马桶及其冲洗控制方法技术

本发明专利技术公开了一种马桶及其冲洗控制方法，马桶包括：马桶座、马桶盖、水箱，至少一个图像采集器、至少一个喷头和控制器，马桶盖设在马桶座上；控制器设在马桶座、马桶盖和水箱中的任意一个上；图像采集器设在马桶盖的朝向马桶座的一侧表面上，图像采集器与控制器通讯连接；喷头可运动地设在马桶盖的朝向马桶座的一侧表面上，喷头与水箱相连，喷头与控制器通讯连接。根据本发明专利技术实施例的马桶，有效地解决了相关技术中的马桶因水压等原因对马桶座内的污物冲洗不彻底，或者需要多次冲洗造成的水资源浪费的问题，提高了马桶的冲洗性能且有效地节约了水资源，降低了使用成本。

Toilet and flushing control method thereof

The invention discloses a toilet flushing toilet and its control method, including: toilet seat, toilet cover, water tank, at least one image sensor, at least one nozzle and a controller, a toilet cover toilet seat; controller arranged at any toilet seat, toilet cover and water tank of a toilet cover in image acquisition; the surface of the toilet seat towards the side on the image collector is connected with the communication controller; motion in the nozzle can be toilet cover toward the side surface on the toilet seat, the nozzle is connected with water tank, nozzle and communication controller. According to the embodiment of the invention of the toilet, effectively solve the related technology in the toilet when the water pressure is the reason for the toilet seat in the dirt washing is not thorough, or need to repeatedly wash water caused by the waste of resources problem, improve the toilet flushing performance and effectively saves the water resource, reduce the use of cost.

