一种多角度重物提升龙门架制造技术

本发明专利技术涉及一种多角度重物提升龙门架，属于提升设备技术领域。一种多角度重物提升龙门架，X轴横梁的两端分别通过第一支撑板及第二支撑板连接滑移支架，第一支撑板沿其中轴线分别开设有滑槽及限位通孔，在X轴横梁一端的下端面的中轴线上设置有滑柱及限位孔，滑柱竖直设置在滑槽内且可在滑槽内滑动，限位孔与限位通孔在X轴方向上重合，且在重合状态时，限位孔及限位通孔内设置有可拆卸的固定销，在X轴横梁另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴，转动轴的轴身设置在第二支撑板上的转动通孔内。本发明专利技术可实现X轴横梁可相对于Y轴横梁进行一定角度的转动，可根据工件情况选择单个或多个机械臂进行吸取工件。

A multi angle gantry for heavy lifting

【技术实现步骤摘要】
一种多角度重物提升龙门架
本专利技术属于提升设备
，具体涉及一种多角度重物提升龙门架。
技术介绍
龙门架是根据中、小工厂公司日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。但是目前的龙门架只是提供了起重功能，对于需要转动角度的重大器件来说仅仅是起重搬运老说功能过于欠缺。中国专利专利号201610715508.9公开了一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。本专利虽然解决了大型器件的搬运问题，如果大型器件的摆放角度跟使用角度不一致时，此装置会将原来错误的摆放角度直接搬运至使用的位置，但是此时的角度并不是器件正确的使用角度，器件只有在摆正角度之后才能被使用，这个调整角度的问题是此装置不能完成的，且此装置每次只能吸取一件器件，工作效率不高。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种多角度重物提升龙门架，具有多角度提升物品，两个升降杆可以各自工作搬运效率高，操作简单、方便的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁、X轴滑移组件、Y轴横梁、Y轴滑移组件、Z轴滑枕和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁两端分别通过支撑立柱支撑固定，每一个所述Y轴横梁上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机及Y轴导轨副，所述滑移支架通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁上；所述X轴横梁架设于两个所述Y轴横梁上，所述X轴横梁两端分别连接所述滑移支架，所述X轴滑移组件包括滑座、X轴齿条、与所述X轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的X轴伺服电机及X轴导轨副，所述滑座通过所述X轴导轨副滑动安装于所述X轴横梁上，所述X轴齿条和所述X轴导轨副的导轨均沿X轴方向安装于所述X轴横梁上；所述Z轴滑移组件包括Z轴齿条、与所述Z轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Z轴伺服电机及Z轴导轨副，所述Z轴滑枕通过所述Z轴导轨副滑动安装于所述滑座上，所述Z轴齿条和所述Z轴导轨副的导轨均沿Z轴方向安装于所述Z轴滑枕上；所述机械手包括固定安装在所述滑枕下端的连接座及安装在所述连接座上的吸盘；所述X轴横梁的两端分别通过水平固定在所述滑移支架上端面的第一支撑板及第二支撑板固定连接所述滑移支架，所述第一支撑板沿其中轴线分别开设有滑槽及限位通孔，在所述X轴横梁一端的下端面的中轴线上设置有滑柱及限位孔，所述滑柱竖直设置在所述滑槽内且可在所述滑槽内滑动，所述限位孔与所述限位通孔在X轴方向上重合，且在重合状态时，所述限位孔及所述限位通孔内设置有可拆卸的固定销，在所述X轴横梁另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴，所述转动轴的轴身设置在所述第二支撑板上的转动通孔内。优选的，在所述连接座上设置有R轴伺服电机，所述R轴伺服电机可驱动所述吸盘进行水平方向的角度调节。优选的，所述第一支撑板及第二支撑板均由短板和长板固定连接而成，其截面为L状，所述短板和所述长板拐角处固定连接在所述滑移支架的顶部。优选的，所述连接座上设置有图像识别装置。优选的，在所述X轴横梁上设置且包括所述Z轴滑枕、Z轴滑移组件、机械手、X轴滑移组件的机械臂设置有多个。优选的，在所述转动通孔内固定设置有轴承，所述转动轴的轴身卡设在所述轴承内进行转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在所述第一支撑板上设置滑槽及限位通孔，在所述第二支撑板上设置转动通孔，在所述X轴横梁设置滑柱、限位孔及转动轴，可实现X轴横梁可相对于Y轴横梁进行一定角度的转动；通过在X轴横梁上设置多个包括所述Z轴滑枕、Z轴滑移组件、机械手、X轴滑移组件的机械臂，搬运体积相对较小物体时，两个机械手臂分开工作进行搬运，提高了工作效率；遇到体积较大物体时，两个机械手臂同步工作；通过在连接座上设置图像识别装置及R轴伺服电机，可对工件进行图像识别，根据图像识别装置识别出来的工件大小、形状、位置，根据设定的程序可通过R轴伺服电机调整吸盘角度及单个或多个机械臂的选取；通过在转动通孔内固定设置有轴承，转动轴可更有效的在轴承内转动。附图说明图1为为本专利技术的整体结构示意图；图2为为本专利技术的滑移支架与第一支撑板连接示意图；图3为本专利技术的X轴横梁分别与第一支撑板及第二支撑板连接示意图；图4为本专利技术的X轴横梁的结构示意图；图5为本专利技术的机械臂的结构示意图。