一种在线压花设备装置及在线作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种在线压花设备装置及在线作业方法，本装置包括：主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构、压花机构及视觉识别机构；其中在所述视觉识别机构识别到待压花板料行进至压花位后，所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型，本在线压花设备装置及在线作业方法有益效果是实现在线压花，进而提高压花效率。

An on-line embossing device and its on-line operation method

【技术实现步骤摘要】
一种在线压花设备装置及在线作业方法
本专利技术属于自动化
，具体涉及一种在线压花设备装置及在线作业方法。
技术介绍
传统的热压机，在板料输送到压花位后，热压机工作在板料上压花，在压花作业完成后，将下个板料输送至压花位后进行下一压花工作，在整个压花过程中，间歇性输送板料进行压花作业，板料输送过程中停歇时间过长，板料的压花效率较低。为了解决上述问题，需要设计一种在线压花设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在线压花设备装置及在线作业方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种在线压花设备，包括：主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构、压花机构及视觉识别机构；其中在所述视觉识别机构识别到待压花板料行进至压花位后，所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型。进一步地，所述视觉识别机构与压花机构相连；所述视觉识别机构包括：与主控模块相连的摄像头；所述摄像头拍摄待压花板料，以确定待压花板料行进至压花位。进一步地，所述视觉识别机构包括：与主控模块相连的摄像头；所述摄像头适于俯拍待压花板料，以捕捉并跟踪待压花板料上所设置的定位标识，所述主控模块根据定位标识的移动速度控制滑动导向机构驱动压花机构与待压花板料同步跟随移动。进一步地，所述滑动导向机构包括：导向组件和与主控模块电性相连的滑动组件；其中所述滑动组件适于驱动支撑架带动压花机构中的热压板组和摄像头同步于待压花板料前行。<br>进一步地，所述滑动组件包括：滑块、丝杆和与主控模块电性相连的伺服电机；其中所述滑块固定在支撑架的底部；所述滑块与丝杆螺纹配合；所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以通过滑块带动支撑架沿着导向组件前行。进一步地，所述导向组件包括：导轨和导向块；其中所述导向块固定在支撑架的底部两侧；所述导向块适于沿导轨滑动，以提供支撑架的滑动方向。进一步地，所述压花机构包括：热压板组和与主控模块电性相连的液压缸；其中所述液压缸适于驱动热压板组对准压花位下压成型。另一方面，本专利技术还提供了一种在线作业方法，其特征在于，包括：在目标执行物移动时，捕捉目标执行物的运动轨迹；根据运动轨迹控制执行机构与目标执行物同步移动，并执行作业操作。进一步地，所述目标执行物为待压花板料；通过视觉识别机构捕捉目标执行物的运动轨迹，即确定待压花板料行进至压花位；所述执行机构包括：与视觉识别机构电性连接的主控模块，以及由主控模块控制压花机构和滑动导向机构；根据运动轨迹控制执行机构与目标执行物同步移动，并执行作业操作，即所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型。进一步地，所述视觉识别机构包括：与主控模块相连的摄像头；所述摄像头适于俯拍待压花板料，以捕捉并跟踪待压花板料上所设置的定位标识，所述主控模块根据定位标识的移动速度控制滑动导向机构驱动压花机构与待压花板料同步跟随移动。本专利技术的有益效果是，本专利技术的在线压花设备及在线作业方法，包括：主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构、压花机构及视觉识别机构；其中在所述视觉识别机构识别到待压花板料行进至压花位后，所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型，进而提高压花效率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的在线压花设备的视觉识别机构俯拍的优选实施例的立体图；图2是本专利技术的滑动导向机构的优选实施例的立体图；图3是本专利技术的在线压花设备的视觉识别机构侧拍的优选实施例的立体图；图4是本专利技术的在线压花设备的优选实施例的控制原理框图。图中：滑动导向机构1、导向组件11、导轨111、导向块112、导向组件12、滑块121、丝杆122、伺服电机123；压花机构2、支撑架21、热压板组22、液压缸23；视觉识别机构3、摄像头32；待压花板料4。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1是本专利技术的在线压花设备的视觉识别机构俯拍的优选实施例的立体图。如图1所示，本实施例的在线压花设备，包括：主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构1、压花机构2及视觉识别机构3；其中在所述视觉识别机构3识别到待压花板料4行进至压花位后，所述压花机构2由滑动导向机构1驱动与待压花板料4同步移动，并对准压花位下压成型，进而提高压花效率。图3是本专利技术的在线压花设备的视觉识别机构侧拍的优选实施例的立体图。如图1和图3所示，作为视觉识别机构3的一种可选实施方式，所述视觉识别机构3与压花机构2相连；所述视觉识别机构3包括：与主控模块相连的摄像头32；所述摄像头32拍摄待压花板料4，以确定待压花板料4行进至压花位，进而摄像头同步于待压花板料4移动，在本实施例中，摄像头32的位置可以设置在待压花板料4的上方俯拍压花位，摄像头32也可以设置与待压花板料4成角度侧拍压花位，侧拍的方式相比于俯拍的方式，需要根据侧视角度对图像跟踪算法进行一定的改进，进而通过视觉识别机构3识别整体压花板料4后压花机构2跟随压花板料4同步移动。优选的，所述视觉识别机构3包括：与主控模块相连的摄像头32；所述摄像头32适于俯拍待压花板料4，以捕捉并跟踪待压花板料4上所设置的定位标识，所述主控模块根据定位标识的移动速度控制滑动导向机构1驱动压花机构2与待压花板料4同步跟随移动，进而压花机构2在待压花板料4上压花成型，定位标识的识别比压花板料图像识别显然拍摄的目标小很多，图像识别速度会更快，对硬件要求更低，而且在压花板料4移动时，捕捉和定位更加准确，压花对准位不容易出现误差。图2是本专利技术的滑动导向机构的优选实施例的立体图。可选的，所述滑动导向机构1包括：导向组件11和与主控模块电性相连的滑动组件12；其中所述滑动组件12适于驱动支撑架21带动压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线压花设备，其特征在于，包括：/n主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构、压花机构及视觉识别机构；其中/n在所述视觉识别机构识别到待压花板料行进至压花位后，所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型。/n

