【技术实现步骤摘要】
蓄电池连接帽上料装置及蓄电池接线总成组装系统
本专利技术涉及蓄电池连接帽、端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统。
技术介绍
目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用铅酸电池，将各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与架体连接，在端面板上预制接线柱(卡接、焊接、铆接或螺栓连接等)，并通过上方接线帽(螺母)安装压板在端面板上，端面板根据铅酸电池的电路设计预布置连接接线柱的电路板，实现将电池电路连接为一体。现有技术是通过机械手或人工将电池面板总成进行组装为一体，效率低下，接线质量需要人工控制，从而影响蓄电池总成质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种蓄电池连接帽、端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种蓄电池连接帽上料装置，包括三自由度运动的接线帽底座、设置在接线帽底座上的接线帽定位台、设置在接线帽定位台上的接线帽冲模胎具、设置在接线帽冲模胎具上且放置蓄电池接线帽的接线帽下...
【技术保护点】
1.一种蓄电池连接帽上料装置，其特征在于：包括三自由度运动的接线帽底座(41)、设置在接线帽底座(41)上的接线帽定位台(42)、设置在接线帽定位台(42)上的接线帽冲模胎具(44)、设置在接线帽冲模胎具(44)上且放置蓄电池接线帽(19)的接线帽下活动模具(46)、设置在接线帽冲模胎具(44)上且用于横向将接线帽下活动模具(46)抵压在接线帽冲模胎具(44)对应侧面上的弹性顶块(45)、以及升降设置在接线帽冲模胎具(44)上方且用于对蓄电池接线帽(19)进行冲型的接线帽冲模头(43)。/n
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池连接帽上料装置，其特征在于：包括三自由度运动的接线帽底座(41)、设置在接线帽底座(41)上的接线帽定位台(42)、设置在接线帽定位台(42)上的接线帽冲模胎具(44)、设置在接线帽冲模胎具(44)上且放置蓄电池接线帽(19)的接线帽下活动模具(46)、设置在接线帽冲模胎具(44)上且用于横向将接线帽下活动模具(46)抵压在接线帽冲模胎具(44)对应侧面上的弹性顶块(45)、以及升降设置在接线帽冲模胎具(44)上方且用于对蓄电池接线帽(19)进行冲型的接线帽冲模头(43)。
2.一种蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上的传送装置(2)、依次分布在传送装置(2)上的上料工位(4)、接线柱上料工位(6)、绝缘压头上料工位(8)、成形接线帽上料工位(12)、中间机械手(10)、以及输出工位(11)；
在上料工位(4)上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板(16)的端面板上料机械手(5)；
在接线柱上料工位(6)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱(18)的接线柱上料装置(7)；中间机械手(10)设置在接线柱上料工位(6)与接线柱上料装置(7)之间；
在绝缘压头上料工位(8)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件(17)的绝缘压头上料装置(9)；中间机械手(10)设置在绝缘压头上料工位(8)与绝缘压头上料装置(9)之间；
在成形接线帽上料工位(12)一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽(19)的接线帽成形装置(13)；在成形接线帽上料工位(12)一侧设置有用于将蓄电池接线帽(19)铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱(18)上的接线帽成形装置(13)；
在输出工位(11)一侧设置有用于将蓄电池接线板件(3)送出的输出机械手；
蓄电池接线板件(3)其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板(16)；蓄电池接线柱(18)安装在蓄电池面板(16)上，在蓄电池面板(16)上安装套装在蓄电池接线柱(18)上的蓄电池压头件(17)，在蓄电池压头件(17)上安装与蓄电池接线柱(18)外螺纹连接的蓄电池接线帽(19)；
在端面板上料机械手(5)上设置有蓄电池连接帽上料装置。
3.根据权利要求2所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于:传送装置(2)包括设置在机架总成(1)上的传送带组(14)、设置在蓄电池面板(16)侧部...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓铭，陈益丰，王成湖，陈雷清，潘敏辉，邱辉，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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