一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法，该系统包括站点和云解算平台，所述的站点包含用户站、流动采集站两种工作模式，不需要具备定位解算功能；所述的云解算平台连接有多个站点，云解算平台具备监测和定位解算功能；在用户站‑流动采集站可动态切换以及卫星导航时空观测大数据监测信息生成的基础上，基于云解算模式，流动采集站可将观测数据发送到云解算平台，在云解算平台实现定位解算并通过卫星导航时空观测大数据的质量监测信息优化解算效率和定位可靠度；若同一区域有具备高精度定位能力的其他流动采集站，则可通过相对定位完成申请云解算的流动采集站的高精度定位，并可为其他申请云解算的流动采集站提供服务。

A low-power satellite navigation mobile acquisition station network system and its construction method

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法
本专利技术属于卫星导航
，具体涉及一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统及构建方法。
技术介绍
在卫星导航技术快速发展、竞争日益剧烈的背景下，卫星导航系统性能问题逐渐引起广泛关注，卫星导航系统性能直接影响其操作、服务水平。卫星导航监测评估的主要目标是通过建立导航卫星全弧段、多重覆盖的全球近实时跟踪网，以及具备数据采集、存储、分析、管理、发布等功能的信息服务平台，对全球卫星导航系统运行状况和主要性能指标进行监测和评估，实现星座可用性监测、空间信号质量监测评估、导航信息监测评估和导航服务性能监测评估，并生成各类监测评估产品，向用户提供卫星导航观测资料以及各类数据产品，支持卫星导航技术试验、监测评估、大地测量、科学研究和各类应用。现有卫星导航监测站及评估系统主要有如下几类：一是卫星导航内部运控系统的监测站，二是由国际协作组织建设的国际卫星导航服务(IGS)，三是由中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心建设的卫星导航监测评估系统(iGMAS)等，四是行业用户根据自身需求自建的监测系统。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统，其特征在于，包括站点和云解算平台，所述的站点包含用户站、流动采集站两种工作模式，不需要具备定位解算功能；所述的云解算平台连接有多个站点，云解算平台具备监测和定位解算功能；/n所述用户站根据云解算平台播发的卫星导航时空观测大数据的质量监测信息，剔除异常数据，提高观测数据质量，优化解算效率和定位精度，增强定位可靠度；站点接入网络系统后，默认初始模式为用户站模式，用户站可申请切换为流动采集站工作模式，申请通过可执行流动采集站功能；/n所述流动采集站由用户站通过模式切换而来，实现卫星导航数据采集功能，不需要具备定位解算功能，只需上传自身的卫星导航观测数据至云解...

【技术特征摘要】
1.一种低功耗卫星导航流动采集站网络系统，其特征在于，包括站点和云解算平台，所述的站点包含用户站、流动采集站两种工作模式，不需要具备定位解算功能；所述的云解算平台连接有多个站点，云解算平台具备监测和定位解算功能；
所述用户站根据云解算平台播发的卫星导航时空观测大数据的质量监测信息，剔除异常数据，提高观测数据质量，优化解算效率和定位精度，增强定位可靠度；站点接入网络系统后，默认初始模式为用户站模式，用户站可申请切换为流动采集站工作模式，申请通过可执行流动采集站功能；
所述流动采集站由用户站通过模式切换而来，实现卫星导航数据采集功能，不需要具备定位解算功能，只需上传自身的卫星导航观测数据至云解算平台，并通过云解算平台得到定位解算信息；
所述云解算平台用于接收流动采集站上传的时空观测数据等信息；根据流动采集站云定位解算申请，利用其上传的观测数据在云解算平台完成流动采集站的定位解算，并将定位解算结果传回给流动采集站；用于对流动采集站上传的观测数据进行处理与分析，包含数据维度的构建与划分，生成时空观测大数据的监测信息，并向下属站点播发卫星导航时空观测大数据的监测信息；用于对用户站提交的流动采集站工作模式切换申请进行审核，下发模式切换执行，并根据审核策略对流动采集站进行定期检验，若判断该流动采集站不再满足采集站要求，则将其切换回用户站模式。


2.一种低功耗卫星导航流动采集站网络构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.站点接入网络系统后，与云解算平台进行匹配，初始默认为用户站模式；
S2.一个云解算平台对应多个站点，云解算平台向站点播发卫星导航时空观测大数据监测信息产品；
S3.用户站若希望切换为流动采集站的工作模式，则向云解算平台提交申请，云解算平台收到用户站的申请后，通过基础信息的完整性和真实性审查，判断该用户站能否成为流动采集站；
S4.当用户站切换为流动采集站工作模式之后，执行流动采集站功能，向云解算平台实时传送卫星导航观测数据；
S5.基于云解算平台的定位解算功能，流动采集站可向云解算平台提交云解算申请，云解算平台完成其定位解算后，将其定位结果传回至该流动采集站；
S6.云解算平台根据数据维度划分策略，将流动采集站上传的观测数据根据时空信息、高精度定位信息进行维度划分，与其他流动采集站的数据汇总后，供云解算平台进行处理分析，生成时空观测大数据监测信息产品并播发给下属站点；
S7.云解算平台将对流动采集站进行定期检验，通过数据可信度判断本流动采集站是否能继续维持采集站工作模式。


3.根据权利要求2所述的低功耗卫星导航流动采集站网络构建方法，其特征在于，步骤S3中，所述的基础信息包括但不限于接收机类型、型号、生产厂家、位置信息。


4.根据权利要求2或3所述的低功耗卫星导航流动采集站网络构建方法，其特征在于，步骤S3中，所述的判断该用户站能否成为流动采集站，具体策略为：
若该用户站通过审核成为流动采集站，则云解算平台下发模式切换指令，将该用户站切换为流动采集站工作模式；
若未通过审核，比如信息不全，则继续保持为用户站工作模式，完善申请信息后可提交下一次审核申请。


5.根据权利要求2所述的低功耗卫星导航流动采集站网络构建方法，其特征在于，步骤S5中，所述流动采集站只需向云解算平台发送云解算申请和对应的观测数据，即可在云解算平台完成对该流动采集站的定位解算，以此实现低功耗的长时间、大规模应用，具体流程如下：
(1)申请云解算的流动采集站不需要具备定位解算功能，只需完成数据采集和传输，包括射频信号的接收、放大、下变频、A/D变换(模数转换)，然后将生成的观测数据通过现有通信链路传给云解算平台；
(2)云解算平台接收流动采集站云解算申请和观测数据；
(3)云解算平台首先根据流动采集站的伪距信息得到流动采集站的粗定位结果；
(4)云解算平台根据流动采集站的粗定位结果选取其所在区域的卫星导航时空观测大数据质量信息作为解算参考，去除有问题或者误差较大的观测信号，提高该流动采集站的观测数据质量，优化解算...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭华，涂传亮，蒋云翔，庞浩，冷如松，张珊，田震华，刘彦，叶军，
申请(专利权)人：长沙海格北斗信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43