镜头组件的自动锁附生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种镜头组件的自动锁附生产线。包括基台、锁附装置、焦面测量装置、控制装置、及送料装置；锁附装置包括镜头存放装置、镜座存放台、锁附台、锁附机架、镜座移送装置、及锁附组件；焦面测量装置包括测量机架、光源装置、匀光板、分划板、第一镜头组件安装座、数字摄像机、保护筒、分划板筒、以及分划板调节驱动装置；分划板调节驱动装置上设有传感器。本发明专利技术线通过锁附装置对镜头组件进行自动锁附，并依靠焦面测量装置对锁附后的镜头组件进行焦面测量，为后续镜头组件的焦面调整做准备，不但摆脱了以往对人工的依赖，而且能提供更加稳定和一致性的镜头组件，大大提高摄像机装配直通率和生产效率。

Automatic locking production line of lens assembly

【技术实现步骤摘要】
镜头组件的自动锁附生产线
本专利技术涉及镜头的生产领域，特别为一种镜头组件的自动锁附生产线。
技术介绍
监控摄像机自从上世纪60年代诞生发展至今近60年的历史，经历了黑白到彩色；清晰度从VGA到720p、1080P到现在的5MP和8MP的发展历程。镜头随着摄像机的发展经历同样的过程，目前百万以上清晰度的摄像机对镜头及其装配等相关配件的精度和稳定性要求越来越高，其中镜头作为光学成像核心部件以及固定镜头用的镜头座直接参与了百万高清摄像机生产装配，主要体现在镜头与镜头座螺纹配合松紧度(通过扭力管控)、镜头成像光轴与镜头座机械轴是否同轴等方面，这方面直接影响摄像机整机装配效率和成像质量；为了解决摄像机制造过程中上述问题，光学制造商将镜头直接旋入镜头座中(业内把它称为锁附)作为一个组件提出给下游的摄像机制造商，目前光学工厂通常采用二种方式：第一：人工手动或者电动操作镜头旋入镜头座来完成组件的方法，这种方式优点是简单、设备投入资金少；但存在大的弊端是：严重依赖工人、一致性和稳定性低、无扭力测量和镜头后焦测量、后焦一致性差、效率低等缺陷。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜头组件的自动锁附生产线，所述镜头组件(1)包括镜头座(11)和能螺纹旋入至镜头座(11)中的被测镜头(12)，其特征在于：所述镜头组件的自动锁附生产线包括基台(6)、以及沿着生产线的工作先后顺序依次设置于基台(6)上的锁附装置(4)和焦面测量装置(2)，所述镜头组件的自动锁附生产线还包括控制装置、以及送料装置(5)，所述送料装置(5)能将锁附装置(4)上锁附好的镜头组件(1)移送到焦面测量装置(2)上；/n所述锁附装置(4)包括分别安装于基台(6)上的镜头存放装置、镜座存放台(4B)、锁附台(4D)、及锁附机架(41)，所述锁附台(4D)上设置有用于固定安装镜头组件(1)的镜头座(1...

