一种具有货物防跌落结构的立体仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架、第一电机、第二电机、电动推杆和控制盒，所述支撑框架的中间位置固定安装有竖杆，所述竖杆上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台，并且支撑平台插设在竖杆上，所述支撑平台的上方焊接固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定安装有载货板，所述支撑平台的上方对称插设有滑动块，所述支撑框架的左右两侧对称固定有支杆，且支杆的上端铰接有L形支架。本发明专利技术通过设置L形支架与支杆、滑动块均为铰接，使得当货物放置在载货板上时，带动L形支架转动，从而使得夹持板将货物两边夹持，使得该装置可以自动对货物进行夹持固定，有效的防止货物出现跌落现象。

A three-dimensional warehouse with the structure of preventing goods from falling

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物防跌落结构的立体仓库
本专利技术涉及立体仓库设备
，具体为一种具有货物防跌落结构的立体仓库。
技术介绍
立体仓库是一种以高层立体货架为主体的仓储场所，其通过采用举升搬运装置，将货物码垛在货架上，能够有效的提高仓储空间的利用率，极大地提高货物的流通效率，减轻工作人员的劳动强度，被广泛应用在物流或者货物流通领域。现有的立体仓库在对货物进行存放时，通常将货物放置在货架平台上进行暂存，由于缺乏夹持结构，使得在货物受撞击或者震动会容易从支架上跌落下来，若采用夹具进行固定，则会导致操作不便，且不便于货物放置；另外，现有的立体仓库采用夹具对货物进行固定，导致货物在取出时不便，极大的降低了立体仓库的工作效率，因此，为解决上述问题，提出一种具有货物防跌落结构的立体仓库。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有货物防跌落结构的立体仓库，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的立体仓库在货物暂存时存在放置不稳固，若受到震动撞击，容易导致货物跌落，以及若采用夹具进行固定，导致物品在放置和取出时操作不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架、第一电机、第二电机、电动推杆和控制盒，所述支撑框架的中间位置固定安装有竖杆，所述竖杆上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台，并且支撑平台插设在竖杆上，所述支撑平台的上方焊接固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定安装有载货板，所述支撑平台的上方对称插设有滑动块，所述支撑框架的左右两侧对称固定有支杆，且支杆的上端铰接有L形支架，所述L形支架的上端铰接有夹持板，且夹持板偏向于L形支架的一侧对称安装有第二弹簧，所述支撑平台的底部铰接有气体支撑杆，所述支撑框架正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座，并且支撑座固定安装在支撑框架正面的地面上，所述支撑座的前后两侧对称固定有第一限位杆，所述支撑座的中间位置插设有第一螺杆，且第一螺杆的另一端焊接固定有第一电机，所述第一螺杆的外侧套设有移动平台，所述移动平台的前后两侧均匀插设有导轮，且导轮的底部连接有导轨，并且导轨铺设在地面上，所述移动平台的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆，并且第二螺杆插设在移动平台的上方，所述第二螺杆的上端外侧套设有固定架，且固定架的上方固定安装有第二电机，所述固定架与移动平台之间对称固定有第二限位杆，且第二限位杆的外侧套设有升降平台，所述升降平台上安装有取货机构，且取货机构包括滑套，并且滑套固定焊接在升降平台的右侧，所述滑套的内部插设有取物板，所述滑套的正面固定安装有电动推杆，所述取物板的底部均匀插设有滚动轮，所述支撑座的左侧地面上固定安装有控制盒。优选的，所述竖杆的正面开设有滑槽，所述支撑平台的底部焊接固定有滑块，且滑块卡合在竖杆正面开设的滑槽中，所述支撑平台通过滑块和滑槽的卡合与竖杆滑动连接，所述载货板通过第一弹簧与支撑平台弹性伸缩连接，所述气体支撑杆与支撑平台转动连接，所述气体支撑杆的另一端铰接在竖杆上，所述气体支撑杆与竖杆转动连接。优选的，所述支撑平台的顶部开设有滑槽，所述滑动块卡合在支撑平台顶部开设的滑槽中，所述滑动块通过滑槽与支撑平台滑动连接，所述L形支架与支杆转动连接，所述L形支架的底端铰接在滑动块上，所述L形支架与滑动块转动连接。