【技术实现步骤摘要】
条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置及其控制方法
本专利技术涉及等离子清洗机
，具体来说涉及条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置及其控制方法。
技术介绍
等离子清洗机(plasmacleaner)是一种通过气体分子的离解以产生能够作用在材料表面的活性成分，借以达到常规清洗方法无法达到清洗效果的设备。该些活性成分是由离子、电子、原子、活性基团、激发态的核素(亚稳态)、光子等组分组成的气体等离子(Plasma)集合体，这些组分处于高能状态，它们具有很强的化学反应性，并且很容易影响到材料表面性质而产生变化，因此，等离子清洁机即通过利用这些活性组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。值得注意的是，现有的等离子清洗机在实际操作时，于操作员将待清洗的材料装入料盒，并将料盒放置于清洗机的上料机构，以完成产品型号产线更换后，需要手动进入机台系统的选择配方页面，选择对应型号产品，再根据置入轨道中的料片数量选择对应工艺参数，接著关闭配方界面，以防止误操作、误触碰。其中，一般等离子清洗机包括四组产线，各产线分别设置有...
【技术保护点】
1.一种条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，所述清洗机包括处理器；所述装置具有至少一产线，各所述产线包括受所述处理器控制驱动的上料机构、流道清扫器、清洗腔体及下料机构；其特征在于：/n所述上料机构，包括上料轨道、上料盒及上料端感应器，所述上料盒安置于所述上料轨道上，所述上料端感应器用于感测所述上料盒中的料片数量信息并输出至所述处理器；/n所述流道清扫器，包括沿料片输送方向位移的抓料机构，所述抓料机构于所述上料机构和所述下料机构之间移动输送料片；/n所述清洗腔体，设于所述上料机构和所述下料机构之间；/n所述下料机构，包括下料轨道以及安置于所述下料轨道上的下料盒；/n令所述...
【技术特征摘要】
1.一种条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，所述清洗机包括处理器；所述装置具有至少一产线，各所述产线包括受所述处理器控制驱动的上料机构、流道清扫器、清洗腔体及下料机构；其特征在于：
所述上料机构，包括上料轨道、上料盒及上料端感应器，所述上料盒安置于所述上料轨道上，所述上料端感应器用于感测所述上料盒中的料片数量信息并输出至所述处理器；
所述流道清扫器，包括沿料片输送方向位移的抓料机构，所述抓料机构于所述上料机构和所述下料机构之间移动输送料片；
所述清洗腔体，设于所述上料机构和所述下料机构之间；
所述下料机构，包括下料轨道以及安置于所述下料轨道上的下料盒；
令所述清洗机的处理器根据所述上料端感应器感测获得的料片数量信息自动调取相应的预设工艺参数，以计算获得相应的等离子清洗能量并自动控制所述装置输送清洗料片。
2.根据权利要求1所述的条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，其特征在于：
所述清洗机的处理器根据式(1)公式计算获得与所述料片数量信息相应的等离子清洗能量；
式(1)公式为E＝P*T*n，其中，
E：等离子清洗能量；
P：等离子清洗功率；
T：清洗时间；
n:料片数量。
3.根据权利要求1或2所述的条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，其特征在于：
所述料片为引线框架或封装基板。
4.根据权利要求1或2所述的条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，其特征在于：
所述下料机构还包括下料端感应器，所述下料端感应器用于感测所述下料盒的数量信息。
5.根据权利要求1或2所述的条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，其特征在于：
所述流道清扫器包括移动机构及所述抓料机构，所述移动机构具有垂直设置的轨道及扫杆，所述轨道沿料片输送方条设置于产线一侧，所述扫杆一端可移动地与所述轨道连接，所述抓料机构对应产线数量及位置固设于所述扫杆上；令所述扫杆横越所述清洗机的各组产线，以同时带动各所述抓料机构位移。
6.根据权利要求1或2所述的条状等离子清洗机的料盒感应自动控制装置，其特征在于：
所述装置沿料片输送方向于对应所述上料机构处形成入料流道，对应所述清洗腔体处形成清洗流道，对应所述下料机构处形成出料流道；
所述清洗腔体包括腔体下盖及腔体上盖，所述清洗流道形成于所述腔体下盖及所述腔体上盖之间。
7.一种条状等离子清洗机的料盒感应自动控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢红平，
申请(专利权)人：上海泰睿思微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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