一种用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆技术

技术编号:23757450 阅读:32 留言:0更新日期:2020-04-11 15:51
本发明专利技术涉及用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆,通过提供用于导览的可移动无人载体,可根据规划导览路径自行移动并向用户提供导览服务,从而能够引导用户前往规划景点游览并进行讲解,在节约人力导览和自助讲解设备资源的基础上,能够同时避免自行游览时走偏或遗漏关键景点以及避免游览返程。此外,本发明专利技术还能够进一步满足用户在游览过程中对期望时长、期望里程或期望经过的景点等个性化需求。

A movable unmanned carrier, a navigation method and an unmanned vehicle for navigation

【技术实现步骤摘要】
一种用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆
本专利技术涉及可移动载体的无人导览技术,具体而言,涉及用于导览的可移动无人载体、导览方法及无人车辆。
技术介绍
现有技术中,通常通过人力导览以引导用户在景区内的若干景点之间进行游览并讲解。然而考虑到人力成本较高的因素,现有技术中也产生了自助导览讲解机的方式,即用户通过购买或租用讲解机设备,在对应景点处通过交换获取景点讲解服务。然而上述现有的导览方式存在诸多不足,主要体现在:首先,人力导览的方式成本较高,用户只能步行参观或者进一步租赁游览车从而容易导致游览劳累或者更进一步的造成成本的消耗。其次,自助导览讲解机的方式,同样使用户只能步行参观或者进一步租赁游览车,并且缺乏路径规划,容易导致自行游览时走偏或遗漏关键景点或者导致游览返程。此外,现有的导览方式均无法满足用户在游览过程中的期望时长、期望里程或期望经过的景点等个性化需求,从而导致用户在游览过程中耽误较长时间、由于里程过长而劳累或者参观了原本不期望的景点而由于时间或身体疲劳的限制,错过期望景点的游览等问题。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述无人载体具有导览路径规划模块、移动控制模块和服务提供模块;其中,所述导览路径规划模块用于生成规划导览路径,以使所述移动控制模块控制所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动;/n所述服务提供模块能够在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间,向用户提供导览服务。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述无人载体具有导览路径规划模块、移动控制模块和服务提供模块;其中,所述导览路径规划模块用于生成规划导览路径,以使所述移动控制模块控制所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动;
所述服务提供模块能够在所述无人载体沿所述规划导览路径自行移动期间,向用户提供导览服务。


2.根据权利要求1所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述导览路径规划模块可基于用户请求生成若干预选导览路径,以供用户从中选择作为所述规划导览路径。


3.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述用户请求包括第一用户请求,所述第一用户请求为期望时长。


4.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述用户请求包括第二用户请求,所述第二用户请求为期望里程。


5.根据权利要求2所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述用户请求包括第三用户请求,所述第三用户请求为期望经过的位置节点。


6.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述规划导览路径包含若干位置节点;
所述无人载体还包括移动位置检测模块,当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时,所述移动控制模块控制所述无人载体减速移动或暂停移动。


7.根据权利要求6所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,当所述移动位置检测模块检测所述无人载体位于所述若干位置节点附近时,所述服务提供模块根据对应的位置节点提供或者切换导览服务。


8.根据权利要求1-5中任一所述的用于导览的可移动无人载体,其特征在于,所述无人载体还包括用户距离检测模块,用于当检测用户离开所述无人载体超过第一预设距离后,指示所...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹雪平
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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