一种全电动堆高车的安全叉货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流运输设备的技术领域，具体涉及一种全电动堆高车的安全叉货装置，包括货叉、与货叉垂直设置的栏板、激光传感器、PLC控制器和用于增加栏板高度的调节组件，所述栏板滑动设置于堆高车的门架上，所述激光传感器安装在门架的上部，所述激光传感器的激光发射端朝向门架的靠近货叉的一侧，所述激光传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述调节组件包括第一液压缸和固定连接在第一液压缸的活塞杆端部的防护杆，所述第一液压缸的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接；本实用新型专利技术可以提高质轻、体积较大货物在转运、装卸等过程中的安全性。

A safe forking device for all electric stacker

【技术实现步骤摘要】
一种全电动堆高车的安全叉货装置
本技术涉及物流运输设备的
，具体涉及一种全电动堆高车的安全叉货装置。
技术介绍
在物流运输中，需要对所输送的货物进行转运、装卸、堆高、堆垛等操作，常用的辅助工具就是堆高车。其中，全电动堆高车因其自动化程度高、控制方便、反应灵活、适用于重载及长时间货物转运而被物流行业广泛使用。但是，货物的尺寸千变万化，有些大体积、重量轻的货物在利用堆高车转运或装卸操作时，由于货叉和挡栏对货物支撑的有效面积固定，不能很好的对较大体积的货物进行支撑，导致较大体积货物在搬运或装卸过程中重心不稳而晃动，较易在转运过程中从货叉上跌落，降低了货物转运中的安全性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全电动堆高车的安全叉货装置，可以提高较大体积货物在转运、装卸等过程中的安全性。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全电动堆高车的安全叉货装置，包括货叉、与货叉垂直设置的栏板、激光传感器、PLC控制器和用于增加栏板高度的调节组件，所述栏板滑动设置于堆高车的门架上，所述激光传感器安装在门架的上部，所述激光传感器的激光发射端朝向门架的靠近货叉的一侧，所述激光传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述调节组件包括第一液压缸和固定连接在第一液压缸的活塞杆端部的防护杆，所述第一液压缸的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接。通过采用上述技术方案，当所需处理的货物高度达到激光传感器的感应高度时，激光传感器会感应到信号，并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器分析信号后根据预设的程序发出指令控制第一液压缸启动，使活塞杆顶着防护杆向上移动，从而可以相对增高栏板的高度，使对较高货物的物流转运过程更加稳定，降低安全隐患，提高物流转运的安全性。作为优选，所述栏板为中空壳体结构，所述第一液压缸至少设置有两组且均固定于栏板内，各所述第一液压缸的活塞杆的顶端均固定在防护栏的底端且均可向上伸出栏板。通过采用上述技术方案，第一液压缸设置在栏板内，不会影响和阻挡货叉的升降，且可对第一液压缸起到保护作用，防护杆伸出栏板并可向上升高，实现对较高货物的支撑。作为优选，所述栏板上设置有用于防止货叉上的货物侧倒的防护组件，所述防护组件包括两个驱动件、分别位于栏板两侧的两个防护杆和安装在防护杆上的压力传感器，两个所述驱动件分别驱动两个防护杆相互靠近或远离，两个所述防护杆均位于货叉的上方，所述压力传感器位于两个防护杆相互靠近的一侧，所述压力传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。作为优选，所述驱动件为第二液压缸，两组所述第二液压缸均固定设置在栏板内，两组所述第二液压缸的活塞杆可向相反的方向伸出栏板且分别固定连接两个防护杆，所述第二液压缸活塞杆的伸出方向与第一液压缸活塞杆的伸出方向垂直。通过采用上述技术方案，需要在堆高车上装货物时，通过PLC控制器控制两个第二液压缸使其带着两个防护杆处于最大宽度状态，即两个防护杆之间的间距最大，当货叉上插上货物后，PLC控制器控制第二液压缸运作并带着两个防护杆的间距缩小至压力传感器接触到货物时，压力传感器感受到压力，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器分析信号后根据预设的程序发出指令控制第二液压缸停止运动，保持此时两个防护杆的间距固定，使其对货物起到侧部防护阻挡的作用，使较宽货物的物流转运过程更加稳定，降低安全隐患，提高物流转运的安全性。作为优选，所述栏板内设置有多组固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述固定孔内安装有防震圈，所述第一液压缸的缸身通过固定孔贯穿各固定板。通过采用上述技术方案，固定板对第一液压缸的缸身进行固定，提高了第一液压缸的稳定性；防震圈则进一步对第一液压缸起到减震保护作用，使由其控制防护栏的升降过程更加稳定，提高安全性。作为优选，两个所述驱动件均固定在固定板上，并且分别位于两个第一液压缸的相互远离的一侧。通过采用上述技术方案，使两个驱动件可以分别控制两个防护杆，加宽或缩短两个防护杆之间的间距。将驱动件设置在固定板上，且位于两个第一液压缸的两侧，使其未单独占用栏板内的空间，可以相对减小栏板的厚度、增加栏板的宽度，从而在同等重量的情况下可以相对加宽栏板，使其可以更好的对货物起到支撑保护作用。