一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，属于清扫机器人技术领域，解决了现有装置的清洗机构角度调节不便的问题；其技术特征是：包括底座、支撑臂和机械臂组件，底座的上方设有支撑臂，支撑臂的一侧设有机械臂组件，机械臂组件通过角度调节机构与支撑臂连接，机械臂组件上安装有清扫组件；本发明专利技术实施例设置了机械臂组件，能够对不同位置处的瓷瓶进行清扫，减轻了工作人员的负担，同时机械臂组件的倾斜角度调节方便，提高了清扫的效率，保证了瓷瓶表面的洁净度。

A robot arm for automatic cleaning of porcelain bottles with electricity in Substation

【技术实现步骤摘要】
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂
本专利技术涉及清扫技术人
，尤其涉及一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂。
技术介绍
变电站电气设备年检、小修后、大修后、新安装等停电后，需要电力员工用破布来清洗瓷瓶，电力员工们在水里洗干净破布后再去擦洗电气设备上的瓷瓶，但是这样的擦洗效果较差，瓷瓶表面污染很多无法清洗，如果电气设备瓷瓶表面污染很多无法清洗，就易容造成瓷瓶闪落事故。中国专利CN207413864U公开了一种变电站瓷瓶清洁装置，包括环形导轨、调节导轨和控制导轨，控制导轨与调节导轨连接，调节导轨与环形导轨连接，在环形导轨上设置有清洗装置，控制导轨控制调节导轨及环形导轨的上下位置，调节导轨控制环形导轨的分开与合拢，以此控制清洗装置完成对绝缘瓷瓶的清洗；但是该装置的清洗机构角度调节不便，增加了工作人员的负担，因此，我们提出一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，包括底座、支撑臂和机械臂组件，底座的上方设有支撑臂，支撑臂的一侧设有机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，包括底座（1）、支撑臂（2）和机械臂组件，底座（1）的上方设有支撑臂（2），其特征在于，支撑臂（2）的一侧设有机械臂组件，机械臂组件通过角度调节机构与支撑臂（2）连接，机械臂组件上安装有清扫组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，包括底座（1）、支撑臂（2）和机械臂组件，底座（1）的上方设有支撑臂（2），其特征在于，支撑臂（2）的一侧设有机械臂组件，机械臂组件通过角度调节机构与支撑臂（2）连接，机械臂组件上安装有清扫组件。


2.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，其特征在于，角度调节组件包括角度调节轮（4）、第一伺服电机（5）和第一转轴（7），第一伺服电机（5）固定安装在支撑臂（2）的顶部，且第一伺服电机（5）的输出端固定连接有角度调节轮（4），第一伺服电机（5）的前侧壁通过第一转轴（7）与机械臂组件固定连接。


3.根据权利要求2所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，其特征在于，机械臂组件包括上机械臂（6）和下机械臂（9），上机械臂（6）设置在下机械臂（9）的上方，且上机械臂（6）远离支撑臂（2）的一端固定安装有液压缸（8），液压缸（8）的伸缩端铰接有活动块（12），下机械臂（9）上开设有限位槽（11），活动块（12）安装在限位槽（11）内，且活动块（12）和限位槽（11）滑动连接，上机械臂（6）的中部还固定安装有伸缩杆（10），伸缩杆（10）的伸缩端固定连接有第二转轴（13），第二转轴（13）与下机械臂（9）的一端转动连接。


4.根据权利要求3所述的变电站瓷瓶带电自动清扫机器人机械臂，其特征在于，支撑臂（2）上还设有对机械臂组件限位的限位环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙崇强，马涛，张良珠，马洪超，马志铭，孔祥桐，韩杰，仇光贺，李晶晶，赵艳玲，李虎，
申请(专利权)人：滕州市智星电力电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37