优选的，所述夹持板与L形支架转动连接，所述第二弹簧的一端固定焊接在夹持板上，且第二弹簧的另一端固定焊接在L形支架上，所述夹持板通过第二弹簧与L形支架弹性转动连接。优选的，所述第一螺杆与支撑座转动连接，所述第一螺杆的右端固定安装在第一电机的转动输出轴上，所述第一螺杆的外壁上均匀装配有螺纹，所述移动平台的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内部插设有第一螺杆，并且螺纹孔内部的螺纹与第一螺杆外壁上的螺纹相适配，所述移动平台通过螺纹的啮合与第一螺杆螺纹旋转连接。优选的，所述移动平台的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第一限位杆，所述移动平台通过通孔与第一限位杆滑动连接。优选的，所述第二螺杆与移动平台转动连接，所述第二螺杆的上端固定在第二电机的转动输出轴上，所述第二电机的外壁上均匀装配有螺纹，所述升降平台的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内插设有第二螺杆，并且螺纹孔上的螺纹与第二螺杆外壁上的螺纹相适配，所述升降平台通过螺纹的啮合与第二螺杆螺纹旋转连接。优选的，所述升降平台的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第二限位杆，所述升降平台通过通孔与第二限位杆滑动连接。优选的，所述取物板与滑套滑动连接，所述电动推杆的动力输出轴固定在取物板上，所述滚动轮与取物板转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置放置机构中的滑动块在支撑平台上自由滑动，以及L形支架与支杆、滑动块均为铰接，使得当货物放置在载货板上时，受重力影响使得支撑平台下沉，带动L形支架转动，从而使得夹持板将货物两边夹持，使得该装置可以自动对货物进行夹持固定，有效的防止货物出现跌落现象，且操作简单。2、通过设置气体支撑杆支撑在支撑平台的底部，当取物板在向上托举货物进行取货时，货物向上移动，失去对支撑平台的压持，在气体支撑杆的气动支撑下，支撑平台向上移动，带动L形支架反向转动，使得该装置松开对货物的夹持，便于将货物取出，操作简单便捷，有效的提高了该装置对货物取出的工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构正视示意图；图2为本专利技术图1中A处的结构放大示意图；图3为本专利技术图2中B处的结构放大示意图；图4为本专利技术图1中C处的结构放大示意图；图5为本专利技术移动机构的俯视剖面示意图；图6为本专利技术升降平台的结构俯视示意图；图7为本专利技术取物板和滚动轮的结构连接正视剖面示意图。图中：1、支撑框架；2、竖杆；31、支撑平台；32、第一弹簧；33、载货板；34、滑动块；35、支杆；36、L形支架；37、夹持板；38、第二弹簧；39、气体支撑杆；41、支撑座；42、第一限位杆；43、第一螺杆；44、第一电机；45、移动平台；46、导轮；47、导轨；51、第二螺杆；52、固定架；53、第二电机；54、第二限位杆；55、升降平台；61、滑套；62、取物板；63、电动推杆；64、滚动轮；7、控制盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供的一种实施例：一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架1、第一电机44、第二电机53、电动推杆63和控制盒7，支撑框架1的中间位置固定安装有竖杆2，竖杆2上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台31，并且支撑平台31插设在竖杆2上，支撑平台31的上方焊接固定有第一弹簧32，且第一弹簧32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架（1）、第一电机（44）、第二电机（53）、电动推杆（63）和控制盒（7），其特征在于：所述支撑框架（1）的中间位置固定安装有竖杆（2），所述竖杆（2）上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台（31），并且支撑平台（31）插设在竖杆（2）上，所述支撑平台（31）的上方焊接固定有第一弹簧（32），且第一弹簧（32）的另一端固定安装有载货板（33），所述支撑平台（31）的上方对称插设有滑动块（34），所述支撑框架（1）的左右两侧对称固定有支杆（35），且支杆（35）的上端铰接有L形支架（36），所述L形支架（36）的上端铰接有夹持板（37），且夹