用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构。它解决了现有的技术问题。本用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，包括具有若干机翼的无人机本体，所述的机翼上设有螺旋桨，其特征在于，所述的机翼上设有连接杆，所述的连接杆包括主杆体和铰接于主杆体端部的折叠杆体，所述的螺旋桨设置在折叠杆体上，且所述的折叠杆体和主杆体之间设有折叠锁紧组件。本实用新型专利技术具有收纳方便，便于携带等优点。

Propeller folding mechanism for VTOL UAV

【技术实现步骤摘要】
用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构
本技术属于飞行器
，尤其涉及一种用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。现有的无人机的螺旋桨与机翼或机身之间基本为固定连接方式，在装箱和携带时需要将机翼和螺旋桨拆分携带，不仅不便于收纳而且容易造成拆卸损耗，降低了使用寿命。针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国技术专利公开了一种无人机机翼折叠机构[申请号：201420195473.7]，包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，可滑动设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，其具有锁定和解锁两种状态；牵引部，所述牵引部固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：无法实现螺旋桨的单一折叠，收纳不便，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种收纳方便，便于携带的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，包括具有若干机翼的无人机本体，所述的机翼上设有螺旋桨，其特征在于，所述的机翼上设有连接杆，所述的连接杆包括主杆体和铰接于主杆体端部的折叠杆体，所述的螺旋桨设置在折叠杆体上，且所述的折叠杆体和主杆体之间设有折叠锁紧组件。螺旋桨通过折叠杆体与设置在机翼上的主杆体相连，由于折叠杆体与主杆体铰接相连，因此能够实现折叠杆体的折叠，从而相对能够减小机翼的尺寸，便于收纳和携带，此外折叠锁紧组件能够提高折叠后的结构稳定性。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的折叠锁紧组件包括套设在折叠杆体上且能够相对折叠杆体轴向活动的锁紧环和设置在主杆体上的锁紧座，所述的锁紧座和锁紧环之间设有锁紧结构。锁紧环能够实现主杆体和折叠杆体铰接处的锁定，通过轴向移动锁紧环让锁紧环脱离或锁定锁紧座即可实现折叠杆体的展开和收拢，折叠方便。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的锁紧结构包括设置在锁紧座周向外侧的外螺纹，所述的锁紧环朝向主杆体一端的周向内侧设有与外螺纹相对应设置的内螺纹，所述的锁紧环相对折叠杆体周向转动，所述的锁紧座可拆卸固定插接于主杆体的端部，所述的折叠杆体和锁紧环之间还设有套体限位结构。通过锁紧座上的外螺纹和锁紧环上的内螺纹实现锁紧环与锁紧座的可拆卸固定，结构可靠且连接稳定。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的套体限位结构包括可拆卸固定插接在折叠杆体端部的限位座，所述的限位座的周向外侧设有环形限位凸台，所述的锁紧环远离主杆体一端的周向内侧设有环形止挡圈。通过环形限位凸台和环形止挡圈能够防止折叠后的锁紧环脱离折叠杆体，并且在锁紧环与锁紧座相连接时能够起到限位导向作用。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的限位座的上还设有铰接座，所述的锁紧座上设有连接座，所述的铰接座和连接座之间插设有铰接销，所述的连接座设置在锁紧座的内侧，所述的铰接座设置在限位座的内侧，所述的锁紧座的侧部还设有转动预留槽。通过铰接座和连接座实现折叠杆体的转动折叠，这里的转动预留槽能够让折叠杆体转动折叠后为铰接座提供一个预留位置，进一步减小折叠后的尺寸。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的铰接座与限位座为一体式结构。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的铰接销的中轴线与主杆体的中轴线相垂直。因此折叠杆体转动后的中轴线所在的直线与机翼长轴方向所在的直线相平行，使得折叠后的机翼的宽度更小。