本发明专利技术提出了一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体（1）、坐垫圈（2）、上合盖（3）和后水箱（4），所述马桶主体（1）与坐垫圈（2）、上合盖（3）之间铰连接并通过电机进行驱动，实现自动翻盖和合盖；所述马桶主体（1）中设置有用于对马桶主体（1）内壁进行清洁的清洁装置，并通过连接后水箱（4）的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体（1）内壁；所述坐垫圈（2）可加热；所述上合盖（3）设置有自动清洗装置，用于对马桶进行自动清洗；可自动检测人体实现自动翻盖合盖，且支持语音控制、远程控制；具备自动清洗功能，可机械联动实现马桶刷自动刷洗马桶，同时自动喷洒清洁液体；可将故障信息上报至用户。
A kind of intelligent automatic toilet
【技术实现步骤摘要】
一种智慧式全自动马桶
本专利技术涉及智能马桶领域，尤其涉及一种智慧式全自动马桶。
技术介绍
在智能化家居的马桶领域，实现马桶翻合盖的方法有多种，例如声控开关和人体感应装置，但是在场景化应用中，智能化马桶需具备多种自动翻合盖方式的组合，以满足用户多样性需求，而在马桶的自动化清洁方面，会由于清洁不彻底而反复冲洗，并不能起到节约水资源的作用，且清洁效果和自动化程度均不太理想，智能化和自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体、坐垫圈、上合盖和后水箱，所述马桶主体与坐垫圈、上合盖之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈和上合盖进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体中设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体内壁进行清洁，并通过连接后水箱的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈接收第三控制信号并加热；所述上合盖设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。进一步的，所述马桶主体后内壁上端设有供倾斜安装在马桶主体和后水箱内的冲洗喷头进出的卡扣装置，所述冲洗喷头可实现臂部清洗。进一步的，所述马桶主体后内壁上端设置有可伸缩的暖风烘干出风装置。进一步的，所述清洁装置包括控制模块和执行模块，所述后水箱设置有贮水箱和中央控制模块；所述贮水箱包括清水箱和清洁液体存储槽，所述清水箱和清洁液体存储槽通过可控阀连接多个喷嘴。进一步的，所述清洁装置的控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷和连接自动毛刷的多连杆，多连杆与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷通过固定装置固定于马桶主体内壁，所述固定装置一端连接多连杆，并通过固定杆固定在马桶内壁，另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷；所述马桶主体内壁上端设有可吸取自动毛刷的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动毛刷内部均设有磁吸装置。进一步的，所述中央控制模块包括语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块、MCU模块、翻盖电机控制电路、冲洗喷头控制电路以及暖风烘干控制电路；所述语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块分别与MCU模块进行连接并接收语音控制信号、远程控制信号以及按键控制信号，所述MCU模块连接翻盖电机控制电路并发送第一控制信号；连接清洁装置的控制模块并发送第二控制信号。进一步的，所述坐垫圈设置有重力感应器和加热器，所述加热器连接有加热控制电路；所述重力感应器连接有重力采集电路，并通过重力采集电路将重力信息发送至MCU模块；所述MCU模块发送第三控制信号至加热控制电路对加热器进行加热控制。进一步的，所述自动清洗装置为超声波发生器，所述超声波发生器接收第四控制信号对马桶主体内壁上的污物进行振动清除。进一步的，所述上合盖前端设有连接MCU模块的红外识别模块，所述红外识别模块将红外检测信号发送至MCU模块，MCU模块根据红外检测信号发送第一控制信号至翻盖电机控制电路。进一步的，所述冲洗喷头连接有第一驱动装置，所述暖风烘干出风装置连接有第二驱动装置，所述冲洗喷头控制电路和暖风烘干控制电路分别控制第一驱动装置和第二驱动装置。进一步的，所述马桶包括电源模块和设置于马桶主体右侧的多个按键，所述电源模块为马桶各功能模块进行供电，所述按键用于对马桶的可控阀进行手动控制或连接按键识别模块并产生按键控制信号。进一步的，所述中央控制模块还包括故障自检模块，所述故障自检模块对故障进行检测，并生成故障报警信息，所述故障信息通过远程通信模块发送至用户移动终端。进一步的，所述后水箱设有暖风烘干设备的进气口和小型鼓风机以及空气加热设备。本专利技术的有益效果：可自动检测人体实现自动翻盖合盖，且支持语音控制、远程控制；具备自动清洗功能，可机械联动实现马桶刷自动刷洗马桶，同时自动喷洒清洁液体；具备臀部清洗和暖风烘干以及座圈加热功能；高效杀菌消毒；防漏电、触电、燃、爆，设备可自检发现安全问题并报警，有故障时将故障信息及时上报至用户，以方便用户进行维修。附图说明图1是本专利技术马桶外部结构图；图2是本专利技术马桶的左视图；图3是本专利技术合盖后的主视图；图4是本专利技术清洁装置结构图；图5是本专利技术清洁装置磁吸示意图；图6是本专利技术功能模块连接图；图7是本专利技术马桶主体清洁示意图；图8是本专利技术马桶主体俯视图；图中，1-马桶主体、2-坐垫圈、3-上合盖、4-后水箱、5-卡扣装置、6-冲洗喷头、7-暖风烘干出风装置、8-自动毛刷、9-多连杆。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。