轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法技术方案

本发明专利技术提供一种轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法，该轮边电机动力系统中的第一轮边电机与第一电机控制器相连，第二轮边电机与第二电机控制器相连，第一电机控制器和第二电机控制器的供电端分别与电源的输出端口相连，整车控制器与第一电机控制器、第二电机控制器之间通信相连，第一电机控制器和第二电机控制器之间通信相连，能够实现两个电机控制器之间信息的实时交互，并且该电机控制器能够解析具体数值，能使得两个轮边电机及时、同步处理各类故障，提高了整车安全性。

Power system of wheel motor and its control method and troubleshooting method

【技术实现步骤摘要】
轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法
本专利技术涉及控制
，具体涉及一种轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法。
技术介绍
电动车以其环保、零排放或低排放，能源来源广泛和均衡，对环境友好等优势成为世界各国研究的热门。与传统汽车相比，电动汽车除能源不同外，车辆驱动的方式也有较大的差异。其中，电动车采用蓄电池、燃料电池或超级电容取代传统的汽油机和柴油机作为整车的动力源，并且整车的驱动方式也与传统汽车不同。现有的电动车主要采用轮边电机动力系统，请参见图1，主要由整车控制器、集成电机控制器及轮边电机构成。整车控制器接收驾驶员控制油门踏板、制动踏板、方向盘等信息，通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)网络与集成电机控制器中的电机控制器进行通信。系统中的集成电机控制器中设有两个电机控制器，两个电机控制器之间通过两条硬线连接，若是发生停机故障，两个轮边电机控制器需尽量同步输出中断，但是，在系统需要降低功率的情况下，对于这种需要实时响应的故障则无法实现轮边电机的同步。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法，以实现轮边电机动力系统中轮边电机故障处理的同步。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术第一方面公开了一种轮边电机动力系统，包括：电源，整车控制器，第一电机控制器，第二电机控制器，与所述第一电机控制器相连的第一轮边电机，以及，与所述第二电机控制器相连的第二轮边电机；所述电源的输出端口分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的供电端相连；所述整车控制器与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器之间通信相连；所述第一电机控制器与所述第二电机控制器之间通信相连。可选地，在上述的轮边电机动力系统中，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器集成于同一控制器中。可选地，在上述的轮边电机动力系统中，所述电源通过不同的输出端口分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的供电端相连。可选地，在上述的轮边电机动力系统中，所述整车控制器通过通讯线与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器之间通信相连；所述第一电机控制器与所述第二电机控制器之间通过通讯线通信相连。本专利技术第二方面公开了一种轮边电机动力系统的控制方法，应用于如上述第一方面公开的任一所述的轮边电机动力系统中的整车控制器，所述控制方法包括：依据待控驾驶信息，分别确定向第一电机控制器发送的第一扭矩控制值以及向第二电机控制器发送的第二扭矩控制值；分别接收所述第一电机控制器反馈的第一当前扭矩限值和所述第二电机控制器反馈的第二当前扭矩限值；依据电源当前允许的最大输入输出信息，计算得到所述轮边驱动电动机动力系统的最大允许输入扭矩和最大允许输出扭矩；依据所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值，判断所述第一扭矩控制值、所述第二扭矩控制值、所述第一当前扭矩限值、所述第二当前扭矩限值、所述最大允许输入扭矩以及所述最大允许输出扭矩之间的关系是否满足预设条件；若所述关系满足所述预设条件，则向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器发送的控制指令；所述控制指令包括向所述第一电机控制器发送的所述第一扭矩控制值以及向所述第二电机控制器发送的所述第二扭矩控制值。可选地，在上述的轮边电机动力系统的控制方法中，若T11>0且T22>0，则所述预设条件包括：T11<T13、T22≤T24以及T11+T22≤T6；若T11<0且T22<0，则所述预设条件包括：|T11|≤|T13|、|T22|≤|T24|以及|T11+T22|≤|T5|；若T11<0且T22>0，则所述预设条件包括：|T11|≤|T13|、T22≤T24、|T11|≤|T5|以及T22≤T6；若T11>0且T22>0，则所述预设条件包括：T11≤T13、|T22|≤|T24|、T11≤T5以及|T22|≤|T6|；其中，T11为所述第一扭矩控制值，T22为所述第二扭矩控制值，T13为所述第一当前扭矩限值，T24为所述第二当前扭矩限值，T5为所述最大允许输入扭矩，T6为所述最大允许输出扭矩。可选地，在上述的轮边电机动力系统的控制方法中，所述当前允许的最大输入输出信息为电流、电压。本专利技术第三方面公开了一种轮边电机动力系统的故障处理方法，应用于如上述第一方面公开的任一所述的轮边电机动力系统，所述故障处理方法包括：所述轮边电机动力系统中的整车控制器根据实际工况确定是否允许第一电机控制器和第二电机控制器之间进行通信，并实时接收所述第一电机控制器反馈的第一控制信息和所述第二电机控制器反馈的第二控制信息；所述整车控制器依据所述第一控制信息和所述第二控制信息，向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器下发控制指令；并且，若所述整车控制器允许所述第一电机控制器和所述第二电机控制器之间进行通信，则所述第一电机控制器向所述第二电机控制器发送所述第一控制信息、所述第二电机控制器向所述第一电机控制器发送所述第二控制信息。可选地，在上述的轮边电机动力系统的故障处理方法，所述整车控制器依据所述第一控制信息和所述第二控制信息，向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器下发控制指令，包括：若所述第一控制信息和所述第二控制信息中的一个信息为停机指令信息，则所述整车控制器向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器同时下发停机控制指令；若所述第一控制信息和所述第二控制信息均为降功率控制信息，则所述整车控制器以所述降功率控制信息中最大的降功率数值作为所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的降功率系数，向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器下发降功率指令。可选地，在上述的轮边电机动力系统的故障处理方法，在向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器下发控制指令之后，还包括：所述第一电机控制器和所述第二电机控制器接收所述控制指令，并依据自身内部判断，响应所述控制指令；在所述第一电机控制器向所述第二电机控制器发送所述第一控制信息、所述第二电机控制器向所述第一电机控制器发送所述第二控制信息之后，还包括：所述第一电机控制器和所述第二电机控制器根据接收到的控制信息，依据自身内部判断，响应相应的控制信息。基于上述本专利技术实施例提供的轮边电机动力系统，该系统中的第一轮边电机与第一电机控制器相连，第二轮边电机与第二电机控制器相连，电源的输出端口分别与第一电机控制器和第二电机控制器的供电端相连，整车控制器与第一电机控制器、第二电机控制器之间通信相连，第一电机控制器和第二电机控制器之间通信相连，能够实现两个电机控制器之间信息的实时交互，并且电机控制器能够解析具体数值，能使得两个轮边电机及时、同步处理各类故障，提高了整车安全性；再者，电源通过不同的输出端口分别为第一电机控制器和第二电机控制器供电，能够使得系统中的轮边电机同时处于不同运行状态，也即一台轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮边电机动力系统，其特征在于，包括：电源，整车控制器，第一电机控制器，第二电机控制器，与所述第一电机控制器相连的第一轮边电机，以及，与所述第二电机控制器相连的第二轮边电机；/n所述电源的输出端口分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的供电端相连；/n所述整车控制器与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器之间通信相连；/n所述第一电机控制器与所述第二电机控制器之间通信相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮边电机动力系统，其特征在于，包括：电源，整车控制器，第一电机控制器，第二电机控制器，与所述第一电机控制器相连的第一轮边电机，以及，与所述第二电机控制器相连的第二轮边电机；
所述电源的输出端口分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的供电端相连；
所述整车控制器与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器之间通信相连；
所述第一电机控制器与所述第二电机控制器之间通信相连。


