一种具有两种电流采集方式的功率分析仪制造技术

本发明专利技术公开了一种具有两种电流采集方式的功率分析仪，涉及伺服电机性能测试技术领域，包括功率分析仪、电流传感器、接触器、伺服电机控制器和伺服电机，功率分析仪内设有电流采集模块，伺服电机控制器、伺服电机、电流采集模块和电流传感器之间均通过连接线连接。本发明专利技术设计的功率分析仪将直接采集和间接采集的两种电流采集方式于一体，可随时切换，保证测量精度；一台伺服电机测试系统可以满足所有电流测试的测试项，省去工装制作，降低测试成本；测试过程中无需更换试验台，省去电机对中的工作，提高测试效率。

A power analyzer with two current acquisition modes

【技术实现步骤摘要】
一种具有两种电流采集方式的功率分析仪
本专利技术涉及伺服电机性能测试
，特别是涉及一种具有两种电流采集方式的功率分析仪。
技术介绍
功率分析仪电流采集主要分为直接采集和间接采集两种方式。功率分析仪内置电流板卡测量范围一般低于50A，而大部分机器人用伺服电机的电流测试范围较大，且50A处于电流测试范围之内，仅靠直接采集方式很难完成所有电流相关测试项，而仅依靠间接采集方式进行电流采集，虽然可以解决电流采集量程的问题，但由于电流互感器的引入，会增加电流测量的不确定度。现有功率分析仪只能实现直接采集或间接采集其中一种方式的电流采集，同时实现两种方式的电流采集需要更换不同的试验台，导致测试精度下降；且更换不同的试验台导致测试效率偏低，测试成本提高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有两种电流采集方式的功率分析仪。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有两种电流采集方式的功率分析仪，包括功率分析仪、电流传感器、接触器、伺服电机控制器和伺服电机，所述功率分析仪内设有电流采集模块，所述接触器包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和第五接触器，伺服电机控制器、伺服电机、电流采集模块和电流传感器之间均通过连接线连接，连接线有三条，伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有第三接触器，伺服电机控制器与电流采集模块之间的连接线上安装有第一接触器和第四接触器，伺服电机与电流采集模块之间的连接线上安装有第五接触器和第二接触器，伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有电流传感器。当需要直接采集电流时，第一接触器和第二接触器闭合导通，第三接触器、第四接触器和第五接触器打开关断，伺服电机控制器输出回路直接串入功率分析仪的电流采集模块，间接给伺服电机供电，直接采集电流测试启动；当需要间接采集电流时，第一接触器和第二接触器打开关断，第三接触器、第四接触器和第五接触器闭合导通，伺服电机控制器输出回路直接给伺服电机供电，并通过各输出回路支路上嵌套的电流传感器进行间接电流采集测试。本专利技术的有益效果在于：本专利技术设计的功率分析仪将直接采集和间接采集的两种电流采集方式于一体，可随时切换，保证测量精度；可以随时切断测试回路，保证不会因为电流超程问题造成功率分析仪损坏；一台伺服电机测试系统可以满足所有电流测试的测试项，省去工装制作，降低测试成本；测试过程中无需更换试验台，省去电机对中的工作，提高测试效率。附图说明图1为本专利技术的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，本专利技术包括功率分析仪、电流传感器、接触器、伺服电机控制器和伺服电机。功率分析仪内设有电流采集模块。接触器包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和第五接触器。伺服电机控制器、伺服电机、电流采集模块和电流传感器之间均通过连接线连接，连接线有三条。伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有第三接触器。伺服电机控制器与电流采集模块之间的连接线上安装有第一接触器和第四接触器。伺服电机与电流采集模块之间的连接线上安装有第五接触器和第二接触器。伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有电流传感器。工作时，当需要直接采集电流时，第一接触器和第二接触器闭合导通，第三接触器、第四接触器和第五接触器打开关断，伺服电机控制器输出回路直接串入功率分析仪的电流采集模块，间接给伺服电机供电，直接采集电流测试启动；当需要间接采集电流时，第一接触器和第二接触器打开关断，第三接触器、第四接触器和第五接触器闭合导通，伺服电机控制器输出回路直接给伺服电机供电，并通过各输出回路支路上嵌套的电流传感器进行间接电流采集测试。以上仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围。本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两种电流采集方式的功率分析仪，其特征在于：包括功率分析仪、电流传感器、接触器、伺服电机控制器和伺服电机，所述功率分析仪内设有电流采集模块，所述接触器包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和第五接触器，伺服电机控制器、伺服电机、电流采集模块和电流传感器之间均通过连接线连接，连接线有三条，伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有第三接触器，伺服电机控制器与电流采集模块之间的连接线上安装有第一接触器和第四接触器，伺服电机与电流采集模块之间的连接线上安装有第五接触器和第二接触器，伺服电机控制器与伺服电机之间的连接线上安装有电流传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有两种电流采集方式的功率分析仪，其特征在于：包括功率分析仪、电流传感器、接触器、伺服电机控制器和伺服电机，所述功率分析仪内设有电流采集模块，所述接触器包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和第五接触器，伺服电机控制器、伺服电机、电流采集模块和电流传感器之间均...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆，涂志健，李峰，侯卫国，卫能，束杨宇，陆泽通，程炎，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34