【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的光伏面板追日系统及其控制方法
本专利技术涉及太阳能发电领域，具体地涉及一种基于机器视觉的光伏面板追日系统。
技术介绍
众所周知，我们把能够为人类提供能源的自然资源称作为能源，能源是供给人类社会生和发展的基石。传统能源带来便利的同时也带来了严重的环境危机，如伸手不见五指的雾霾、白色污染、能源短缺、不可抗力的自然灾害等等。为了使生态可持续发展，新能源应运而生，太阳能便是其中之一，太阳能是可再生且无污染的新能源，高效率的利用太阳能，不仅可以解决传统能源的不可再生问题，还可以改善环境，使我们共同生活的家园更加美好。现如今人们对太阳能的利用主要是在取暖和发电两个方面。我国占地面积广阔，地理位置又优越，所以我国具有富饶的太阳能资源，陆地表面每年能接收的太阳能约为50×1018KJ，具体数据如图1所示，各地方的太阳位置不同，能接收的太阳能量有差异，最强光照点的跟踪等问题都影响到太阳能的利用率，那么如何高效率的利用太阳能，即如何使得每时每刻接收的太阳能都是最强的，是人们需要解决的重大课题，人们由此研究并专利...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的光伏面板追日系统，包括底座，转台和太阳能电池板，所述转台安装在所述底座上，所述太阳能电池板上安装有光电检测模块，其特征在于，所述系统还包括传动装置和控制装置，所述传动装置和所述控制装置之间连接有驱动模块，/n所述传动装置包括控制所述转台水平旋转运动的第一传动装置和控制所述太阳能电池板俯仰运动的第二传动装置，所述第一传动装置包括第一蜗杆轴、第一涡轮、齿轮 A、齿轮 B和第一电机，所述第一电机的轴上固定有所述齿轮 B，所述齿轮 B与所述齿轮 A啮合，同时与所述齿轮 A同轴设有所述第一涡轮，所述第一涡轮与所述第一蜗杆轴啮合，第一蜗杆轴以法兰盘与所述转台相连，...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的光伏面板追日系统，包括底座，转台和太阳能电池板，所述转台安装在所述底座上，所述太阳能电池板上安装有光电检测模块，其特征在于，所述系统还包括传动装置和控制装置，所述传动装置和所述控制装置之间连接有驱动模块，
所述传动装置包括控制所述转台水平旋转运动的第一传动装置和控制所述太阳能电池板俯仰运动的第二传动装置，所述第一传动装置包括第一蜗杆轴、第一涡轮、齿轮A、齿轮B和第一电机，所述第一电机的轴上固定有所述齿轮B，所述齿轮B与所述齿轮A啮合，同时与所述齿轮A同轴设有所述第一涡轮，所述第一涡轮与所述第一蜗杆轴啮合，第一蜗杆轴以法兰盘与所述转台相连，以实现所述转台的水平旋转运动，所述第二传动装置包括第二蜗杆轴、第二涡轮、齿轮C、齿轮D和第二电机，所述第二电机的轴上固定有所述齿轮D，所述齿轮D与所述齿轮C啮合，所述第二涡轮与所述齿轮C同轴，所述第二涡轮与所述第二蜗杆轴啮合，所述第二蜗杆轴穿过所述转台，所述太阳能电池板安装在所述第二蜗杆轴的两端，以实现太阳能电池板的俯仰运动，
所述控制装置包括光线过滤装置、图像采集装置、上位监控机、下位控制器，所述光线过滤装置安装在所述图像采集装置上，用于过滤太阳光，所述图像采集装置安装在所述上位监控机上，用于采集太阳的图像，并传送给所述上述监控机，所述上位监控机用于处理太阳的图像，并计算得到太阳在图像中的位置及太阳光线和光伏面板垂直方向的角度信息，同时集中监控GSM模块的短信接收和发送，实现对所述下位控制器的编程和调试，所述上位监控机和下位控制器之间通过OPC通讯电缆连接，所述下位控制器接收所述上位监控机发送的太阳的位置和角度信息，经过处理后将处理好的信号发送给所述驱动模块，驱动第一电机和所述第二电机，从而控制转台的水平旋转运动和太阳能电池板的俯仰运动，若所述图像采集装置检测不到太阳的信息，则在所述上位监控机中的已编程序中手动键入当地时间、当地经纬度和北京时间，进而计算出太阳当前的高度角、方位角后，通过OPC通讯电缆传送给所述下位控制器，驱动模块运行，从而控制转台的水平旋转运动和太阳能电池板的俯仰运动。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的光伏面板追日系统，其特征在于，所述底座上形成有一拱形桥，所述转台置于拱形桥上。
3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的光伏面板追日系统，其特征在于，所述图面采集装置为USBCCD摄像头，所述上位监控机为家用电...
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