2.根据权利要求1所述的轮边电机动力系统，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器集成于同一控制器中。


3.根据权利要求1所述的轮边电机动力系统，其特征在于，所述电源通过不同的输出端口分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的供电端相连。


4.根据权利要求1所述的轮边电机动力系统，其特征在于，所述整车控制器通过通讯线与所述第一电机控制器、所述第二电机控制器之间通信相连；
所述第一电机控制器与所述第二电机控制器之间通过通讯线通信相连。


5.一种轮边电机动力系统的控制方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1-4任一所述的轮边电机动力系统中的整车控制器，所述控制方法包括：
依据待控驾驶信息，分别确定向第一电机控制器发送的第一扭矩控制值以及向第二电机控制器发送的第二扭矩控制值；
分别接收所述第一电机控制器反馈的第一当前扭矩限值和所述第二电机控制器反馈的第二当前扭矩限值；
依据电源当前允许的最大输入输出信息，计算得到所述轮边驱动电动机动力系统的最大允许输入扭矩和最大允许输出扭矩；
依据所述第一扭矩控制值和所述第二扭矩控制值，判断所述第一扭矩控制值、所述第二扭矩控制值、所述第一当前扭矩限值、所述第二当前扭矩限值、所述最大允许输入扭矩以及所述最大允许输出扭矩之间的关系是否满足预设条件；
若所述关系满足所述预设条件，则向所述第一电机控制器和所述第二电机控制器发送控制指令；所述控制指令包括向所述第一电机控制器发送的所述第一扭矩控制值以及向所述第二电机控制器发送的所述第二扭矩控制值。


6.根据权利要求5所述的轮边电机动力系统的控制方法，其特征在于，若T11>0且T22>0，则所述预设条件包括：T11<T13、T22≤T24以及T11+T22≤T6；
若T11<0且T22<0，则所述预设条件包括：|T11|≤|T13|、|T22|≤|T24|以及|T11+T22|≤|T5|；
若T11<0且T22>0，则所述预设条件包括：|T11|≤|T13|...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚美，李军营，胡刚毅，赵广兴，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37