【技术特征摘要】
1.一种镜头组件的自动锁附生产线，所述镜头组件(1)包括镜头座(11)和能螺纹旋入至镜头座(11)中的被测镜头(12)，其特征在于：所述镜头组件的自动锁附生产线包括基台(6)、以及沿着生产线的工作先后顺序依次设置于基台(6)上的锁附装置(4)和焦面测量装置(2)，所述镜头组件的自动锁附生产线还包括控制装置、以及送料装置(5)，所述送料装置(5)能将锁附装置(4)上锁附好的镜头组件(1)移送到焦面测量装置(2)上；
所述锁附装置(4)包括分别安装于基台(6)上的镜头存放装置、镜座存放台(4B)、锁附台(4D)、及锁附机架(41)，所述锁附台(4D)上设置有用于固定安装镜头组件(1)的镜头座(11)的锁附适配座，所述锁附装置(4)还包括用于将放置在镜座存放台(4B)上的镜头座(11)移送到锁附台(4D)上的镜座移送装置(43)、及用于将放置在镜头存放装置上的被测镜头(12)移送到锁附台(4D)上方并带动被测镜头(12)旋转并向下移动而旋至镜头座(11)中的锁附组件(42)；
所述锁附机架(41)上设置有沿水平直线延伸的第一导轨(411)，所述锁附组件(42)包括滑动连接于第一导轨(411)上的锁附水平滑台(421)、设置于锁附机架(41)上的用于驱动锁附水平滑台(421)相对第一导轨(411)滑动的锁附滑动驱动装置(422)、活动连接于锁附水平滑台(421)上的并能相对锁附水平滑台(421)上下升降运动的锁附升降平台(423)、用于驱动锁附升降平台(423)上下升降运动的锁附升降驱动装置(424)、转动连接于锁附升降平台(423)上的锁附旋转件(425)、安装于锁附升降平台(423)上的用于驱动锁附旋转件(425)旋转的锁附旋转驱动装置(426)、及设置在锁附旋转件(425)上的用于夹持固定或松开被测镜头(12)的锁附夹持装置(427)；
所述焦面测量装置(2)包括固定安装于基台(6)上的测量机架、以及沿竖置的测量光轴(2A)延伸方向自下而上依次布设于测量机架上的光源装置(24)、匀光板(23)、分划板(22)、第一镜头组件安装座(21)、和数字摄像机(25)；所述分划板(22)上设置有分划板鉴别图案；
所述焦面测量装置(2)还包括用来使第一镜头组件安装座(21)固定安装在测量机架上的保护筒(27)，所述第一镜头组件安装座(21)同轴固定设置于保护筒(27)的顶部，保护筒(27)沿测量光轴(2A)方向设置在第一镜头组件安装座(21)朝向光源装置(24)的一侧；所述镜头组件(1)通过其镜头座(11)安装固定在第一镜头组件安装座(21)上，第一镜头组件安装座(21)中部设有沿测量光轴(2A)方向延伸的通光孔(211)；所述数字摄像机(25)通过测量机架固定安装在第一镜头组件安装座(21)背离光源装置(24)的另一侧并能拍摄光源装置(24)经过匀光板(23)和分划板(22)后透过被测镜头(12)所呈现的分划板鉴别图案的图像；
所述焦面测量装置(2)还包括用来固定安装光源装置(24)、匀光板(23)和分划板(22)的分划板筒(28)、以及用来带动分划板筒(28)沿测量光轴(2A)向靠近或远离第一镜头组件安装座(21)的方向移动的分划板调节驱动装置(29)；所述分划板筒(28)上设有分划板(22)和匀光板(23)的一端伸入至保护筒(27)中，分划板筒(28)的另一端伸出保护筒(27)外与分划板调节驱动装置(29)连接；所述分划板调节驱动装置(29)上还设有用来检测分划板筒(28)的移动位置的传感器(296)；
所述控制装置分别与传感器(296)、分划板调节驱动装置(29)和数字摄像机(25)连接以获取检测信号并根据该检测信号计算待检测的镜头组件(1)的被测镜头(12)与标准的镜头组件(1)的被测镜头(12)的焦面位置偏差值以便进行焦面调整。


2.根据权利要求1所述的镜头组件的自动锁附生产线，其特征在于：镜头存放装置包括镜头存放台(4A)以及镜头缓存台(4C)；所述镜头存放台(4A)、镜座存放台(4B)、镜头缓存台(4C)和锁附台(4D)沿平行于第一导轨(411)的延伸方向依次排列，所述锁附装置(4)还包括用于将镜头存放台(4A)上的被测镜头(12)移送至镜头缓存台(4C)上的镜头移送装置(43')，所述锁附机架(41)上还设有与第一导轨(411)相平行的第二导轨(412)以及滑动连接于第二导轨(412)上的移送水平滑台(413)，所述镜头移送装置(43')和镜座移送装置(43)沿第二导轨(412)的延伸方向依次安装在移送水平滑台(413)上，所述锁附机架(41)上还设置有用于驱动移送水平滑台(413)相对第二导轨(412)同步滑动的移送驱动装置(414)；
所述镜头移送装置(43')和镜座移送装置(43)均包括固定连接于移送水平滑台(413)上的移送竖置导轨(431)、滑动连接于移送竖置导轨(431)上且能相对其上下升降的移送升降平台(432)、用于驱动移送升降平台(432)相对移送竖置导轨(431)运动的移送升降驱动装置(433)、及固定安装于移送升降平台(432)上的且能沿平行第二导轨(412)方向张合的用于夹持或松开被测镜头(12)或镜头座(11)的移送气动夹爪(434)。


