【技术实现步骤摘要】
一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置
本专利技术涉及一种变电站绝缘子清扫装置，具体是一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置。
技术介绍
随着我国工业生产的飞速发展，我国大气环境污染日趋严重，而且环境质量在一个较长时期内还有劣化趋势，引起电网设备污闪事故突增，造成国民经济重大损失。采取有效措施防止电网大面积污闪事故的发生，降低污闪跳闸率，是提高电网供电可靠性重要内容之一。定期进行设备清扫是保持设备原有绝缘水平、防止污闪事故的发生、保证电网可靠运行的有效手段。现有的变电站绝缘子一般采用手动清扫的方式，不仅危险系数高，且效率低，清洁效果差。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，包括车体和毛刷清洁组件，所述车体上安装有能够...
【技术保护点】
1.一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，包括车体（1）和毛刷清洁组件（8），其特征在于：/n所述车体（1）上安装有能够控制旋转的转向盘（3）；所述转向盘（3）上铰接设有一级杆（5），一级杆（5）和转向盘（3）之间还铰接设有第一伸缩缸（4）；所述一级杆（5）的另一端铰接设有二级杆（7），二级杆（7）和一级杆（5）之间还铰接设有第二伸缩缸（6）；所述二级杆（7）的另一端安装有毛刷清洁组件（8）；/n所述毛刷清洁组件（8）包括安装底板（81）、旋转电机（82）、固定块（83）、第一转轴（84）、第三伸缩缸（85）、第二转轴（86）、外壳（87）、从动齿轮（88）、从动轴（89...
【技术特征摘要】
1.一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，包括车体（1）和毛刷清洁组件（8），其特征在于：
所述车体（1）上安装有能够控制旋转的转向盘（3）；所述转向盘（3）上铰接设有一级杆（5），一级杆（5）和转向盘（3）之间还铰接设有第一伸缩缸（4）；所述一级杆（5）的另一端铰接设有二级杆（7），二级杆（7）和一级杆（5）之间还铰接设有第二伸缩缸（6）；所述二级杆（7）的另一端安装有毛刷清洁组件（8）；
所述毛刷清洁组件（8）包括安装底板（81）、旋转电机（82）、固定块（83）、第一转轴（84）、第三伸缩缸（85）、第二转轴（86）、外壳（87）、从动齿轮（88）、从动轴（89）、毛刷（810）、主动轴（811）和主动齿轮（812）。
2.根据权利要求1所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，其特征在于，所述安装底板（81）安装固定于二级杆（7）的端部，安装底板（81）的前后两侧分别转动安装有一根主动轴（811），所述安装底板（81）的底部还设有与其中一根所述主动轴（811）连接的旋转电机（82）。
3.根据权利要求2所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，其特征在于，所述安装底板（81）的顶部前后两侧分别设置有一个外壳（87），两个所述外壳（87）对称设置，且两个所述外壳（87）相对的一侧为开口结构，两根所述主动轴（811）分别贯穿两个所述外壳（87）的上下表面设置，且主动轴（811）与外壳（87）之间为转动连接，所述主动轴（811）左侧的外壳（87）上还设有从动轴（89），从动轴（89）贯穿外壳（87）的上下表面设置，且从动轴（89）与外壳（87）之间为转动连接。
4.根据权利要求3所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人装置，其特征在于，所述外壳（87）内的从动轴（89）上安装固定有一个从动齿轮（88），...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志铭，马涛，张良珠，马洪超，李书朴，孙崇强，孔祥桐，韩杰，仇光贺，李晶晶，赵艳玲，李虎，
申请(专利权)人：滕州市智星电力电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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