可动部在行进方向上长以便适当地配置滚动构件，这导致振动波马达的尺寸增大。本公开的目的是提供一种能够在防止滚动构件掉出的同时显著减小尺寸的振动波马达。为了解决上述问题，根据本公开，提供了一种振动波马达，其包括：振子；摩擦构件，其被保持为与振子摩擦接触；加压机构，其被构造成使振子压靠摩擦构件；第一保持机构，其被构造成保持振子；以及第二保持机构，其被构造成保持摩擦构件，其中，振子和摩擦构件被构造成相对于彼此进行相对移动，第一保持机构包括第一保持部和第二保持部，第二保持部在相对移动的方向上比第一保持部长，摩擦构件配置在第一保持部与第二保持部之间，第一保持部包括第一限制部，第二保持部包括第二限制部，并且使第一限制部和第二限制部抵靠第二保持机构，以限制在除振子和第一保持机构的相对移动的方向之外的方向上的移动。可以提供能够在防止滚动构件掉出的同时显著减小尺寸的振动波马达。从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本公开的其它特征将变得明显。附图说明图1A和图1B均是用于示出根据本公开的第一实施方式的振动波马达(100)的构造的截面图。图2A和图2B均是用于示出根据第一实施方式的振动波马达(100)的倾斜限制结构的示意图。图2C是用于示出比较例的示意图。图3A和图3B是用于示出根据第一实施方式的振动波马达(100)的相对移动的截面图。图4是用于示出根据第一实施方式的振动波马达(100)与现有技术的振动波马达(900)之间的比较的示意图。图5是用于示出应用了根据第一实施方式的振动波马达(100)的透镜驱动装置的框图。图6是用于示出应用了根据第一实施方式的振动波马达(100)的固定筒(5)的构造的截面图。图7是用于示出根据第一实施方式的振动波马达(100)的控制顺序的流程图。图8A和图8B均是用于示出根据本公开的第二实施方式的振动波马达(200)的构造的截面图。图9A是用于示出第二实施方式中的第一引导构件(212)的仰视图。图9B是用于示出第二实施方式中的第二引导构件(213)的仰视图。图10A、图10B和图10C均是用于示出根据第二实施方式的振动波马达(200)的倾斜限制结构的示意图。具体实施方式(第一实施方式)现在将参照附图详细说明本公开的优选实施方式。参照图1A和图1B说明根据本公开第一实施方式的振动波马达100的构造。图1A是用于示出从与相对移动方向X和加压方向Z正交的方向Y观察的振动波马达100的截面图。图1B是用于示出从相对移动方向X观察的振动波马达100的截面图。振动波马达100是超声波马达，其中振子101和摩擦构件109相对于彼此进行相对移动。振动波马达100包括振子101、振子保持壳体104、摩擦构件109、摩擦构件保持壳体110、引导机构111、加压机构115和联接构件120。振子101包括彼此结合的振动板102和压电元件103。如图1A所示，振动板102包括两个突起102a和接合部102b。两个突起102a被设置为在振动板102的长度方向上彼此间隔开。接合部102b被构造成将振动板102固定到第一振子保持壳体105。此外，柔性基板(未示出)(供电构件)与压电元件103电连接，并且从供电构件向压电元件103施加具有特定振幅和相位差的高频电压。然后，振子101振动(超声波范围内的频率的超声波振动)，从而使各突起102a进行椭圆运动。振子保持壳体104包括第一振子保持壳体105、第二振子保持壳体106和薄板107，并形成被构造成保持振子101的机构。第一振子保持壳体105包括突起105a，突起105a与振子101的接合部102b接合以保持振子101。第二振子保持壳体106被构造成保持后述的第二引导构件113和联接构件120。此外，第二振子保持壳体106包括第一限制部106a，当振子保持壳体104相对于摩擦构件保持壳体110以预定角度θ倾斜时，第一限制部106a抵靠摩擦构件109。薄板107是具有在加压方向Z上刚性低、在相对移动方向X和方向Y上刚性高的特性和弹性的构件，并且薄板107被构造成使第一振子保持壳体105和第二振子保持壳体106彼此联接。