自动化细胞分离系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动化细胞分离系统及方法，它包括设置在离心装置周围的多个加液装置、排废液装置和抽吸过滤装置；加液装置用于定量将液体添加到离心装置的离心管内；排废液装置用于驱动升降的排废液吸管将离心管内不同高度的液体抽出；抽吸过滤装置用于驱动升降的抽吸吸管将离心管内的液体全部抽入抽吸注射器内，并在抽吸过程中实现过滤，过滤后的液体再分配返回到离心管内。通过采用在离心装置设置加液装置、排废液装置和抽吸过滤装置，能够实现自动化的加液、过滤、分离、抽取上清液等工作，从而以较低的人工成本年实现细胞自动化分离操作，且能够确保分离质量。

Automatic cell separation system and method

【技术实现步骤摘要】
自动化细胞分离系统及方法
本专利技术涉及细胞分离领域，特别是一种用于组织源性细胞自动化细胞分离系统及控制方法。
技术介绍
在细胞治疗领域，较为有代表性的包括“细胞免疫治疗”，以及“干细胞治疗”，在这些治疗方法中，均需要采用细胞分离和培养的步骤，现有技术中，在细胞分离过程中，通常采用手工操作。但是手工操作存在效率低，劳动强度高、感染几率高、出错率高和质量难以保证等弊端。手工操作的方式会影响最终的治疗效果。在细胞检测领域，还有实体肿瘤组织进行药物敏感试验和检测过程中，也需要将实体肿瘤组织分离成为细胞进行培养，然后对肿瘤细胞分析和检查。这些操作过程通常也手工操作，存在分离时间长，污染率高，细胞活性差等缺陷。在细胞存储领域如脐带干细胞存储，也同样存在上述问题。中国专利文献CN108102914A记载了一种干细胞自动培养系统，采用了机械手用于抓取和放置培养瓶，但是该方案的结构非常复杂，实现难度较高，容易污染，即便实现也存在成本高昂的问题，难以推广。而且该文献中仅给出了流程图，并未给出该系统的具体结构图，本领域技术人员也难以实施。中国专利文献CN1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化细胞分离系统，其特征是：它包括设置在离心装置（1）周围的多个加液装置（4）、排废液装置（5）和抽吸过滤装置（7）；/n加液装置（4）用于定量将液体添加到离心装置（1）的离心管（2）内；/n排废液装置（5）用于驱动升降的排废液吸管（53）将离心管（2）内不同高度的液体抽出；/n抽吸过滤装置（7）用于驱动升降的抽吸吸管（73）将离心管（2）内的液体全部抽入抽吸注射器（75）内，并在抽吸过程中实现过滤，过滤后的液体再分配返回到离心管（2）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化细胞分离系统，其特征是：它包括设置在离心装置（1）周围的多个加液装置（4）、排废液装置（5）和抽吸过滤装置（7）；
加液装置（4）用于定量将液体添加到离心装置（1）的离心管（2）内；
排废液装置（5）用于驱动升降的排废液吸管（53）将离心管（2）内不同高度的液体抽出；
抽吸过滤装置（7）用于驱动升降的抽吸吸管（73）将离心管（2）内的液体全部抽入抽吸注射器（75）内，并在抽吸过程中实现过滤，过滤后的液体再分配返回到离心管（2）内。


2.根据权利要求1所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：还包括破碎装置（3），破碎装置（3）设有可升降和旋转的刀头（37），破碎装置（3）用于驱动升降的破碎电机（34）将刀杆（36）的刀头（37）伸入到离心管（2）内，以将离心管（2）内的组织破碎。


3.根据权利要求1所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：所述的加液装置（4）为4个，各个加液装置（4）的管路均与一个定位片（41）连接，定位片（41）位于离心装置（1）的离心管（2）开口的上方，各个加液装置（4）处于离心装置（1）的同一个工位；
抽吸过滤装置（7）处于离心装置（1）的一个工位；
排废液装置（5）和收废液瓶（10）处于离心装置（1）的同一个工位；
上述的工位相距的角度等距，以使各个工位相对应都具有一个离心管（2）；
还设有一个工位用于装卸离心管（2）。


4.根据权利要求3所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：还设有上管装置（8），所述的上管装置（8）为具有X轴和Z轴运动的机械臂装置，机械臂装置的机械臂（85）底部设有机械手（86），机械手（86）用于抓取暂存架上的离心管（2）依次放入到离心装置（1）的管座（102）内；
暂存架与装卸离心管（2）的工位平齐。


5.根据权利要求1所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：加液装置（4）的结构为，多个不同容量的加液注射器并列布置，加液注射器与加液丝杆螺母机构（42）连接，加液丝杆螺母机构（42）与加液电机（43）连接，加液注射器与管路连接，管路前端设有定位头（44），定位头（44）与定位片（41）连接，定位片（41）位于离心管（2）的上方。


6.根据权利要求1所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：排废液装置（5）的结构为：排废液升降装置（51）与排废液横杆（52）连接，排废液吸管（53）与排废液横杆（52）固定连接，以驱动排废液吸管（53）升降，排废液吸管（53）通过软管与排废液泵（54）连接，排废液泵（54）的出口与收废液瓶（10）连接。


7.根据权利要求1所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：抽吸过滤装置（7）的结构为，抽吸升降装置（71）与抽吸横杆（72）固定连接，抽吸吸管（73）与抽吸横杆（72）固定连接，以驱动抽吸吸管（73）升降，抽吸吸管（73）通过过滤装置（9）和分配三通单向阀（6）与抽吸注射器（75）连接，抽吸注射器（75）与抽吸丝杆螺母机构（76）连接，抽吸丝杆螺母机构（76）与抽吸电机（77）连接；
分配三通单向阀（6）内设有两个单向阀，设有进液单向阀的一路与过滤装置（9）连通，设有排液单向阀的一路通过管路连接到离心管（2）上方，抽吸三通单向阀（74）剩余的一路与抽吸注射器（75）连通。


8.根据权利要求7所述的一种自动化细胞分离系统，其特征是：所述的抽吸升降装置（71）采用同步带机构、齿轮齿条结构、气缸、液压缸或丝杆螺母机构。


9.一种采用上述的自动化细胞分离系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、将装有液状组织的离心管（2）通过手动或者通过上管装置（8）自动装载在离心装置（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东旭，
申请(专利权)人：武汉原生药谷生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42