一种智慧式全自动马桶，包括如图1和如图2所示的马桶主体1、坐垫圈2、上合盖3和后水箱4，所述马桶主体1与坐垫圈2、上合盖3之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈2和上合盖3进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体1设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体1内壁进行清洁，并通过连接后水箱3的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体1内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈2接收第三控制信号并加热；所述上合盖3设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。如图3所示的实施例中，马桶主体1后内壁上端设有卡扣装置5，侧面设有多个功能按键；卡扣装置5外表面呈长方形，为折合的两面体结构，当倾斜安装在马桶主体1和后水箱4内的冲洗喷头6伸出时，将卡扣装置5顶开，冲洗喷头6可伸出，卡扣装置5两个面均与冲洗喷头6接触，当冲洗喷头6缩回时，卡扣装置5盖合，外表面与马桶主体1内壁后上端平行，另一端与内壁后上端垂直，并隐藏在马桶主体1内部，所述冲洗喷头6连接后水箱4，可实现臂部清洗。马桶主体1后内壁上端还设置有可伸缩的暖风烘干出风装置7，所述暖风烘干出风装置7与冲洗喷头6一样，通过卡扣装置5隐藏，所述冲洗喷头6与暖风烘干出风装置7平行。马桶主体中设置的清洁装置如图4和图5所示，所述清洁装置用于接收第二控制信号对马桶主体1内壁进行清洁，并通过连接后水箱4的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体1内壁，实现自动刷洗马桶；具体的所述清洁装置包括控制模块和执行模块，控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷8和连接自动毛刷8的多连杆9；多连杆9与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷8通过固定装置固定于马桶内壁，所述固定装置一端连接多连杆9，并通过固定杆固定在马桶内壁，其另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷8，所述第一驱动电机通过凸轮带动多连杆9往复运动，从而带动固定装置前后摆动，自动毛刷8将在马桶内壁前后刷洗；所述第二驱动电机将带动自动毛刷旋转刷洗；马桶主体内壁上端设有可吸取自动毛刷8的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体（1）、坐垫圈（2）、上合盖（3）和后水箱（4），其特征在于：所述马桶主体（1）与坐垫圈（2）、上合盖（3）之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈（2）和上合盖（3）进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体（1）中设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体（1）内壁进行清洁，并通过连接后水箱（4）的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体（1）内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈（2）接收第三控制信号并加热；所述上合盖（3）设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。/n
【技术特征摘要】
1.一种智慧式全自动马桶，包括马桶主体（1）、坐垫圈（2）、上合盖（3）和后水箱（4），其特征在于：所述马桶主体（1）与坐垫圈（2）、上合盖（3）之间铰连接并通过电机进行驱动，所述电机根据第一控制信号驱动坐垫圈（2）和上合盖（3）进行翻盖和/或合盖；所述马桶主体（1）中设置有清洁装置，用于接收第二控制信号对马桶主体（1）内壁进行清洁，并通过连接后水箱（4）的多个喷嘴自动喷洒清洁液体至马桶主体（1）内壁，实现自动刷洗马桶；所述坐垫圈（2）接收第三控制信号并加热；所述上合盖（3）设置有自动清洗装置，用于接收第四控制信号对马桶进行自动清洗；从而实现马桶的智能化和自动化。
2.根据权利要求1所述的一种智慧式全自动马桶，其特征在于，所述马桶主体（1）后内壁上端设有供倾斜安装在马桶主体（1）和后水箱（4）内的冲洗喷头（6）进出的卡扣装置（5），所述冲洗喷头（6）可实现臂部清洗。
3.根据权利要求2所述的一种智慧式全自动马桶，其特征在于，所述马桶主体（1）后内壁上端设置有可伸缩的暖风烘干出风装置（7）。
4.根据权利要求1所述的一种智慧式全自动马桶，其特征在于，所述清洁装置包括控制模块和执行模块，所述后水箱设置有贮水箱和中央控制模块；所述贮水箱包括清水箱和清洁液体存储槽，所述清水箱和清洁液体存储槽通过可控阀连接多个喷嘴。
5.根据权利要求4所述的一种智慧式全自动马桶，其特征在于，所述清洁装置的控制模块包括清洁装置控制电路和第一驱动电机以及第二驱动电机，执行模块包括马桶主体内壁两侧的两组自动毛刷（8）和连接自动毛刷的多连杆（9），多连杆（9）与第一驱动电机通过凸轮进行连接，所述自动毛刷（8）通过固定装置固定于马桶主体（1）内壁，所述固定装置一端连接多连杆（9），并通过固定杆固定在马桶内壁，另一端通过第二驱动电机连接自动毛刷（8）；所述马桶主体（1）内壁上端设有可吸取自动毛刷（8）的磁吸装置和凹槽，凹槽内和自动毛刷内部均设有磁吸装置。
6.根据权利要求4所述的一种智慧式全自动马桶，其特征在于，所述中央控制模块包括语音识别模块、远程通信模块、按键识别模块、MC...
【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53
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