【技术实现步骤摘要】
可收放脚轮机构及运输车辆
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种可收放脚轮机构及运输车辆。
技术介绍
目前，一般的运输车辆，通常会包括车体，以及安装与车体底部的车轮(脚轮)。而且，在一些情况下，为了方便对车体进行伸缩或折叠等操作时，经常会对车轮(脚轮)进行收放。而市面上常见的脚轮收放机构多采用四连杆机构，需要较大的装配空间，不适用于空间比较局限的情况；同时，由于这种脚轮收放机构固定设置，当脚轮收放机构驱动的本体(如车体)离地面距离固定时，脚轮收放机构遇到沟壑会出现悬空的情况而无法正常行走，或者遇到凸起时容易出现卡死的情况。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种可收放脚轮机构及运输车辆，不仅可以对脚轮进行收放，还可实现脚轮的浮动，不会出现悬空或卡死的情况。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种可收放脚轮机构，包括基座结构，以及设于所述基座结构上、并相互连接的推杆连杆机构和驱动轮机构；所述推杆连杆机构包括铰接于所述基座结构上的驱动推杆机构，以及滑动连接于所述基座结构上的滑块连杆...
【技术保护点】
1.一种可收放脚轮机构，其特征在于，包括基座结构(100)，以及设于所述基座结构(100)上、并相互连接的推杆连杆机构和驱动轮机构(400)；/n所述推杆连杆机构包括铰接于所述基座结构(100)上的驱动推杆机构(200)，以及滑动连接于所述基座结构(100)上的滑块连杆机构(300)，所述驱动推杆机构(200)与所述滑块连杆机构(300)铰接；/n所述滑块连杆机构(300)包括滑动设于所述基座结构(100)上的滑块结构(310)，以及铰接于所述滑块结构(310)一端的弹性连杆结构(320)，所述弹性连杆结构(320)铰接于所述驱动轮机构(400)上，所述驱动推杆机构(200...
【技术特征摘要】
1.一种可收放脚轮机构，其特征在于，包括基座结构(100)，以及设于所述基座结构(100)上、并相互连接的推杆连杆机构和驱动轮机构(400)；
所述推杆连杆机构包括铰接于所述基座结构(100)上的驱动推杆机构(200)，以及滑动连接于所述基座结构(100)上的滑块连杆机构(300)，所述驱动推杆机构(200)与所述滑块连杆机构(300)铰接；
所述滑块连杆机构(300)包括滑动设于所述基座结构(100)上的滑块结构(310)，以及铰接于所述滑块结构(310)一端的弹性连杆结构(320)，所述弹性连杆结构(320)铰接于所述驱动轮机构(400)上，所述驱动推杆机构(200)铰接于所述滑块结构(310)的另一端。
2.根据权利要求1所述的可收放脚轮机构，其特征在于，所述弹性连杆结构(320)包括与所述滑块结构(310)铰接的第一连杆(322)，与所述驱动轮机构(400)铰接的第二连杆(324)，以及连接所述第一连杆(322)和所述第二连杆(324)的弹性连接件。
3.根据权利要求2所述的可收放脚轮机构，其特征在于，所述弹性连接件包括弹簧轴(326)，以及套设于所述弹簧轴(326)外的弹簧体(328)；
所述弹簧轴(326)一端伸缩设于所述第一连杆(322)中、另一端伸缩设于所述第二连杆(324)中；
或者，所述弹簧轴(326)一端固设于所述第一连杆(322)中、另一端伸缩设于所述第二连杆(324)中；
或者，所述弹簧轴(326)一端伸缩设于所述第一连杆(322)中、另一端固设于所述第二连杆(324)中。
4.根据权利要求2所述的可收放脚轮机构，其特征在于，所述滑块结构(310)包括设于所述基座结构(100)上的滑动槽，以及滑动卡设于所述滑动槽中的滑动块，所述滑动块一端与所述驱动推杆机构(200)铰接、另一端与所述第一连杆(322)铰接；
或者，所述滑块结构(310)包括凸出设于基座结构(100)上的滑动轨道，以及开设有滑动槽的滑动块，所述滑动轨道滑动卡设于所述滑动块上开设的滑动槽中；所述滑动块一端与所述驱动推杆机构(200)铰接、另一端与所述第一连杆(322)铰接。
5.根据权利要求2所述的可收放...
【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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