【技术实现步骤摘要】
基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统及方法
本公开涉及工程勘察装置相关
，具体的说，是涉及基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。一些岩体虽然还没有发生崩塌,但具备发生崩塌的主要条件,而且已出现崩塌前兆现象,因此预示不久可能发生崩塌,这样的岩体称为危岩体。危岩体崩塌属于地质灾害中的一个重要类型，是一种自然动力地质现象,同时也是一种人类活动作用于自然边坡条件下产生的工程地质灾变的过程。相较于地震而言，危岩崩塌的发生频率与影响范围都超过了地震，这是一个严重的全球性山地灾害问题，会对水电工程、道路工程等基础设施造成极大的危害，甚至会严重影响人民的生命财产安全。目前危岩体崩塌监测预警主要方法包括：危岩体的外部变形监测和内部变形监测。其中,外部变形监测由于原理简单且数据直观，应用范围较内部变形监测更大。外部变形监测所采用的方法主要包括：大地形变测量、卫星定位系统(GPS)测量、地面倾斜测量、自动遥测、激光全息...
【技术保护点】
1.基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：包括设置在待测危岩体检测区域的检测装置组和预警系统控制中心，所述预警系统控制中心与检测装置组的每个检测装置无线连接；/n所述检测装置组包括无人机检测装置及定点设置的检测装置，所述预警系统控制中心根据定点设置的检测装置检测的数据，确定关键监测位置，控制无人机检测装置对关键监测位置进行监测。/n
【技术特征摘要】
1.基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：包括设置在待测危岩体检测区域的检测装置组和预警系统控制中心，所述预警系统控制中心与检测装置组的每个检测装置无线连接；
所述检测装置组包括无人机检测装置及定点设置的检测装置，所述预警系统控制中心根据定点设置的检测装置检测的数据，确定关键监测位置，控制无人机检测装置对关键监测位置进行监测。
2.如权利要求1所述的基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：无人机检测装置包括无人机机架，设置在无人机机架上的摄像装置、无人机动力元件、无人机定位装置、第一无线通信模块和无人机主控单元，无人机主控单元分别与摄像装置、无人机动力元件、无人机定位装置和第一无线通信模块连接。
3.如权利要求2所述的基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：无人机机架为工字型，无人机机架的每个端部设置一个无人机动力元件；
或者，无人机定位装置包括无人机高度传感器和无人机GPS定位模块，高度传感器和无人机GPS定位模块分别与无人机主控单元连接。
4.如权利要求1所述的基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：定点设置的检测装置包括压力检测装置、倾斜检测装置和位移检测装置，分别与待检测的危岩体接触设置，用于检测危岩体变化导致的压力、倾斜角度及位移数据。
5.如权利要求4所述的基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：压力检测装置包括壳体，设置在壳体表面的压力传导元件，设置在壳体内的压力信号处理单元以及第二无线通信模块，所述压力信号处理单元分别与压力传导元件和第二无线通信模块连接；所述壳体上表面设置凹槽，所述压力传导元件设置在凹槽内与壳体接触设置。
6.如权利要求4所述的基于参数融合的危岩体边坡地质灾害远程预警系统，其特征是：倾斜检测装置包括外壳，设置在外壳内的倾斜信号处理单元、与倾斜信号处理单元电连接的第三无线通信模块和悬空设置在外壳内的倾斜敏感元件；
所述倾斜敏感元件包括底部呈圆弧状的弧状外壳，可滚动设置在弧状外壳1内的滚珠，所述弧状外壳和滚珠均为导体，弧状外壳的底面中心位置和滚珠分别与倾斜信号处理单元电连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨本固，杨鹏，朱伟，胡甲齐，李小东，张辉，马建胜，郭本力，艾洪键，袁杰，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第八地质大队山东省第八地质矿产勘查院，日照地质地理信息大数据研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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