一种多角度重物提升龙门架制造技术

本发明专利技术涉及一种多角度重物提升龙门架，属于提升设备技术领域。一种多角度重物提升龙门架，X轴横梁的两端分别通过第一支撑板及第二支撑板连接滑移支架，第一支撑板沿其中轴线分别开设有滑槽及限位通孔，在X轴横梁一端的下端面的中轴线上设置有滑柱及限位孔，滑柱竖直设置在滑槽内且可在滑槽内滑动，限位孔与限位通孔在X轴方向上重合，且在重合状态时，限位孔及限位通孔内设置有可拆卸的固定销，在X轴横梁另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴，转动轴的轴身设置在第二支撑板上的转动通孔内。本发明专利技术可实现X轴横梁可相对于Y轴横梁进行一定角度的转动，可根据工件情况选择单个或多个机械臂进行吸取工件。

A multi angle gantry for heavy lifting

【技术实现步骤摘要】
一种多角度重物提升龙门架
本专利技术属于提升设备
，具体涉及一种多角度重物提升龙门架。
技术介绍
龙门架是根据中、小工厂公司日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。但是目前的龙门架只是提供了起重功能，对于需要转动角度的重大器件来说仅仅是起重搬运老说功能过于欠缺。中国专利专利号201610715508.9公开了一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。本专利虽然解决了大型器件的搬运问题，如果大型器件的摆放角度跟使用角度不一致时，此装置会将原来错误的摆放角度直接搬运至使用的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁（3）、X轴滑移组件、Y轴横梁（2）、Y轴滑移组件、Z轴滑枕（5）和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁（2）间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁（2）两端分别通过支撑立柱（1）支撑固定，每一个所述Y轴横梁（2）上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架（9）、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机（6）及Y轴导轨副，所述滑移支架（9）通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁（2）上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁（2）上；所述X...

【技术特征摘要】
1.一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁（3）、X轴滑移组件、Y轴横梁（2）、Y轴滑移组件、Z轴滑枕（5）和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁（2）间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁（2）两端分别通过支撑立柱（1）支撑固定，每一个所述Y轴横梁（2）上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架（9）、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机（6）及Y轴导轨副，所述滑移支架（9）通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁（2）上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁（2）上；所述X轴横梁（3）架设于两个所述Y轴横梁（2）上，所述X轴横梁两端分别连接所述滑移支架（9），所述X轴滑移组件包括滑座（4）、X轴齿条、与所述X轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的X轴伺服电机（8）及X轴导轨副，所述滑座（4）通过所述X轴导轨副滑动安装于所述X轴横梁（3）上，所述X轴齿条和所述X轴导轨副的导轨均沿X轴方向安装于所述X轴横梁（3）上；所述Z轴滑移组件包括Z轴齿条、与所述Z轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Z轴伺服电机（7）及Z轴导轨副，所述Z轴滑枕（5）通过所述Z轴导轨副滑动安装于所述滑座（4）上，所述Z轴齿条和所述Z轴导轨副的导轨均沿Z轴方向安装于所述Z轴滑枕（5）上；所述机械手包括固定安装在所述滑枕（5）下端的连接座（19）及安装在所述连接座（19）上的吸盘（20）；
其特征在于：所述X轴横梁（3）的两端分别通过水平固定在所述滑移支架（9）上端面的第一支撑板（10）及第二支撑板（11）连接所述滑移支架（9），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英超，张小蕾，王志芳，寇应军，杨永娟，白青青，
申请(专利权)人：郑州德凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41