3.据权利要求1所述的镜头组件的自动锁附生产线，其特征在于：所述锁附水平滑台(421)上设有竖置延伸的锁附竖置滑轨(428)，所述锁附升降平台(423)滑动连接于锁附竖置滑轨(428)上，所述锁附升降驱动装置(424)包括设置于锁附升降平台(423)旁侧的用于支撑并带动锁附升降平台(423)向上运动的下撑托件(4241)、固设于锁附水平滑台(421)上的锁附升降电机(4242)、及传动连接于下撑托件(4241)和锁附升降电机(4242)输出轴之间的锁附丝杆螺母组件(4243)；所述锁附升降平台(423)上固定设置有搭扣在下撑托件(4241)上方的上撑托件(4231)，所述锁附升降平台(423)及上撑托件(4231)能随着下撑托件(4241)的上升而同步向上运动，随着下撑托件(4241)的下降，所述锁附升降平台(423)能在自重作用下跟随下撑托件(4241)向下运动；
所述锁附夹持装置(427)为围绕锁附旋转件(425)中心线分布在锁附旋转件(425)底部四周的并能相对锁附旋转件(425)中心径向移动的锁附气动夹爪；所述旋转驱动装置(426)包括固设于锁附升降平台(423)上的锁附旋转驱动电机(4261)、及传动连接于锁附旋转驱动电机(4221)的输出轴和锁附旋转件(425)的轴端之间的锁附旋转传动组件(4262)。


4.根据权利要求1所述的镜头组件的自动锁附生产线，其特征在于：所述数字摄像机(25)包括沿测量光轴(2A)由靠近第一镜头组件安装座(21)向远离第一镜头组件安装座(21)方向依次排列的成像镜头(251)和感光传感器(252)；感光传感器(252)与控制装置相连接，用于将其所拍摄的分划板鉴别图案的图像传输给控制装置；
所述测量机架包括镜座安装机架(26)、以及相对镜座安装机架(26)固定安装连接的摄像机机架(210)，所述保护筒(27)固定安装在镜座安装机架(26)上，数字摄像机(25)固定安装在摄像机机架(210)上；
所述分划板调节驱动装置(29)包括固定安装于镜座安装机架(26)上且沿平行于测量光轴(2A)方向延伸的调节滑轨(291)、滑动连接于调节滑轨(291)上的能相对该调节滑轨(291)沿平行于测量光轴(2A)方向滑动的调节滑块(292)、固定安装于调节滑轨(291)侧壁上的调节电机(293)、连接于调节电机(293)输出轴和调节滑块(292)之间的用来带动调节滑块(292)沿调节滑轨(291)延伸方向往复滑动的调节传动组件(294)、以及连接于调节滑块(292)和分划板筒(28)之间的用来带动分划板筒(28)和调节滑块(292)同步移动的分划板筒升降平台(295)；所述传感器(296)为设于调节滑轨(291)和分划板筒升降平台(295)之间的用于检测分划板筒(28)的位移初始位置的位置传感器；所述调节传动组件(294)包括与调节滑块(292)固定连接的螺母、与螺母螺纹连接且沿平行于测量光轴(2A)方向延伸的丝杆、同轴固定连接于丝杆上的丝杆传动轮、以及连接于丝杆传动轮和调节电机(293)输出轴之间的传动带或传动链。


5.根据权利要求1或4所述的镜头组件的自动锁附生产线，其特征在于：所述镜头组件的自动锁附生产线还包括沿着生产线的工作先后顺序设置于焦面测量装置(2)后侧的焦面矫正装置(3)；所述焦面矫正装置(3)包括矫正机架(32)、与矫正机架(32)相对固定连接的用来固定安装镜头组件(1)的镜头座(11)的第二镜头组件安装座(31)、转动连接在矫正机架(32)上的用来夹持固定安装在第二镜头组件安装座(31)上的镜头组件(1)的被测镜头(12)并带动该被测镜头(12)旋转的旋转夹持组件(37)、以及连接于旋转夹持组件(37)和矫正机架(32)之间的用来驱动旋转夹持组件(37)旋转的旋转驱动装置，所述固定安装在第二镜头组件安装座(31)上的镜头组件(1)的被测镜头(12)与旋转夹持组件(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江化嫏，王昆，孙宏，
申请(专利权)人：福州锐景达光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35