图中：1、支撑立柱，2、Y轴横梁，3、X轴横梁，4、滑座，5、Z轴滑枕，6、Y轴伺服电机，7、Z轴伺服电机，8、X轴伺服电机，9、滑移支架，10、第一支撑板，11、第二支撑板，12、滑槽，13、限位通孔，14、滑柱，15、限位孔，16、固定销，17、转动轴，18、转动通孔，19、连接座，20、吸盘，21、R轴伺服电机，22、图像识别装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例请参阅图1-5，一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁3、X轴滑移组件、Y轴横梁2、Y轴滑移组件、Z轴滑枕5和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁2间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁2两端分别通过支撑立柱1支撑固定，每一个所述Y轴横梁2上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架9、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机6及Y轴导轨副，所述滑移支架9通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁2上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁2上；所述X轴横梁3架设于两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁（3）、X轴滑移组件、Y轴横梁（2）、Y轴滑移组件、Z轴滑枕（5）和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁（2）间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁（2）两端分别通过支撑立柱（1）支撑固定，每一个所述Y轴横梁（2）上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架（9）、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机（6）及Y轴导轨副，所述滑移支架（9）通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁（2）上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁（2）上；所述X轴横梁（3）架设于两个所述Y轴横梁（2）上，所述X轴横梁两端分别连接所述滑移支架（9），所述X轴滑移组件包括滑座（4）、X轴齿条、与所述X轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的X轴伺服电机（8）及X轴导轨副，所述滑座（4）通过所述X轴导轨副滑动安装于所述X轴横梁（3）上，所述X轴齿条和所述X轴导轨副的导轨均沿X轴方向安装于所述X轴横梁（3）上；所述Z轴滑移组件包括Z轴齿条、与所述Z轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Z轴伺服电机（7）及Z轴导轨副，所述Z轴滑枕（5）通过所述Z轴导轨副滑动安装于所述滑座（4）上，所述Z轴齿条和所述Z轴导轨副的导轨均沿Z轴方向安装于所述Z轴滑枕（5）上；所述机械手包括固定安装在所述滑枕（5）下端的连接座（19）及安装在所述连接座（19）上的吸盘（20）；/n其特征在于：所述X轴横梁（3）的两端分别通过水平固定在所述滑移支架（9）上端面的第一支撑板（10）及第二支撑板（11）连接所述滑移支架（9），所述第一支撑板（10）沿其中轴线分别开设有滑槽（12）及限位通孔（13），在所述X轴横梁（3）一端的下端面的中轴线上设置有滑柱（14）及限位孔（15），所述滑柱（14）竖直设置在所述滑槽（12）内且可在所述滑槽（12）内滑动，所述限位孔（15）与所述限位通孔（13）在X轴方向上重合，且在重合状态时，所述限位孔（15）及所述限位通孔（13）内设置有可拆卸的固定销（16），在所述X轴横梁（3）另一端的下端面的中轴线上设置有竖直方向的转动轴（17），所述转动轴（17）的轴身设置在所述第二支撑板（11）上的转动通孔（18）内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度重物提升龙门架，包括龙门桁架、机械手和控制系统，所述龙门桁架包括X轴横梁（3）、X轴滑移组件、Y轴横梁（2）、Y轴滑移组件、Z轴滑枕（5）和Z轴滑移组件，所述Y轴横梁（2）间隔一定距离平行设置有两个，每一个所述Y轴横梁（2）两端分别通过支撑立柱（1）支撑固定，每一个所述Y轴横梁（2）上对应设置有所述Y轴滑移组件；所述Y轴滑移组件包括滑移支架（9）、Y轴齿条、与所述Y轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Y轴伺服电机（6）及Y轴导轨副，所述滑移支架（9）通过所述Y轴导轨副滑动安装于所述Y轴横梁（2）上，所述Y轴齿条和所述Y轴导轨副的Y轴导轨均沿Y轴方向安装于所述Y轴横梁（2）上；所述X轴横梁（3）架设于两个所述Y轴横梁（2）上，所述X轴横梁两端分别连接所述滑移支架（9），所述X轴滑移组件包括滑座（4）、X轴齿条、与所述X轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的X轴伺服电机（8）及X轴导轨副，所述滑座（4）通过所述X轴导轨副滑动安装于所述X轴横梁（3）上，所述X轴齿条和所述X轴导轨副的导轨均沿X轴方向安装于所述X轴横梁（3）上；所述Z轴滑移组件包括Z轴齿条、与所述Z轴齿条相互啮合的齿轮、驱动该齿轮的Z轴伺服电机（7）及Z轴导轨副，所述Z轴滑枕（5）通过所述Z轴导轨副滑动安装于所述滑座（4）上，所述Z轴齿条和所述Z轴导轨副的导轨均沿Z轴方向安装于所述Z轴滑枕（5）上；所述机械手包括固定安装在所述滑枕（5）下端的连接座（19）及安装在所述连接座（19）上的吸盘（20）；
其特征在于：所述X轴横梁（3）的两端分别通过水平固定在所述滑移支架（9）上端面的第一支撑板（10）及第二支撑板（11）连接所述滑移支架（9），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英超，张小蕾，王志芳，寇应军，杨永娟，白青青，
申请(专利权)人：郑州德凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41