一种避障单悬臂门式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种避障单悬臂门式起重机，属于运输设备技术领域，涉及起重机。一种避障单悬臂门式起重机，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜；门架总成包括对称安装的两侧支架，两侧支架的顶端设置有承重梁，两个承重梁的两端分别固定有前承重横梁和后承重横梁；导轨设置在承重梁上方，缠线滚筒设置在两条导轨顶部的四个角上；行走机构为由电机及减速器驱动的四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮设置在门架总成底部的四个角上；后承重横梁下方的支架上设有加强筋，吊兜设置在加强筋上，延伸架与加强筋连接设置在支架总成的后侧下方。本发明专利技术占地面积小，空间利用率高，可推广应用于各种复杂的作业环境。

A single cantilever gantry crane to avoid obstacles

【技术实现步骤摘要】
一种避障单悬臂门式起重机
本专利技术属于运输设备
，涉及起重机，具体涉及一种避障单悬臂门式起重机。
技术介绍
对于在狭小的场地工程作业中，有时需要进行搬运及精准避障，使用常规起重机虽起吊灵活，但搬运途中过于笨重，容易磕碰而造成经济损失；而使用输送机时，则存在占地面积大，线路单一，无法完成多元任务的缺陷。门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。因此，在狭小的场地工程作业时，门式起重机具有很强的优势，但是现有结构的门式起重机无法实现躲避障碍物，在复杂环境作业的需求。为了解决现有门式起重机存在的上述缺陷，研发了一种具有新型门架结构和行走机构的避障单悬臂门式起重机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种避障单悬臂门式起重机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种避障单悬臂门式起重机，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜：所述的门架总成包括对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障单悬臂门式起重机，其特征在于，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜；/n所述的门架总成包括对称安装的两侧支架，两侧支架的顶端设置有承重梁，所述两个承重梁的两端分别固定有前承重横梁和后承重横梁；/n所述的导轨设置在承重梁上方，缠线滚筒设置在两条导轨顶部的四个角上；/n所述的行走机构为由电机及减速器驱动的四个麦克纳姆轮，所述的四个麦克纳姆轮设置在门架总成底部的四个角上；/n所述的后承重横梁下方的支架上设有加强筋，所述的吊兜设置在加强筋上，所述的延伸架与加强筋连接设置在支架总成的后侧下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障单悬臂门式起重机，其特征在于，包括门架总成、行走机构、缠线滚筒、导轨、延伸架、吊兜；
所述的门架总成包括对称安装的两侧支架，两侧支架的顶端设置有承重梁，所述两个承重梁的两端分别固定有前承重横梁和后承重横梁；
所述的导轨设置在承重梁上方，缠线滚筒设置在两条导轨顶部的四个角上；
所述的行走机构为由电机及减速器驱动的四个麦克纳姆轮，所述的四个麦克纳姆轮设置在门架总成底部的四个角上；
所述的后承重横梁下方的支架上设有加强筋，所述的吊兜设置在加强筋上，所述的延伸架与加强筋连接设置在支架总成的后侧下方。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚艳萍，郭成凯，韩刚，龚自强，姚鑫奇，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14