利用这种构造，即使当振子101与摩擦构件109之间的抵靠状态根据构件的部件精度变化时，该变化也通过薄板107的变形而被吸收。结果，维持了抵靠的稳定状态，从而能够以高效率产生推力。摩擦构件109是与振子101保持摩擦接触的构件，并且通过固定构件121紧固到摩擦构件保持壳体110。当向振子101施加电压时，突起102a均进行椭圆运动，在摩擦构件109与突起102a之间间歇地产生摩擦力。因此，摩擦力形成为在相对移动方向X(行进方向)上的推力，其中振子101沿该移动方向X相对于摩擦构件109进行相对移动。该推力允许振子保持壳体104进行相对于摩擦构件保持壳体110的相对移动。摩擦构件保持壳体110是被构造成保持摩擦构件109和后述的第一引导构件112的构件，并且摩擦构件保持壳体110是固定到紧固部(未示出)(后述的镜筒1)的大致板形构件。摩擦构件保持壳体110具有紧固孔110a，并且固定构件121紧固到紧固孔110a，以便保持摩擦构件109和第一引导构件112。引导机构111是被构造成允许振子101相对于摩擦构件109进行相对移动的机构，并且引导机构111包括引导构件和滚动构件114。此外，引导构件包括第一引导构件112和第二引导构件113，并且滚动构件114包括第一滚动构件114a和第二滚动构件114b。第一引导构件112是保持于摩擦构件保持壳体110并且不进行相对于摩擦构件109的相对移动的构件。第一引导构件112具有紧固孔112a和V形槽112b，并且由穿过紧固孔112a的固定构件121紧固到摩擦构件保持壳体110。此外，第一引导构件112通过V形槽112b保持抵靠第一滚动构件114a和第二滚动构件114b。第二引导构件113具有紧固孔113a，并且通过诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动波马达，其包括：/n振子；/n摩擦构件，其被保持为与所述振子摩擦接触；/n加压机构，其被构造成使所述振子压靠所述摩擦构件；/n第一保持机构，其被构造成保持所述振子；以及/n第二保持机构，其被构造成保持所述摩擦构件，/n其中，所述振子和所述摩擦构件被构造成相对于彼此进行相对移动，/n所述第一保持机构包括第一保持部和第二保持部，所述第二保持部在所述相对移动的方向上比所述第一保持部长，/n所述摩擦构件配置在所述第一保持部与所述第二保持部之间，/n其特征在于，所述第一保持部包括第一限制部，/n所述第二保持部包括第二限制部，并且/n使所述第一限制部和所述第二限制部抵靠所述第二保持机构，以限制在除所述振子和所述第一保持机构的所述相对移动的方向之外的方向上的移动。/n

【技术特征摘要】
20181003 JP 2018-1880421.一种振动波马达，其包括：
振子；
摩擦构件，其被保持为与所述振子摩擦接触；
加压机构，其被构造成使所述振子压靠所述摩擦构件；
第一保持机构，其被构造成保持所述振子；以及
第二保持机构，其被构造成保持所述摩擦构件，
其中，所述振子和所述摩擦构件被构造成相对于彼此进行相对移动，
所述第一保持机构包括第一保持部和第二保持部，所述第二保持部在所述相对移动的方向上比所述第一保持部长，
所述摩擦构件配置在所述第一保持部与所述第二保持部之间，
其特征在于，所述第一保持部包括第一限制部，
所述第二保持部包括第二限制部，并且
使所述第一限制部和所述第二限制部抵靠所述第二保持机构，以限制在除所述振子和所述第一保持机构的所述相对移动的方向之外的方向上的移动。


2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述第二保持部包括引导部，所述引导部被构造成引导所述相对移动，并且所述第二保持部隔着所述摩擦构件配...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部辽，追川真，山本泰史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP