【技术实现步骤摘要】
一种具有负反馈控制系统的电动作动筒
本专利技术属于作动筒控制领域，具体地说，涉及一种具有负反馈控制系统的电动作动筒。
技术介绍
作动筒可以分为液压作动筒、电动作动筒等。电动作动筒控制系统主要用于实现电动作动筒的控制，广泛应用于航空、航天、兵器、电子、船舶、核工业等各行业。液压作动筒广泛应用在在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。液压作动筒的缺点也是显而易见的，液压元件制造精度要求高，由于...
【技术保护点】
1.一种具有负反馈控制系统的电动作动筒，其特征在于：包括作动筒壳体（1）、伸缩执行机构、驱动电机（2）、传动齿轮组（3）、制动器（4）、线位移传感器（5）、控制器和与控制器通讯连接的上位机，所述控制器与驱动电机（2）、制动器（4）通讯连接；安装在作动筒壳体（1）内的伸缩执行机构包括安装在作动筒壳体（1）内的滚珠丝杠（15）和通过钢珠套设在滚珠丝杠（15）上的丝杠螺母（16），且所述丝杠螺母（16）与安装在作动筒壳体（1）内的长条键直线滑动连接；所述驱动电机（2）的输出轴和制动器（4）的输出轴通过联轴器同时连接在第一传动轴上，即驱动电机（2）和制动器（4）同轴连接，且第一传动...
【技术特征摘要】
1.一种具有负反馈控制系统的电动作动筒，其特征在于：包括作动筒壳体（1）、伸缩执行机构、驱动电机（2）、传动齿轮组（3）、制动器（4）、线位移传感器（5）、控制器和与控制器通讯连接的上位机，所述控制器与驱动电机（2）、制动器（4）通讯连接；安装在作动筒壳体（1）内的伸缩执行机构包括安装在作动筒壳体（1）内的滚珠丝杠（15）和通过钢珠套设在滚珠丝杠（15）上的丝杠螺母（16），且所述丝杠螺母（16）与安装在作动筒壳体（1）内的长条键直线滑动连接；所述驱动电机（2）的输出轴和制动器（4）的输出轴通过联轴器同时连接在第一传动轴上，即驱动电机（2）和制动器（4）同轴连接，且第一传动轴通过传动齿轮组（3）与滚珠丝杠（15）传动连接；所述丝杠螺母（16）与作动杆连接；所述作动筒壳体（1）内设置有分别与上位机通讯连接的内侧微动开关（20）、外侧微动开关（21）两个微动开关，两个微动开关的安装位置与设定的丝杠螺母（16）运动极限位置对应；而且，所述滚珠丝杠（15）的末端安装线位移传感器（5），线位移传感器（5）的芯轴（22）与作动杆直接或者间接连接，且线位移传感器（5）与上位机通讯连接；
所述丝杠螺母（16）的两侧分别通过一个外套于滚珠丝杠（15）的套管（19）安装内侧碟簧组（17）、外侧碟簧组（18），且所述作动筒壳体（1）内设置有限制内侧碟簧组（17）和内侧碟簧组（17）直线移动极限位置的凸部。
2.如权利要求1所述的一种具有负反馈控制系统的电动作动筒，其特征在于，所述传动齿轮组（3）包括第二传动轴、传动齿轮Z1（7）、传动齿轮Z2（8）、传动齿轮Z3（9）、传动齿轮Z4（10）；
所述传动齿轮Z1（7）安装在第一传动轴上，且传动齿轮Z1（7）与传动齿轮Z2（8）啮合；所述传动齿轮Z2（8）与传动齿轮Z3（9）并排安装在第二传动轴上，且传动齿轮Z3（9）与传动齿轮Z4（10）啮合；所述传动齿轮Z4（10）与转动安装在作动筒壳体（1）内的滚珠丝杠（15）啮合传动。
3.如权利要求2所述的一种具有负反馈控制系统的电动作动筒，其特征在于，还包括设置在作动筒壳体（1）上的手动制动机构（6）；所述手动制动机构（6）包括制动齿轮Z5（11）、制动齿轮Z6（12）、应急拉环（13）、制动齿轮轴（14）；
所述制...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢文涛，梁文涛，任明辉，罗巍，
申请(专利权)人：四川航空工业川西机器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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