【技术实现步骤摘要】
马桶及其冲洗控制方法
本专利技术涉及卫浴领域，尤其是涉及一种马桶及其冲洗控制方法。
技术介绍
相关技术中，马桶常因水压等原因存在对马桶内的污物冲洗不彻底的情况，或者，即使能将马桶内的污物冲洗干净，但也需要经过多次冲洗，从而会造成水资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种马桶，该马桶内的污物冲洗彻底且节约水资源。本专利技术的另一个目的在于提出了一种马桶的冲洗控制方法。根据本专利技术第一方面实施例的马桶，包括：马桶座；马桶盖，所述马桶盖设在所述马桶座上；水箱；控制器，所述控制器设在所述马桶座、所述马桶盖和所述水箱中的任意一个上；至少一个图像采集器，所述图像采集器设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述图像采集器与所述控制器通讯连接；至少一个喷头，所述喷头可运动地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述喷头与所述水箱相连，所述喷头与所述控制器通讯连接。根据本专利技术实施例的马桶，通过在马桶盖的朝向马桶座的一侧表面上设置图像采集器、控制器和喷头，并通过图像采集器对马桶座内部进行图像拍摄，然后将拍摄到的图像与标准图像进行比较，当图像采集器拍摄到的图像与标准图像存在差异时，控制器可以根据图像采集器拍摄到的图像与标准图像之间的差值获得污物的坐标位置，并控制喷头运动至相应的位置，以使喷头对准污物进行喷射冲洗。由此，可以通过喷头对马桶座内部的污物进行喷射冲洗，使得马桶座内的污物可以彻底冲洗干净，有效地解决了相关技术中的马桶因水压等原因对马桶座内的污物冲洗不彻底，或者需要多次冲洗造成的水资源浪费的问题，提高了马桶的冲洗性能且有效地节约了水资源，降低了使用成本。此外，无需人工对马桶座内部的污物进行清洁，提高了马桶使用的便利性。另外，根据本专利技术实施例的马桶，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术一些实施例，所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上设有运动导轨，其中所述喷头可移动地设在所述运动导轨上。具体地，所述运动导轨包括：第一导轨，所述第一导轨设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上；第二导轨，所述第二导轨可移动地设在所述第一导轨上，所述第二导轨偏离所述第一导轨的延伸方向，其中所述喷头可移动地设在所述第二导轨上。可选地，所述第一导轨和所述第二导轨均为直线导轨且互相垂直。根据本专利技术的一些实施例，所述喷头可转动地设在所述马桶盖上。可选地，所述喷头相对于垂直于所述马桶盖的方向的转动角度范围为α，其中所述α满足：0°≤α＜90°。具体地，所述α进一步满足：0°≤α≤45°。根据本专利技术的一些实施例，所述图像采集器位于所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面的中央。由此，图像采集器可以对马桶座内部进行全面拍摄，从而进一步保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。可选地，所述喷头为多个，多个所述喷头彼此间隔开地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上。由此，可以进一步保证对马桶座内部污物冲洗的彻底性。根据本专利技术的一些实施例，所述喷头为高压喷水头，所述喷头的喷水压力为σ，其中所述σ满足：1.0MPa≤σ≤2.5MPa。由此，从喷头喷水的水可以以一定的压力喷向马桶座内的污物，有效保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。根据本专利技术的一些实施例，所述水箱包括彼此独立的第一水箱和第二水箱，所述第一水箱内部与所述马桶座内部直接连通，所述喷头通过连通管与所述第二水箱内部连通。根据本专利技术的一些实施例，所述图像采集器可转动地设在所述马桶盖上。由此，可以通过转动图像采集器对马桶座内部进行全面拍摄，从而进一步保证了对马桶座内部污物冲洗的彻底性。根据本专利技术第二方面实施例的马桶的冲洗控制方法，包括以下步骤：所述图像采集器对所述马桶座内部进行图像拍摄；所述图像采集器将采集到的图像送入所述控制器，所述控制器判断所述图像与标准图像之间是否存在差异；当判断结果为是时，所述控制器控制所述喷头运动并向所述马桶座内部喷水；当判断结果为否时，控制结束。根据本专利技术实施例的马桶的冲洗控制方法，有效地解决了相关技术中的马桶因水压等原因对马桶座内的污物冲洗不彻底，或者需要多次冲洗造成的水资源浪费的问题，提高了马桶的冲洗性能且有效地节约了水资源，降低了使用成本。此外，无需人工对马桶座内部的污物进行清洁，提高了马桶使用的便利性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的马桶盖的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的运动导轨的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的马桶的冲洗控制方法的控制流程图。附图标记：马桶100，马桶盖2，运动导轨21，第一导轨211，第二导轨212，喷头3。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图3描述根据本专利技术实施例的马桶100。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的马桶100，包括：马桶座(图未示出)、马桶盖2、水箱(图未示出)，至少一个图像采集器(图未示出)、至少一个喷头3和控制器(图未示出)。其中，图像采集器可以为一个或者多个，喷头3也可以为一个或者多个。这里，需要说明的是，本申请中的“图像采集器”可以为仅具有拍摄照片功能的设备，也可以为仅具有录制视频功能的设备，还可以为同时具有拍摄照片的功能和录制视频的功能的设备。另外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。马桶盖2设在马桶座上，马桶盖2可打开和关闭马桶座。例如，在本专利技术的一些具体实施例中，马桶盖2可翻转地设置在马桶座上。具体地，马桶盖2的一端可以通过铰接结构、枢转结构等与马桶座相连，马桶盖2的另一端可以配合打开和关闭马桶座。由此，可使得马桶盖2与马桶座的连接可靠且方便用户使用。水箱内部与马桶座内部连通。控制器设在马桶座、马桶盖2和水箱中的任意一个上。图像采集器设在马桶盖2的朝向马桶座的一侧表面上，(例如，马桶盖2关闭马桶座时，马桶盖2的下侧表面)，图像采集器与控制器通讯连接。喷头3可运动地设在马桶盖2的朝向马桶座的一侧表面上，喷头3与水箱相连，喷头3与控制器通讯连接。具体而言，控制器可以设置在马桶座上，或者设置在马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶，其特征在于，包括：马桶座；马桶盖，所述马桶盖设在所述马桶座上；水箱；控制器，所述控制器设在所述马桶座、所述马桶盖和所述水箱中的任意一个上；至少一个图像采集器，所述图像采集器设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述图像采集器与所述控制器通讯连接；至少一个喷头，所述喷头可运动地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述喷头与所述水箱相连，所述喷头与所述控制器通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种马桶，其特征在于，包括：马桶座；马桶盖，所述马桶盖设在所述马桶座上；水箱；控制器，所述控制器设在所述马桶座、所述马桶盖和所述水箱中的任意一个上；至少一个图像采集器，所述图像采集器设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述图像采集器与所述控制器通讯连接；至少一个喷头，所述喷头可运动地设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上，所述喷头与所述水箱相连，所述喷头与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上设有运动导轨，其中所述喷头可移动地设在所述运动导轨上。3.根据权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述运动导轨包括：第一导轨，所述第一导轨设在所述马桶盖的朝向所述马桶座的一侧表面上；第二导轨，所述第二导轨可移动地设在所述第一导轨上，所述第二导轨偏离所述第一导轨的延伸方向，其中所述喷头可移动地设在所述第二导轨上。4.根据权利要求3所述的马桶，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为直线导轨且互相垂直。5.根据权利要求1-4中任一项所述的马桶，其特征在于，所述喷头可转动地设在所述马桶盖上。6.根据权利要求5所述的马桶，其特征在于，所述喷头相对于垂直于所述马桶盖的方向的转动角度范围为α...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷长林，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11