【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训装置
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人实训装置。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人已经渗透到制造行业的各个领域，其应用也极其广泛，社会迫切需要一大批能够熟悉工业机器人的功能、基本操作及控制编程的操作人员。本申请的专利技术人在长期的研发工作中发现，现有技术中，在机器人的操作实训中，学员通常因为不能熟练操作机器人，不能全面观看到实训台上的组件，导致对机器人的操作精度不高，需要重复进行同一操作，操作效率较低。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人实训装置，以提高操作精度及操作效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种机器人实训装置。所述机器人实训装置包括：实训台和机器人组件，所述机器人组件设置在所述实训台上，其中，所述机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，所述物料抓取装置设置在所述机器人的一端，所述视觉检测装置与所述物料抓取装置对应设置在所述机器人的一端上；所述机器人通过所述视觉检测装置获取物料信息，并根据所述物料...
【技术保护点】
1.一种机器人实训装置，其特征在于，所述机器人实训装置包括：/n实训台和机器人组件，所述机器人组件设置在所述实训台上，其中，所述机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，所述物料抓取装置设置在所述机器人的一端，所述视觉检测装置与所述物料抓取装置对应设置在所述机器人的一端上；/n所述机器人通过所述视觉检测装置获取物料信息，并根据所述物料信息控制所述物料抓取装置进行所述物料的抓取或放置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人实训装置，其特征在于，所述机器人实训装置包括：
实训台和机器人组件，所述机器人组件设置在所述实训台上，其中，所述机器人组件包括机器人、视觉检测装置及物料抓取装置，所述物料抓取装置设置在所述机器人的一端，所述视觉检测装置与所述物料抓取装置对应设置在所述机器人的一端上；
所述机器人通过所述视觉检测装置获取物料信息，并根据所述物料信息控制所述物料抓取装置进行所述物料的抓取或放置。
2.根据权利要求1所述的机器人实训装置，其特征在于，所述机器人实训装置进一步包括：装配和码垛平台及物料库，所述装配和码垛平台及所述物料库设置在所述实训台上，所述机器人通过所述视觉检测装置从所述物料库获取物料信息，并根据所述物料信息控制所述物料抓取装置在所述装配和码垛平台进行所述物料的装配或码垛。
3.根据权利要求2所述的机器人实训装置，其特征在于，所述装配和码垛平台包括：固定板、浮动板及气缸，所述固定板靠近所述浮动板的一侧设置有装配柱，所述浮动板设置有通孔，所述气缸的固定端固定在所述固定板上，所述气缸的活塞端与所述浮动板连接；
在所述浮动板与所述固定板相距预设距离时，所述装配柱沉入所述通孔内，所述机器人在所述浮动板上对所述物料进行码垛；
在所述浮动板与所述固定板相距小于预设距离时，所述装配柱突出于所述通孔，所述机器人通过所述装配柱在所述浮动板上对所述物料进行装配。
4.根据权利要求3所述的机器人实训装置，其特征在于，所述装配和码垛平台进一步包括：导向柱，设置在所述固定板上，且所述导向柱的一端突出于所述固定板靠近所述浮动板的一侧，所述浮动板靠近所述固定板的一侧设置有开孔，在所述浮动板相对所述固定板运动时，所述导向柱在所述开孔内运动。
5.根据权利要求3所述的机器人实训装置，其特征在于，所述浮动板上设置物料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱小亮，叶伟智，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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