在上述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构中，所述的限位座的中轴线和锁紧座的中轴线位于同一直线上。与现有的技术相比，本用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构的优点在于：结构简单，设计合理，折叠杆体和主杆体相铰接设置能够实现折叠杆体上的螺旋桨的折叠，从而减小机翼的尺寸，便于收纳盒携带，不用拆卸机翼，减少拆卸损耗；折叠锁紧组件能够提高展开后主杆体和折叠杆体的结构稳定性；连接杆采用分段式，便于更换。附图说明图1是本技术提供的结构示意图；图2是本技术提供的连接杆的半剖示意图；图3是本技术提供的A处放大图；图4是本技术提供的限位座和锁紧座的连接示意图；图中，机翼1、无人机本体2、螺旋桨3、连接杆4、主杆体5、折叠杆体6、折叠锁紧组件7、锁紧环8、锁紧座9、锁紧结构10、外螺纹11、内螺纹12、套体限位结构13、限位座14、环形限位凸台15、环形止挡圈16、铰接座17、连接座18、铰接销19、转动预留槽20。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1-4所示，本用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，包括具有若干机翼1的无人机本体2，机翼1上设有螺旋桨3机翼1上设有连接杆4，连接杆4包括主杆体5和铰接于主杆体5端部的折叠杆体6，螺旋桨3设置在折叠杆体6上，且折叠杆体6和主杆体5之间设有折叠锁紧组件7。螺旋桨3通过折叠杆体6与设置在机翼1上的主杆体5相连，由于折叠杆体6与主杆体5铰接相连，因此能够实现折叠杆体6的折叠，从而相对能够减小机翼1的尺寸，便于收纳和携带，此外折叠锁紧组件7能够提高折叠后的结构稳定性。折叠锁紧组件7包括套设在折叠杆体6上且能够相对折叠杆体6轴向活动的锁紧环8和设置在主杆体5上的锁紧座9，锁紧座9和锁紧环8之间设有锁紧结构10，锁紧环8能够实现主杆体5和折叠杆体6铰接处的锁定，通过轴向移动锁紧环8让锁紧环8脱离或锁定锁紧座9即可实现折叠杆体6的展开和收拢，折叠方便。优选地，锁紧结构10包括设置在锁紧座9周向外侧的外螺纹11，锁紧环8朝向主杆体5一端的周向内侧设有与外螺纹11相对应设置的内螺纹12，锁紧环8相对折叠杆体6周向转动，锁紧座9可拆卸固定插接于主杆体5的端部，折叠杆体6和锁紧环8之间还设有套体限位结构13。通过锁紧座9上的外螺纹11和锁紧环8上的内螺纹12实现锁紧环8与锁紧座9的可拆卸固定，结构可靠且连接稳定，这里的内螺纹12和外螺纹11也可设置为卡扣和卡口结构。进一步地，套体限位结构13包括可拆卸固定插接在折叠杆体6端部的限位座14，限位座14的周向外侧设有环形限位凸台15，锁紧环8远离主杆体5一端的周向内侧设有环形止挡圈16，通过环形限位凸台15和环形止挡圈16能够防止折叠后的锁紧环8脱离折叠杆体6，并且在锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，包括具有若干机翼(1)的无人机本体(2)，所述的机翼(1)上设有螺旋桨(3)，其特征在于，所述的机翼(1)上设有连接杆(4)，所述的连接杆(4)包括主杆体(5)和铰接于主杆体(5)端部的折叠杆体(6)，所述的螺旋桨(3)设置在折叠杆体(6)上，且所述的折叠杆体(6)和主杆体(5)之间设有折叠锁紧组件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，包括具有若干机翼(1)的无人机本体(2)，所述的机翼(1)上设有螺旋桨(3)，其特征在于，所述的机翼(1)上设有连接杆(4)，所述的连接杆(4)包括主杆体(5)和铰接于主杆体(5)端部的折叠杆体(6)，所述的螺旋桨(3)设置在折叠杆体(6)上，且所述的折叠杆体(6)和主杆体(5)之间设有折叠锁紧组件(7)。


2.根据权利要求1所述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，其特征在于，所述的折叠锁紧组件(7)包括套设在折叠杆体(6)上且能够相对折叠杆体(6)轴向活动的锁紧环(8)和设置在主杆体(5)上的锁紧座(9)，所述的锁紧座(9)和锁紧环(8)之间设有锁紧结构(10)。


3.根据权利要求2所述的用于垂直起降无人机的螺旋桨折叠机构，其特征在于，所述的锁紧结构(10)包括设置在锁紧座(9)周向外侧的外螺纹(11)，所述的锁紧环(8)朝向主杆体(5)一端的周向内侧设有与外螺纹(11)相对应设置的内螺纹(12)，所述的锁紧环(8)相对折叠杆体(6)周向转动，所述的锁紧座(9)可拆卸固定插接于主杆体(5)的端部，所述的折叠杆体(6)和锁紧环(8)之间还设有套体限位结构(13)。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟占超，王春玲，
申请(专利权)人：浙江量度智能科技有限公司，珠海市边锋智驱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33