【技术特征摘要】
20190428 CN 20192060262001.一种在线压花设备，其特征在于，包括：
主控模块，与主控模块电性相连的滑动导向机构、压花机构及视觉识别机构；其中
在所述视觉识别机构识别到待压花板料行进至压花位后，所述压花机构由滑动导向机构驱动与待压花板料同步移动，并对准压花位下压成型。


2.如权利要求1所述的在线压花设备，其特征在于，
所述视觉识别机构与压花机构相连；
所述视觉识别机构包括：与主控模块相连的摄像头；
所述摄像头拍摄待压花板料，以确定待压花板料行进至压花位。


3.如权利要求1所述的在线压花设备，其特征在于，
所述视觉识别机构包括：与主控模块相连的摄像头；
所述摄像头适于俯拍待压花板料，以捕捉并跟踪待压花板料上所设置的定位标识，所述主控模块根据定位标识的移动速度控制滑动导向机构驱动压花机构与待压花板料同步跟随移动。


4.如权利要求2或3所述的在线压花设备，其特征在于，
所述滑动导向机构包括：导向组件和与主控模块电性相连的滑动组件；其中
所述滑动组件适于驱动支撑架带动压花机构中的热压板组和摄像头同步于待压花板料前行。


5.如权利要求4所述的在线压花设备，其特征在于，
所述滑动组件包括：滑块、丝杆和与主控模块电性相连的伺服电机；其中
所述滑块固定在支撑架的底部；
所述滑块与丝杆螺纹配合；
所述伺服电机适于驱动丝杆转动，以通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡布莱明特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32