作为优选，每个所述防护杆上至少设置有两个所述压力传感器。通过采用上述技术方案，多个压力传感器的设置，可以确保在被运货物表面不规则时，不会影响压力传感器的感应准确性，避免因货物形状不规则导致压力传感器感应的部位与其他部位宽度不一致而判断错误，进一步提高安全性。作为优选，所述栏板的顶端固定设置有限位内筒，所述第一液压缸的活塞杆贯穿所述限位内筒。通过采用上述技术方案，限位内筒对第一液压缸的活塞杆起到限位保护作用，提高其升降过程中的稳定性，从而提高防护栏升降的稳定性，提高安全性。作为优选，所述防护栏的底端固定设置有限位外筒，所述限位外筒可匹配套在限位内筒的外侧。通过采用上述技术方案，限位外筒与限位内筒匹配套接，提高对防护栏的支撑强度和稳定性。作为优选，所述激光传感器安装在所述防护栏的顶端。通过采用上述技术方案，太高的货物在实际中因挡视线不会采用电动堆高车转运，因此将激光传感器设置在防护栏的顶端，无论是在较高的位置将货物叉上，还是在地面叉货，激光传感器具有与货物相同的高度参照面，实用性强。综上所述，本技术具有如下有益效果：（1）通过激光传感器、PLC控制器和调节组件配合，实现对堆高车的竖直栏板高度的调节，可以根据所托运货物的高度，自动增高，提高物流转运安全性；（2）通过压力传感器、PLC控制器和驱动件配合，实现从侧面对堆高车所叉货物的阻挡与防护，可以根据所托运货物的宽度，自动调节宽度防护范围，提高物流转运的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为栏板剖开状态下的结构示意图。附图标记：1、货叉；2、栏板；21、固定板；22、固定孔；23、防震圈；3、激光传感器；41、第一液压缸；42、防护栏；5、防护杆；6、压力传感器；71、限位内筒；72、限位外筒；8、第二液压缸；10、门架。具体实施方式下面结合附图对本技术的内容进行进一步的说明。本技术公开了一种全电动堆高车的安全叉货装置，如图1所示，设置于传统的全电动堆高车上，可以实现自动对支撑高度和宽度防护，其中对支撑高度的调节部分包括货叉1、与货叉1垂直设置的具有中空壳体结构的栏板2、激光传感器3、PLC控制器和用于加长栏板2高度的调节组件，激光传感器3的激光发射端朝向门架10的靠近货叉1的一侧，实现对货叉1上货物高度的检测。栏板2滑动设置在堆高车的门架10上，设置方式属于现有技术，在此不再赘述。如图2所示，调节组件包括两个相互平行设置的第一液压缸41和固定连接在第一液压缸41的活塞杆顶端的防护栏42，第一液压缸41竖直固定安装在栏板2内，且其活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：包括货叉（1）、与货叉（1）垂直设置的栏板（2）、激光传感器（3）、PLC控制器和用于增加栏板（2）高度的调节组件，所述栏板（2）滑动设置于堆高车的门架（10）上，所述激光传感器（3）位于栏板（2）上方，所述激光传感器（3）的激光发射端朝向门架（10）的靠近货叉（1）的一侧，所述激光传感器（3）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述调节组件包括第一液压缸（41）和固定连接在第一液压缸（41）的活塞杆端部的防护栏（42），所述第一液压缸（41）的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：包括货叉（1）、与货叉（1）垂直设置的栏板（2）、激光传感器（3）、PLC控制器和用于增加栏板（2）高度的调节组件，所述栏板（2）滑动设置于堆高车的门架（10）上，所述激光传感器（3）位于栏板（2）上方，所述激光传感器（3）的激光发射端朝向门架（10）的靠近货叉（1）的一侧，所述激光传感器（3）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述调节组件包括第一液压缸（41）和固定连接在第一液压缸（41）的活塞杆端部的防护栏（42），所述第一液压缸（41）的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接。


2.根据权利要求1所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）为中空壳体结构，所述第一液压缸（41）至少设置有两组且均固定于栏板（2）内，各所述第一液压缸（41）的活塞杆的顶端均固定在防护栏（42）的底端且均可向上伸出栏板（2）。


3.根据权利要求2所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：所述栏板（2）上设置有用于防止货叉（1）上的货物侧倒的防护组件，所述防护组件包括两个驱动件、分别位于栏板（2）两侧的两个防护杆（5）和安装在防护杆（5）上的压力传感器（6），两个所述驱动件分别驱动两个防护杆（5）相互靠近或远离，两个所述防护杆（5）均位于货叉（1）的上方，所述压力传感器（6）位于两个防护杆（5）相互靠近的一侧，所述压力传感器（6）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。


4.根据权利要求3所述的全电动堆高车的安全叉货装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆良，
申请(专利权)人：河北华迅物流有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13