持板（37）偏向于L形支架（36）的一侧对称安装有第二弹簧（38），所述支撑平台（31）的底部铰接有气体支撑杆（39），所述支撑框架（1）正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座（41），并且支撑座（41）固定安装在支撑框架（1）正面的地面上，所述支撑座（41）的前后两侧对称固定有第一限位杆（42），所述支撑座（41）的中间位置插设有第一螺杆（43），且第一螺杆（43）的另一端焊接固定有第一电机（44），所述第一螺杆（43）的外侧套设有移动平台（45），所述移动平台（45）的前后两侧均匀插设有导轮（46），且导轮（46）的底部连接有导轨（47），并且导轨（47）铺设在地面上，所述移动平台（45）的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆（51），并且第二螺杆（51）插设在移动平台（45）的上方，所述第二螺杆（51）的上端外侧套设有固定架（52），且固定架（52）的上方固定安装有第二电机（53），所述固定架（52）与移动平台（45）之间对称固定有第二限位杆（54），且第二限位杆（54）的外侧套设有升降平台（55），所述升降平台（55）上安装有取货机构，且取货机构包括滑套（61），并且滑套（61）固定焊接在升降平台（55）的右侧，所述滑套（61）的内部插设有取物板（62），所述滑套（61）的正面固定安装有电动推杆（63），所述取物板（62）的底部均匀插设有滚动轮（64），所述支撑座（41）的左侧地面上固定安装有控制盒（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架（1）、第一电机（44）、第二电机（53）、电动推杆（63）和控制盒（7），其特征在于：所述支撑框架（1）的中间位置固定安装有竖杆（2），所述竖杆（2）上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台（31），并且支撑平台（31）插设在竖杆（2）上，所述支撑平台（31）的上方焊接固定有第一弹簧（32），且第一弹簧（32）的另一端固定安装有载货板（33），所述支撑平台（31）的上方对称插设有滑动块（34），所述支撑框架（1）的左右两侧对称固定有支杆（35），且支杆（35）的上端铰接有L形支架（36），所述L形支架（36）的上端铰接有夹持板（37），且夹持板（37）偏向于L形支架（36）的一侧对称安装有第二弹簧（38），所述支撑平台（31）的底部铰接有气体支撑杆（39），所述支撑框架（1）正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座（41），并且支撑座（41）固定安装在支撑框架（1）正面的地面上，所述支撑座（41）的前后两侧对称固定有第一限位杆（42），所述支撑座（41）的中间位置插设有第一螺杆（43），且第一螺杆（43）的另一端焊接固定有第一电机（44），所述第一螺杆（43）的外侧套设有移动平台（45），所述移动平台（45）的前后两侧均匀插设有导轮（46），且导轮（46）的底部连接有导轨（47），并且导轨（47）铺设在地面上，所述移动平台（45）的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆（51），并且第二螺杆（51）插设在移动平台（45）的上方，所述第二螺杆（51）的上端外侧套设有固定架（52），且固定架（52）的上方固定安装有第二电机（53），所述固定架（52）与移动平台（45）之间对称固定有第二限位杆（54），且第二限位杆（54）的外侧套设有升降平台（55），所述升降平台（55）上安装有取货机构，且取货机构包括滑套（61），并且滑套（61）固定焊接在升降平台（55）的右侧，所述滑套（61）的内部插设有取物板（62），所述滑套（61）的正面固定安装有电动推杆（63），所述取物板（62）的底部均匀插设有滚动轮（64），所述支撑座（41）的左侧地面上固定安装有控制盒（7）。


2.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述竖杆（2）的正面开设有滑槽，所述支撑平台（31）的底部焊接固定有滑块，且滑块卡合在竖杆（2）正面开设的滑槽中，所述支撑平台（31）通过滑块和滑槽的卡合与竖杆（2）滑动连接，所述载货板（33）通过第一弹簧（32）与支撑平台（31）弹性伸缩连接，所述气体支撑杆（39）与支撑平台（31）转动连接，所述气体支撑杆（39）的另一端铰接在竖杆（2）上，所述气体支撑杆（39）与竖杆（2）转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：辛秀，
申请(专利权)人：辛秀，
类型：发明
国别省市：辽宁;21