一种减速器垫片、减速器及减速器垫片的厚度确定方法技术

本发明专利技术公开一种减速器垫片、减速器及减速器垫片的厚度确定方法，具体涉及传动设备技术领域；其中的减速器垫片包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。本发明专利技术的减速器垫片能够确保减速器中的轴承系预紧力相同，并且避免主轴承系倾斜，有利于使得减速器处于最佳运行状态，延长使用寿命。

A method to determine the thickness of reducer gasket, reducer and reducer gasket

【技术实现步骤摘要】
一种减速器垫片、减速器及减速器垫片的厚度确定方法
本专利技术涉及传动设备，特别是涉及一种减速器垫片、减速器及减速器垫片的厚度确定方法。
技术介绍
RV减速机是机器人传动的核心部件之一，与其它减速方式相比，RV减速器具有减速比大、同轴线传动、传动精度高、刚度大、结构紧凑等优点，广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业。机器人RV减速器结构复杂，包括摆线轮、曲柄轴、针齿壳、行星架、刚性盘等零部件。其中，行星架和刚性盘可组合成为行星架刚性盘组件，是机器人RV减速器的重要组成部分；基于RV减速器的摆线针轮传动的特点，为了保证RV减速器动力的有效传递，行星架刚性盘组件内部设置内轴承室用于安装滚子轴承与曲轴构成装配关系，称为曲轴滚子轴承系；行星架刚性盘组件外圈设置主轴承安装位置用于安装主轴承与针齿壳构成装配关系，称为主轴承系。在RV传动装置中，为了使得RV减速器中的轴承处于最佳工作寿命状态，同时保证整机的使用寿命、刚度和传动精度，曲轴滚子轴承系和主轴承系都施加了一定的预紧力。对轴承系施加预紧力时，需要预先保证行星架刚性盘处于贴合状态，但是由于当前使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器垫片，其特征在于：包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种减速器垫片，其特征在于：包括一体式的圆形薄片以及设置在圆形薄片上的多个连接通孔；其中，所述圆形薄片设置在行星架与刚性盘之间，且位于与刚性盘配合的主轴承内圈与刚性盘端面所形成的沉台内；所述圆形薄片与减速器的摆线轮分离设置。


2.如权利要求1所述的减速器垫片，其特征在于：所述多个连接通孔包括轴承避让孔、螺纹过孔、销钉孔以及中心孔。


3.如权利要求2所述的减速器垫片，其特征在于：所述中心孔设置在所述圆形薄片的中心处；所述轴承避让孔有两个，且对称设置在中心孔的上下两侧；所述螺纹过孔有两组，每组螺纹过孔分别设置在中心孔的两侧；所述销钉孔有两个，分别设置在中心孔的两侧且位于每组螺纹过孔的中间位置处。


4.如权利要求1-3任一项所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的两个端面为精密加工面，且均一次加工完成。


5.如权利要求3所述的减速器垫片，其特征在于：所述销钉孔为带锥度的锥形孔；所述销钉孔的小径与行星架锥销孔的大径相等，所述销钉孔的大径与刚性盘锥销孔的小径相等；安装时，所述销钉孔的小径与行星架的锥销孔配合，所述销钉孔的大径与刚性盘的锥销孔配合。


6.如权利要求5所述的减速器垫片，其特征在于：所述圆形薄片的端面边缘处设有倒角。


7.如权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小兵，周丹，许甲岿，郭霜，刘成，吴小翠，李婉，王旭，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44