【技术实现步骤摘要】
倾角检测装置及倾角检测方法
本专利技术涉及挖机倾角检测
,尤其是涉及一种倾角检测装置及倾角检测方法。
技术介绍
随着社会发展以及工程机械制造业技术的不断进步,各个行业的工程机械均得到了突破性的发展。从近几年工程机械的发展来看,挖机的发展相对较快,挖机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。在机械机构方面,挖机一般包括上回转车体和下车体,一般挖机构安装于上回转车体,行走机构安装于下车体,上回转车体能够带动挖机构进行回转,挖机构能够执行挖掘操作;行走机构能够带动下车体行进,挖机的油箱设置于上回转车体,能够随着上回转车体回转。现有技术中,由于工程需求,挖机常常需要在倾斜的斜坡位置施工,而斜面的倾角影响着挖机作业时的平衡调节以及油箱液位的检测。现有技术中,挖机的倾角无法确定,导致了挖机的工作状态无法确定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倾角检测装置及倾角检测方法,以解决现有技术中存在的挖机的倾角无法确定,导致了挖机的工作状态无法确定的技术问题。本专利技术提供的倾角 ...
【技术保护点】
1.一种倾角检测装置,其特征在于,包括平行间隔设置于挖机的油箱的第一液位计(100)、第二液位计(200)以及第三液位计(300);/n所述挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点(400),所述第一液位计(100)在斜面的投影点为第一投影点(110),所述第二液位计(200)在斜面的投影点为第二投影点(210),所述第三液位计(300)在斜面的投影点为第三投影点(310),所述第一投影点(110)、所述第二投影点(210)以及所述第三投影点(310)中的任意两点沿任意过所述回转中心线投影点(400)的直线方向不共线;/n所述第一投影点(110)与所述回转中心线投影 ...
【技术特征摘要】
1.一种倾角检测装置,其特征在于,包括平行间隔设置于挖机的油箱的第一液位计(100)、第二液位计(200)以及第三液位计(300);
所述挖机的回转中心线在斜面的投影点为回转中心线投影点(400),所述第一液位计(100)在斜面的投影点为第一投影点(110),所述第二液位计(200)在斜面的投影点为第二投影点(210),所述第三液位计(300)在斜面的投影点为第三投影点(310),所述第一投影点(110)、所述第二投影点(210)以及所述第三投影点(310)中的任意两点沿任意过所述回转中心线投影点(400)的直线方向不共线;
所述第一投影点(110)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第一边(120),所述第二投影点(210)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第二边(220),所述第三投影点(310)与所述回转中心线投影点(400)的连线为第三边(320),所述第二边(220)与所述第一边(120)的夹角为γ1,所述第三边(320)与所述第一边(120)的夹角为γ2,所述第一边(120)长度为L1,所述第二边(220)长度为L2,所述第三边(320)长度为L3。
2.根据权利要求1所述的倾角检测装置,其特征在于,所述第二边(220)和所述第三边(320)相对于所述第一边(120)对称分布,且所述第二边(220)的长度与所述第三边(320)的长度相等,或者,所述第二边(220)和所述第三边(320)相对于所述第一边(120)对称分布,且所述第一边(120)的长度、所述第二边(220)的长度以及所述第三边(320)的长度均相等。
3.根据权利要求1所述的倾角检测装置,其特征在于,所述倾角检测装置还包括控制器,所述第一液位计(100)、所述第二液位计(200)以及所述第三液位计(300)均与所述控制器电气连接。
4.根据权利要求3所述的倾角检测装置,其特征在于,所述倾角检测装置还包括操作器,所述操作器与所述控制器电气连接。
5.根据权利要求3或4所述的倾角检测装置,其特征在于,所述倾角检测装置还包括显示器,所述显示器与所述控制器电气连接。
6.一种倾角检测方法,其特征在于,采用权利要求1所述的倾角检测装置对所述斜面的倾角进行检测,操作步骤如下:
挖机位于斜面进行一次回转,记录第一液位计(100)读数A1,第二液位计(200)读数B1,第三液位计(300)读数C1;
挖机位于斜面进行二次回转,记录第一液位计(100)读数A2,第二液位计(200)读数B2,第三液位计(300)读数C2;
将A1、B1、C1、A2...
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